孫紀(jì)偉,李 俊
(華能太倉發(fā)電有限責(zé)任公司,江蘇 蘇州 215424)
隨著DCS系統(tǒng)(分布式控制系統(tǒng))在火電廠的廣泛應(yīng)用,由模擬量析出的開關(guān)量越來越多地應(yīng)用于順序控制與熱工保護(hù)回路,熱控測量裝置也逐漸開始使用現(xiàn)場壓力、差壓、液位和溫度等變送器替代現(xiàn)場的相應(yīng)邏輯開關(guān)。這樣既節(jié)約了邏輯開關(guān)和電纜的費(fèi)用,又簡化了DCS系統(tǒng)的硬件配置和外部接線回路,但同時(shí)也會(huì)在技術(shù)性能上對熱工保護(hù)回路的響應(yīng)時(shí)間和機(jī)組的安全運(yùn)行產(chǎn)生影響。因此需考慮熱工保護(hù)回路中由模擬量析出的開關(guān)量與邏輯開關(guān)的開關(guān)量的合理搭配問題。
開關(guān)量主要指開入量和開出量,是指一個(gè)裝置所帶的輔助點(diǎn),如變壓器的溫控器所帶的繼電器的輔助點(diǎn)(變壓器超溫后變位)、閥門凸輪開關(guān)所帶的輔助點(diǎn)(閥門開關(guān)后變位),接觸器所帶的輔助點(diǎn)(接觸器動(dòng)作后變位)、熱繼電器所帶的輔助點(diǎn)(熱繼電器動(dòng)作后變位)。這些點(diǎn)一般都傳給PLC,DCS或綜保裝置,由PLC,DCS或綜保裝置提供電源,自己本身不帶電源,因此稱作無源接點(diǎn),也稱作PLC,DCS或綜保裝置的開入量。
在時(shí)間上和數(shù)量上都是離散的物理量稱為數(shù)字量。表示數(shù)字量的信號即為數(shù)字信號,工作在數(shù)字信號下的電子電路即為數(shù)字電路。
例如:用電子電路記錄從自動(dòng)生產(chǎn)線上輸出的零件數(shù)目時(shí),每送出1個(gè)零件便給電子電路1個(gè)信號,使之記1,而沒有零件送出時(shí)加給電子電路的信號是0,則未記數(shù)。由此可見,零件數(shù)目這個(gè)信號無論在時(shí)間上還是在數(shù)量上都是不連續(xù)的,只是一個(gè)數(shù)字信號,最小的數(shù)量單位就是1個(gè)。
在時(shí)間上或數(shù)值上都是連續(xù)的物理量稱為模擬量。表示模擬量的信號稱為模擬信號,工作在模擬信號下的電子電路稱為模擬電路。
例如:熱電偶在工作時(shí)輸出的電壓信號就屬于模擬信號,因?yàn)樵谌魏吻闆r下被測溫度都不可能發(fā)生突跳,所以測得的電壓信號無論在時(shí)間上還是在數(shù)量上都是連續(xù)的。而且,這個(gè)電壓信號在連續(xù)變化過程中的任何一個(gè)取值都表示一個(gè)相應(yīng)的溫度。
(1) 數(shù)模轉(zhuǎn)換器是將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為模擬信號的系統(tǒng),一般采用低通濾波即可實(shí)現(xiàn)。先將數(shù)字信號進(jìn)行解碼,即把數(shù)字碼轉(zhuǎn)換成與之對應(yīng)的電平,形成階梯狀信號,然后再進(jìn)行低通濾波。根據(jù)信號與系統(tǒng)的理論,可將數(shù)字階梯狀信號看作理想沖激采樣信號和矩形脈沖信號的卷積。由卷積定理可知,數(shù)字信號的頻譜就是沖激采樣信號的頻譜與矩形脈沖頻譜(即Sa函數(shù))的乘積。這樣,用Sa函數(shù)的倒數(shù)作為頻譜特性補(bǔ)償,由數(shù)字信號便可恢復(fù)為采樣信號。由采樣定理可知,采樣信號的頻譜經(jīng)理想低通濾波后便可得到原來模擬信號的頻譜。但由于尖銳的采樣信號很難獲得,因此,一般將這2次濾波(Sa函數(shù)和理想低通濾波)合并(級聯(lián)),且在真實(shí)的系統(tǒng)中只能近似完成。
(2)模數(shù)轉(zhuǎn)換器是將模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號的系統(tǒng),是一個(gè)濾波和采樣保持和編碼的過程。模擬信號經(jīng)帶限濾波,采樣保持電路,變?yōu)殡A梯形狀信號,然后通過編碼器,使得階梯狀信號中的各個(gè)電平變?yōu)槎M(jìn)制碼。
順序控制與熱工保護(hù)均屬于開關(guān)量控制范疇,因此也稱為熱工開關(guān)量控制系統(tǒng)。順序控制與熱工保護(hù)系統(tǒng)的輸入信號包含直接測量得到的開關(guān)量信號(開關(guān)量邏輯開關(guān))以及由DCS系統(tǒng)內(nèi)的模擬量信號轉(zhuǎn)換來的開關(guān)量信號。
邏輯開關(guān)是電廠機(jī)組熱工保護(hù)回路最重要的測量傳感一次環(huán)節(jié),是電廠機(jī)組安全運(yùn)行的保證。當(dāng)邏輯開關(guān)測量到熱力介質(zhì)的參數(shù)超過報(bào)警聯(lián)動(dòng)值時(shí),熱工保護(hù)回路就會(huì)用聲光報(bào)警提醒運(yùn)行人員,同時(shí)聯(lián)動(dòng)相關(guān)設(shè)備,使熱力介質(zhì)的參數(shù)回歸正常范圍,保障機(jī)組安全運(yùn)行。當(dāng)邏輯開關(guān)測量到熱力介質(zhì)的參數(shù)超過保護(hù)動(dòng)作值時(shí),熱工保護(hù)回路就會(huì)用聲光報(bào)警提醒運(yùn)行人員,同時(shí)聯(lián)跳機(jī)組機(jī)、電、爐相關(guān)設(shè)備,使運(yùn)行的發(fā)電機(jī)組能及時(shí)、安全停運(yùn),將發(fā)電機(jī)組的設(shè)備損傷減到最小。
傳感器是將溫度、壓力、液位、物料、氣體特性等非電物理量按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號的器件或裝置的總稱,通常由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成,主要用于將物理信號轉(zhuǎn)換為電信號和位移信號。
模擬量析出的開關(guān)量是將變送器輸出的標(biāo)準(zhǔn)電流電壓信號(0~5 V直流電壓或4~20 mA直流電流信號)通過DCS模擬量I/O通道直接采集,經(jīng)DCS模擬量I/O通道的模數(shù)轉(zhuǎn)換和處理器的數(shù)模轉(zhuǎn)換后,在DCS顯示模擬量與定值進(jìn)行邏輯判斷后析出的開關(guān)量信號。該開關(guān)量在此后順序控制與熱工保護(hù)邏輯中運(yùn)算的效果與邏輯開關(guān)的開關(guān)量效果一致。但是經(jīng)過之前的模數(shù)轉(zhuǎn)換和數(shù)模轉(zhuǎn)換均會(huì)產(chǎn)生較大的延遲,在DPU運(yùn)算的后幾個(gè)周期出現(xiàn)此開關(guān)量時(shí) “模擬量析出的開關(guān)量”才起作用。而在快速控制系統(tǒng)中,若開關(guān)量不能在DPU中經(jīng)過1個(gè)運(yùn)算周期得出運(yùn)算結(jié)果,就會(huì)因?yàn)闀r(shí)序紊亂而產(chǎn)生致命的邏輯錯(cuò)誤。
邏輯開關(guān)是將傳感器的位移信號直接放大,動(dòng)作微動(dòng)開關(guān),通過DCS開關(guān)量I/O通道直接采集的開關(guān)量信號,在DCS的順序控制與熱工保護(hù)邏輯中直接運(yùn)算,在DPU中經(jīng)過1個(gè)運(yùn)算周期就得出運(yùn)算結(jié)果。其最大的優(yōu)點(diǎn)就是快速、直接,也是至今不適合用模擬量析出的開關(guān)量來替代的原因。
2種開關(guān)量工作流程情況比較如下。
(1)模擬量析出的開關(guān)量:變速器→模擬量采集卡的模數(shù)轉(zhuǎn)換→系統(tǒng)數(shù)模轉(zhuǎn)換→模擬量顯示→邏輯條件判斷析出開關(guān)量→順控(保護(hù))邏輯運(yùn)算→開關(guān)量輸出卡→驅(qū)動(dòng)現(xiàn)場設(shè)備。
(2)邏輯開關(guān)的開關(guān)量:邏輯開關(guān)→開關(guān)量采集卡→順控(保護(hù))邏輯運(yùn)算→開關(guān)量輸出卡→驅(qū)動(dòng)現(xiàn)場設(shè)備。
若現(xiàn)場設(shè)備需要直接聯(lián)動(dòng),則邏輯開關(guān)同時(shí)可輸出2個(gè)開關(guān)量,一個(gè)去聯(lián)動(dòng)就地設(shè)備,另一個(gè)送順控(保護(hù))進(jìn)行邏輯運(yùn)算,這是模擬量析出的開關(guān)量無法做到的。
例如:在汽輪機(jī)的EH油系統(tǒng)中,由于EH油系統(tǒng)工作壓力高達(dá)11~14 MPa,油箱的容量較主機(jī)潤滑油箱要小得多,且EH油系統(tǒng)控制的汽輪機(jī)主汽門和調(diào)門是一個(gè)快速響應(yīng),故該系統(tǒng)的保護(hù)全部使用壓力、液位和流量的邏輯開關(guān),可及時(shí)響應(yīng),使保護(hù)快速動(dòng)作。某汽輪機(jī)EH油泄漏,EH油的液位開關(guān)先于液位變送器發(fā)出低液位報(bào)警,并及時(shí)啟動(dòng)保護(hù),保證在EH油系統(tǒng)癱瘓前將主汽門和調(diào)門全部關(guān)閉,保障了發(fā)電機(jī)組順利停運(yùn)。
邏輯開關(guān)最大的優(yōu)點(diǎn)是簡單有效、快速直接,其工作原理如圖1所示。主要性能特點(diǎn)如下。
(1)動(dòng)作值:被測參數(shù)上升(或下降)達(dá)到某一規(guī)定值時(shí),開關(guān)量邏輯開關(guān)輸出觸點(diǎn)的狀態(tài)發(fā)生改變,這個(gè)規(guī)定值稱為動(dòng)作值(閾值)。
(2)復(fù)原值:當(dāng)被測參數(shù)返回到某一值復(fù)位時(shí),該值稱為復(fù)原值。
(3)切換差:動(dòng)作值與復(fù)原值之間的差值。切換差不同于模擬測量中的誤差,測量誤差應(yīng)越小越好,而切換差并不是越小越好。干擾信號大的場合,應(yīng)選用切換差大的產(chǎn)品;干擾信號小的場合,應(yīng)選用切換差小的產(chǎn)品。
(4)開關(guān)量邏輯開關(guān)觸點(diǎn)的閉合或斷開是在瞬間完成的,響應(yīng)速度為毫秒級,具有繼電器特性,因此可稱為繼電器,如壓力繼電器、溫度繼電器等,最適合現(xiàn)場系統(tǒng)需要保護(hù)快速響應(yīng)的回路。
邏輯開關(guān)的主要品種有:壓力開關(guān)、差壓開關(guān)、流量開關(guān)、液位開關(guān)、溫度開關(guān)等。
圖1 邏輯開關(guān)工作原理示意
我國于上世紀(jì)90年代初引進(jìn)“邏輯開關(guān)”,并在設(shè)計(jì)規(guī)范中規(guī)定順序控制和熱工保護(hù)回路現(xiàn)場必須設(shè)計(jì)“邏輯開關(guān)”。但由于當(dāng)時(shí)我國的設(shè)計(jì)人員對“邏輯開關(guān)”性能了解不夠,故“邏輯開關(guān)”設(shè)計(jì)選型經(jīng)常出現(xiàn)錯(cuò)誤,尤其是錯(cuò)把介質(zhì)的測量范圍當(dāng)成邏輯開關(guān)的設(shè)定范圍來選型,從而給電廠自動(dòng)控制人員留下 “邏輯開關(guān)還不如電接點(diǎn)儀表可靠”的誤解。
2000年,“邏輯開關(guān)”應(yīng)用趨于成熟,其種類愈來愈多,應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣。但是還存在“邏輯開關(guān)”部分設(shè)計(jì)選型錯(cuò)誤;“邏輯開關(guān)”國內(nèi)外品牌繁多,質(zhì)量良莠不齊;國外品牌的“邏輯開關(guān)”以低參數(shù)冒充高參數(shù);國內(nèi)仿制產(chǎn)品的材質(zhì)不過關(guān)等現(xiàn)象,造成電力系統(tǒng)自動(dòng)控制人員對“邏輯開關(guān)”的產(chǎn)品缺乏信心。
2010年后“邏輯開關(guān)”品牌大都確定,使用領(lǐng)域也已確定,并且新型的無源型“邏輯開關(guān)”也橫空出世。電子壓力開關(guān)是以高性能電子元器件為基礎(chǔ),以進(jìn)口高精度壓力敏感元件為測量元件,采用先進(jìn)的數(shù)字電路把壓力敏感元感應(yīng)的電力信號轉(zhuǎn)換成開關(guān)信號,具有準(zhǔn)確度高、體積小,易操作、使用和安裝等優(yōu)點(diǎn),直接向PLC,DCS和綜保裝置提供無源觸點(diǎn),利用開關(guān)量采集的訪問電壓工作,無需外供電源,已廣泛應(yīng)用于化工、機(jī)械、水文、電力等系統(tǒng)的壓力控制和自動(dòng)化過程控制系統(tǒng)中。
在電廠自動(dòng)化程度越來越高的今天,為精簡系統(tǒng)測點(diǎn)可以將模擬量析出開關(guān)量替代部分保護(hù)用的邏輯開關(guān),如:變化緩慢的溫度信號、高溫高壓的液位信號(邏輯開關(guān)無法完成測量的信號)。但對需要快速響應(yīng)的保護(hù)信號,如壓力、流量和液位開關(guān)量信號,應(yīng)盡量使用響應(yīng)快速的邏輯開關(guān)。