余 翔，黃小敏

（重慶郵電大學(xué)，重慶 400065）

無線視頻監(jiān)控可靠性保障技術(shù)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

余 翔，黃小敏

（重慶郵電大學(xué)，重慶 400065）

針對不同無線信道下的視頻實(shí)時(shí)監(jiān)控業(yè)務(wù)，提出了一種參數(shù)可變的可靠性保障技術(shù)設(shè)計(jì)方案，提高了無線實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)中的視頻質(zhì)量。在介紹了無線實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)的總體方案和工作原理之后，詳細(xì)闡述了可靠性保障技術(shù)的實(shí)現(xiàn)機(jī)制，該機(jī)制通過引入圖像緩沖區(qū)、設(shè)置H.264編碼參數(shù)、并通過幀處理機(jī)制以及RTP/RTCP傳輸協(xié)議，保障了無線實(shí)時(shí)視頻傳輸?shù)母呖煽啃?。最后通過在WiFi，WCDMA，TD-LTE等無線信道下的測試，分析了系統(tǒng)的性能指標(biāo)，驗(yàn)證了該設(shè)計(jì)方案的有效性。

無線信道；視頻監(jiān)控；可靠性保障；H.264；WiFi；WCDMA；TD-LTE

目前，無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展十分迅速，并以它特有的靈活性、便攜性等優(yōu)勢在網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用中發(fā)揮著日益重要的作用。同時(shí)，無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)根據(jù)不同的應(yīng)用環(huán)境和需求有著不同的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議和實(shí)現(xiàn)形式，而隨著技術(shù)的不斷更新，無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)所呈現(xiàn)的寬帶化、高速率發(fā)展特征正逐步影響著各個(gè)業(yè)務(wù)應(yīng)用領(lǐng)域。WiFi作為一種能夠在短距離范圍內(nèi)可以將個(gè)人PC、智能終端以及互聯(lián)網(wǎng)電視等設(shè)備以無線方式相互連接的無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，支持IEEE的802.11b、802.11g和802.11n標(biāo)準(zhǔn)，能夠在幾米到100米范圍內(nèi)提供300 Mbit/s的帶寬速率。而對于無線移動通信網(wǎng)絡(luò)，3G網(wǎng)絡(luò)將無線通信與互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)相融合，支持高速數(shù)據(jù)傳輸，且利用HSPA以及HSPA+技術(shù)能夠提供21 Mbit/s的帶寬速率。而即將部署的4G網(wǎng)絡(luò)利用LTE技術(shù)，在20 MHz帶寬下能夠提供最大下行速率達(dá)100 Mbit/s，最大上行速率也達(dá)到了50 Mbit/s的帶寬速率[1]。

與此同時(shí)，在視頻圖像壓縮算法中，H.264/AVC標(biāo)準(zhǔn)繼承了H.263和MPEG-1/2/4視頻編碼的優(yōu)勢，在吸取變換編碼和運(yùn)動補(bǔ)償技術(shù)的基礎(chǔ)上，采用全新的幀內(nèi)預(yù)測、多幀參考預(yù)測、高精度運(yùn)動估計(jì)等技術(shù)[2-3]，使其具有更高的視頻壓縮比、更好的視頻質(zhì)量以及更強(qiáng)的網(wǎng)絡(luò)適應(yīng)性，因此在視頻業(yè)務(wù)領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。

而在視頻業(yè)務(wù)領(lǐng)域的視頻監(jiān)控方向，人們利用無線網(wǎng)絡(luò)和視頻編碼等技術(shù)進(jìn)行無線實(shí)時(shí)監(jiān)控也早已實(shí)現(xiàn)。但由于無線信道的時(shí)變性、視頻編碼算法的高復(fù)雜度以及網(wǎng)絡(luò)傳輸中數(shù)據(jù)包跨層處理所造成的丟包與時(shí)延等問題，無線實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)的視頻質(zhì)量難以得到保障。因此，基于以上所提及的這些問題，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于不同無線信道下實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)的可靠性保障技術(shù)，分別在WiFi，WCDMA，TD-LTE信道下進(jìn)行了測試驗(yàn)證。

1 系統(tǒng)總體方案及原理

系統(tǒng)總體方案由3部分構(gòu)成：便攜式終端設(shè)備、中心節(jié)點(diǎn)和監(jiān)控中心，如圖1所示。便攜式終端設(shè)備由視頻采集模塊、視頻編碼模塊、視頻傳輸模塊等3個(gè)模塊構(gòu)成。便攜式終端設(shè)備基于達(dá)芬奇技術(shù)平臺TMS320DM3730，利用ARM+DSP雙核結(jié)構(gòu)，對視頻采集、編碼、傳輸進(jìn)行調(diào)度[4]。視頻采集模塊采用支持多種分辨率的全高清USB攝像頭，最大分辨率為1 920×1 080，最高支持幀率為30 f/s（幀/秒）。視頻編碼模塊通過TMS320DM3730的DSP核實(shí)現(xiàn)，該DSP核最高主頻為800 MHz，更快的運(yùn)算速度保障了更高的編碼效率。視頻傳輸模塊根據(jù)所采用的無線信道，采用不同的無線數(shù)據(jù)終端，在WiFi信道、WCDMA信道和TD-LTE信道中對系統(tǒng)可靠性保障技術(shù)分別進(jìn)行測試，因而視頻傳輸模塊分別采用無線網(wǎng)卡、WCDMA無線上網(wǎng)卡和TD-LTE無線數(shù)據(jù)卡進(jìn)行視頻流數(shù)據(jù)的發(fā)送。

圖1 總體方案

中心節(jié)點(diǎn)接收便攜式終端設(shè)備發(fā)送的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流，并將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)發(fā)給監(jiān)控中心。對應(yīng)于WiFi信道、WCDMA信道和TD-LTE信道中，中心節(jié)點(diǎn)分別為WLAN AP接入點(diǎn)、WCDMA基站和TD-LTE基站。

監(jiān)控中心基于Windows系統(tǒng)進(jìn)行開發(fā)，利用FFmpeg編解碼庫對接收到的視頻數(shù)據(jù)流進(jìn)行解碼，然后使用OpenCV對解碼后的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示。同時(shí)，根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)包信息，監(jiān)控中心對無線視頻傳輸系統(tǒng)的性能進(jìn)行評估。

2 系統(tǒng)可靠性保障技術(shù)

本節(jié)利用Video4Linux2（V4L2）視頻采集框架和達(dá)芬奇技術(shù)平臺的H.264編解碼器的特征，并結(jié)合數(shù)據(jù)包在傳輸層、網(wǎng)絡(luò)層和鏈路層的傳輸特點(diǎn)，詳細(xì)介紹并實(shí)現(xiàn)了無線實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)的可靠性保障技術(shù)。該可靠性保障技術(shù)主要通過原始圖像緩沖區(qū)、H.264編解碼器參數(shù)設(shè)置、幀處理機(jī)制以及RTP/RTCP實(shí)時(shí)傳輸來實(shí)現(xiàn)。

2.1 原始圖像緩沖區(qū)

便攜式終端設(shè)備采用嵌入式Linux系統(tǒng)中的V4L2視頻采集框架，在便攜式終端設(shè)備上進(jìn)行視頻采集，設(shè)置視頻采集格式為YUV格式、采集最大幀率為30 f/s，圖像分辨率設(shè)置為352×288，該分辨率為CIF格式，適用于網(wǎng)絡(luò)視頻傳輸。而實(shí)際上，采集幀率是動態(tài)變化的，變化范圍為20～30 f/s。同時(shí)，TMS320DM3730平臺上DSP核的H.264編碼速率也是動態(tài)變化的，當(dāng)編碼速率低于視頻采集幀率的需求時(shí)，容易造成原始圖像數(shù)據(jù)的丟失，降低了視頻傳輸系統(tǒng)的可靠性。

因此，可以通過設(shè)置原始圖像緩沖區(qū)來匹配H.264編碼速率和視頻采集幀率，從而提高系統(tǒng)的可靠性。原始圖像緩沖區(qū)的大小按不同的無線信道質(zhì)量設(shè)置為10～30幀圖像，則系統(tǒng)的緩沖時(shí)延為333～1 000 ms。

2.2 H.264編碼參數(shù)設(shè)置

在TMS320DM3730平臺的ARM+DSP雙核達(dá)芬奇架構(gòu)中，ARM核運(yùn)行Linux系統(tǒng)，應(yīng)用程序通過Linux系統(tǒng)和相關(guān)外設(shè)驅(qū)動與外界進(jìn)行通信和數(shù)據(jù)交互；DSP核運(yùn)行實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)DSP/BIOS來支持音視頻編解碼算法的運(yùn)行。而ARM核和DSP核的交互與通信則是通過編解碼引擎（Codec Engine）和服務(wù)器（Codec Server）來實(shí)現(xiàn)的。通過這種機(jī)制，在ARM核中的應(yīng)用程序可以調(diào)用Codec Engine提供的VISA（Video，Image，Speech，Audio）API接口，并配置音視頻編解碼的參數(shù)，在DSP核中進(jìn)行音視頻的編解碼，之后通過VISA API接口將編解碼算法的執(zhí)行結(jié)果返回給ARM核中的應(yīng)用程序[5-6]。

通過VISA API接口調(diào)用H.264編碼算法步驟如下：

1）創(chuàng)建Engine_open（）函數(shù)打開編解碼引擎；

2）配置H.264編碼器的基本參數(shù)params和動態(tài)參數(shù)dynParams；

3）創(chuàng) 建 Venc1_create（hEngine，H.264ENC_NAME，¶ms，&dynParams）函數(shù)打開H.264編碼器；

4）調(diào)用函數(shù)Venc1_process（）執(zhí)行H.264編碼算法。

在函數(shù)Venc1_create（）中，動態(tài)參數(shù)dynParams是編解碼器的附加高級參數(shù)，可以在視頻編解碼過程中更精確、更詳細(xì)地控制編解碼器以達(dá)到期望的應(yīng)用效果。主要包括編碼類型encodingPreset、最大幀率maxFrameRate、最大比特率maxBitRate、編解碼器檔次標(biāo)識profileldc、編解碼器級別標(biāo)識levelldc、最大I幀間隔maxInterFrameInterva。

1）encodingPreset：此參數(shù)可以將視頻編解碼設(shè)置為高質(zhì)量模式或標(biāo)準(zhǔn)質(zhì)量模式。高質(zhì)量模式時(shí)編解碼器能夠得到高性能。標(biāo)準(zhǔn)質(zhì)量模式適用于低于720p分辨率的圖像質(zhì)量。便攜式終端的視頻采集模塊設(shè)置的圖像分辨率為CIF級別（分辨率為352×288），因此該參數(shù)應(yīng)設(shè)置為標(biāo)準(zhǔn)質(zhì)量模式。

2）maxFrameRate：此參數(shù)為編解碼器支持的最大幀率。便攜式終端的視頻采集模塊設(shè)置的最大采集幀率為30 f/s，因此該參數(shù)也應(yīng)該設(shè)置為30 f/s。

3）maxBitRate：此參數(shù)為編解碼器支持的最大比特流。對應(yīng)于最大幀率30 f/s以及352×288分辨率，該視頻流的最大比特流為3 041 280 bit/s，因此該參數(shù)設(shè)置為3 041 280。

4）profileldc：此參數(shù)為編解碼器的檔次標(biāo)識。H.264/ AVC定義了3種檔次[5]：基本檔次（Baseline profile）、主檔次（main profile）、擴(kuò)展檔次（extend profile）?；緳n次主要面向于一般交互式視頻應(yīng)用，且要求傳輸時(shí)延小的應(yīng)用對象。因此該參數(shù)設(shè)置為Baseline profile。

5）levelldc：此參數(shù)為編解碼器的級別標(biāo)識。H.264/AVC定義了15種不同的級別來限定圖片的尺寸和壓縮后最大碼率，同時(shí)對參考幀數(shù)量做了相應(yīng)的規(guī)定[7]。對應(yīng)于CIF級別的圖像，基本檔次的H.264編解碼器相關(guān)參數(shù)如表1所示。

表1 H.264/AVC圖像級別參數(shù)設(shè)置

6）maxInterFrameInterva：此參數(shù)為兩個(gè)相鄰I幀之間的距離。由于基本檔次的編解碼器沒有設(shè)置B幀，因此它反映的是兩個(gè)相鄰I幀之間P幀個(gè)數(shù)的大小。而P幀個(gè)數(shù)越多，編碼過后的畫面質(zhì)量越差，因此可以將該參數(shù)設(shè)置為1，增強(qiáng)編碼過后的圖像質(zhì)量。其中I幀為全幀壓縮編碼幀，P幀為前向預(yù)測編碼幀，B幀為雙向預(yù)測內(nèi)插編碼幀。

2.3 幀處理機(jī)制

從原始圖像緩沖區(qū)中取出1幀圖像經(jīng)過H.264編碼后，需要通過便攜式終端設(shè)備上的視頻傳輸模塊將編碼后的各幀圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給中心節(jié)點(diǎn)。如果直接利用視頻傳輸模塊在網(wǎng)絡(luò)層對1幀H.264圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸，則網(wǎng)絡(luò)層的IP協(xié)議處理過程如下[8-9]：首先判斷1幀H.264圖像數(shù)據(jù)大小是否超過網(wǎng)絡(luò)接口的最大傳輸單元（MTU），若超過則網(wǎng)絡(luò)層會自動對圖像數(shù)據(jù)按MTU值的大小進(jìn)行分包處理，并給每個(gè)分包編號，再通過網(wǎng)絡(luò)層發(fā)送給圖像數(shù)據(jù)的接收端；網(wǎng)絡(luò)層會對接收到的分包進(jìn)行排序組合，如果該幀圖像數(shù)據(jù)的分包中有一個(gè)在網(wǎng)絡(luò)中丟失，則網(wǎng)絡(luò)層會自動丟棄該幀數(shù)據(jù)，從而造成該幀數(shù)據(jù)的丟失，降低了系統(tǒng)的可靠性，此為網(wǎng)絡(luò)層的自動分包與重組處理機(jī)制。

因此在將1幀H.264圖像數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)層發(fā)送之前，需要通過幀處理對每幀H.264圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行手動分包，并給每個(gè)分包添加幀號、幀長以及包號等包頭信息，使得1幀H.264圖像數(shù)據(jù)不會因?yàn)榫W(wǎng)絡(luò)層IP協(xié)議的自動分包與重組處理機(jī)制而造成整幀數(shù)據(jù)的丟失。幀處理的結(jié)構(gòu)如表2所示。

表2 幀處理結(jié)構(gòu)

便攜式終端設(shè)備視頻傳輸模塊所采用的網(wǎng)絡(luò)接口的MTU值都為1 500 byte，MTU值包含一些網(wǎng)絡(luò)協(xié)議開銷，因此幀處理過程中，分包的大小需要小于1 500 byte。幀處理機(jī)制將1幀H.264圖像數(shù)據(jù)按1 000 byte進(jìn)行手動分包，并給每個(gè)分包添加幀號、幀長和包號等包頭信息，幀號、幀長、包號信息各占4 byte，則1個(gè)分包的總大小共為1 012 byte，分包后各個(gè)數(shù)據(jù)包結(jié)構(gòu)如圖2所示。

圖2 數(shù)據(jù)包結(jié)構(gòu)

通過網(wǎng)絡(luò)層將分包發(fā)送給監(jiān)控中心，監(jiān)控中心按照包頭信息對每幀H.264圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行手動重組，并根據(jù)包頭信息對系統(tǒng)的丟包率、丟幀率以及幀率進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。監(jiān)控中心對實(shí)際接收到的幀數(shù)和數(shù)據(jù)包個(gè)數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，假設(shè)監(jiān)控中心實(shí)際接收到的總數(shù)據(jù)包個(gè)數(shù)為n，總幀數(shù)為m，且接收到的最后一幀的幀號為M，則系統(tǒng)丟幀率為

監(jiān)控中心接收到的實(shí)際幀率可以通過計(jì)算每秒接收到的幀數(shù)來進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。

2.4 RTP/RTCP實(shí)時(shí)傳輸

無線實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)作為一種多媒體實(shí)時(shí)應(yīng)用，要求系統(tǒng)的時(shí)延低、實(shí)時(shí)性強(qiáng)。對于網(wǎng)絡(luò)傳輸協(xié)議，TCP協(xié)議由于采用3次握手機(jī)制可以解決分組丟失的問題，但其分組的重傳機(jī)制會產(chǎn)生較大的延時(shí)，而UDP協(xié)議無連接且不可靠，無法解決分組丟失和失序的問題，因而IETF制定了實(shí)時(shí)傳輸協(xié)議RTP和實(shí)時(shí)傳輸控制協(xié)議RTCP，來滿足Internet上對于實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流傳輸?shù)臉I(yè)務(wù)需要。RTP/RTCP協(xié)議利用時(shí)間戳和序號等信息實(shí)現(xiàn)了一種端到端的多媒體流同步控制機(jī)制，既不需要事先建立連接，也不需要中間節(jié)點(diǎn)的參與，為其保留資源。而且在網(wǎng)絡(luò)資源帶寬充足的情況下，RTP/RTCP協(xié)議具有一定的帶寬調(diào)控能力，保證端到端的多媒體流同步[10]。

使用RTP/RTCP協(xié)議進(jìn)行視頻數(shù)據(jù)流的傳輸時(shí)，使發(fā)送端和接收端保持時(shí)間同步，則可以利用時(shí)間戳信息得到系統(tǒng)的傳輸時(shí)延。從監(jiān)控中心接收到的RTP數(shù)據(jù)包中可以得到數(shù)據(jù)包發(fā)送時(shí)間，假設(shè)發(fā)送時(shí)間為Tsend，而接收端接收到數(shù)據(jù)包的時(shí)間為Treceive，則系統(tǒng)的傳輸時(shí)延為

3 測試方案與結(jié)果

系統(tǒng)的無線傳輸信道采用WiFi信道、WCDMA信道以及TD-LTE信道進(jìn)行測試，其中，WiFi信道支持IEEE802.11n協(xié)議，最大數(shù)據(jù)傳輸速率達(dá)300 Mbit/s，在短距離范圍內(nèi)WiFi信道提供的帶寬穩(wěn)定[11]；WCDMA信道目前采用HSU?PA技術(shù)，目前支持的最大上行速率為5.76 Mbit/s，最大下行速率達(dá)到21 Mbit/s[12]，但帶寬會因?yàn)闊o線信道的時(shí)變性而不穩(wěn)定，信道質(zhì)量變化較快；而TD-LTE實(shí)驗(yàn)網(wǎng)目前支持最大上行速率為50 Mbit/s，最大下行速率達(dá)100 Mbit/s，且TD-LTE網(wǎng)絡(luò)可以通過采用不同的小區(qū)部署機(jī)制來保證單小區(qū)范圍內(nèi)的帶寬資源，從而提高無線信道的穩(wěn)定性。

測試方案采用A組和B組兩組方案對無線監(jiān)控系統(tǒng)的可靠性保障技術(shù)進(jìn)行性能評估。A組方案根據(jù)各個(gè)無線信道的特征，對可靠性保障技術(shù)中的參數(shù)進(jìn)行配置，如表3所示。分別在WiFi,WCDMA,TD-LTE信道下對系統(tǒng)進(jìn)行測試。B組方案不采用該可靠性保障技術(shù)，即不設(shè)置原始圖像緩沖區(qū)、H.264編碼參數(shù)采用默認(rèn)參數(shù)、不進(jìn)行幀處理并且使用UDP協(xié)議代替RTP/RTCP協(xié)議來對系統(tǒng)進(jìn)行測試，B組方案通過統(tǒng)計(jì)便攜式終端設(shè)備上發(fā)送的數(shù)據(jù)包包數(shù)、幀數(shù)、發(fā)送時(shí)間，對比監(jiān)控中心接收到的數(shù)據(jù)包包數(shù)、幀數(shù)、接收時(shí)間，得出系統(tǒng)的丟包率、丟幀率、幀率以及傳輸時(shí)延。

表3 可靠性保障技術(shù)參數(shù)配置

無線實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)的工作狀態(tài)圖如圖3所示。通過多次測量并統(tǒng)計(jì)各個(gè)方案中監(jiān)控中心的丟包率、丟幀率、傳輸時(shí)延以及接收幀率來對兩種方案進(jìn)行比較，測試結(jié)果如表4所示。

圖3 系統(tǒng)工作狀態(tài)圖

由表4可知，在WiFi，WCDMA，TD-LTE信道下，A組方案中監(jiān)控中心的丟包率、丟幀率、實(shí)際幀率以及傳輸時(shí)延均要小于B組方案中監(jiān)控中心的測試結(jié)果。同時(shí)，通過該可靠性保障技術(shù)設(shè)計(jì)方案中設(shè)置的原始圖像緩沖區(qū)，引入一定的緩沖時(shí)延，A組方案監(jiān)控中心的畫面流暢，基本沒有監(jiān)控畫面抖動的現(xiàn)象，而B組方案中由于視頻采集幀率與H.264編碼幀率的不匹配，未引入緩沖時(shí)延，監(jiān)控中心的畫面抖動現(xiàn)象比較嚴(yán)重。

4 結(jié)束語

表4 A組方案和B組方案測試結(jié)果

隨著移動通信網(wǎng)絡(luò)與互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的不斷融合、無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的帶寬和速率的不斷增長，無線實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控業(yè)務(wù)日益受到人們的關(guān)注，因而對視頻數(shù)據(jù)流在無線信道下進(jìn)行實(shí)時(shí)傳輸?shù)目煽啃砸笠苍絹碓礁?。本文提出的基于無線實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)的可靠性保障技術(shù)能夠根據(jù)各個(gè)無線信道的特征，分別進(jìn)行系統(tǒng)參數(shù)配置，提高視頻流實(shí)時(shí)傳輸?shù)目煽啃浴Ｔ摷夹g(shù)一方面通過引入緩沖時(shí)延降低了監(jiān)控中心的畫面抖動，并利用RTP，RTCP協(xié)議傳輸減小了系統(tǒng)的傳輸時(shí)延；另一方面通過幀處理機(jī)制減小系統(tǒng)的丟包率和丟幀率，提高了監(jiān)控中心的實(shí)際幀率。

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Design and Realization of Reliability Guarantee Technology Based on Wireless Video Monitoring

YU Xiang，HUANG Xiaomin
（Chongqing University of Posts and Telecommunications，Chongqing 400065，China）

For video real-time monitoring system in different wireless channels，a reliability guarantee technology which parameters are variable is designed.And this technology improves the video quality of wireless real-time monitoring system greatly.After a detailed introduction of the overall scheme and work theory，the design of the implementation mechanism in the reliability guarantee technology is focused on.The size setting of image buffer，the parameters of H.264 encode，the frame processing mechanism and the transfer protocol of RTP/RTCP are contained in this design，which guarantee the high reliability of wireless real-time monitoring system.Finally by using these tests in WiFi/WCDMA/TD-LTE channels，the performance indicators are analyzed，and the validity of the design scheme is verified.

wireless channel；video monitoring；reliability guarantee；H.264；WiFi；WCDMA；TD-LTE

TP311.1

A

10.16280/j.videoe.2015.04.006

黃小敏（1988—），碩士生，主要研究方向?yàn)橥ㄐ排c信息系統(tǒng)；

2014-05-14

【本文獻(xiàn)信息】余翔，黃小敏.無線視頻監(jiān)控可靠性保障技術(shù)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].電視技術(shù)，2015，39（4）.

國家科技重大專項(xiàng)（2014ZX03001027）

余 翔（1964—），教授，主要研究方向?yàn)橥ㄐ排c信息系統(tǒng)。

責(zé)任編輯：時(shí) 雯