董曉白/編輯

9月裝備無畏的機(jī)器人

董曉白/編輯

縱觀我國(guó)近年來發(fā)生的火災(zāi)事故，出現(xiàn)消防員死傷的“二次災(zāi)難”現(xiàn)象并不在少數(shù)。天津爆炸事件奪去了上百條生命，其中包括九十九名消防員，雖然滅火救援是消防員的神圣職責(zé)，但生命豈可隨便犧牲，在科技發(fā)達(dá)的今天，怎樣才能保障消防人員的生命安全？消防機(jī)器人的出現(xiàn)為解決這一難題提供了參考。

雖然從目前來看，消防機(jī)器人技術(shù)還不夠成熟，還無法完全取代消防員，但它們可以在一定程度上替代消防員的工作。在一些環(huán)境惡劣、撲救困難的火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)，用消防機(jī)器人進(jìn)行滅火救援或許是一個(gè)不錯(cuò)的選擇。

Chapter1滅火篇：

德國(guó)OLE球潮蟲消防機(jī)器人

OLE球潮蟲消防機(jī)器人是德國(guó)研發(fā)的一款消防機(jī)器人，它的外形像是一只球潮蟲，這種蟲能把自己身體卷成球狀。這款消防機(jī)器人能夠以時(shí)速20－30公里的速度在森林里行走，并具備紅外線及生物傳感器以偵測(cè)火災(zāi)的發(fā)生，2700平方英里的林地只要大約30個(gè)OLE，就可以防患于未然。遇到危險(xiǎn)時(shí)，OLE會(huì)像真的球潮蟲一樣卷成球狀，靠著背上的防火殼保護(hù)，即使在1300攝氏度的高溫下也不會(huì)熔化。

德國(guó)路虎60雪炮機(jī)器人

這款機(jī)器人由德國(guó)施密茨公司研發(fā)，重達(dá)2．3噸，由軌道運(yùn)載車、一輛大功率履帶車和一門高壓雪炮組成，行駛速度最高可為每小時(shí)6公里，在使用軌道運(yùn)載車時(shí)最高行駛速度可達(dá)每小時(shí)40公里，炮筒升起或下降時(shí)間為4秒，噴出的水柱最遠(yuǎn)達(dá)60米，可遠(yuǎn)程控制，到更接近火源的地方滅火。事實(shí)上除了噴水滅火，那個(gè)大炮筒更大的作用是吹風(fēng)排煙，它的功率高達(dá)35千瓦，裝上扇葉，每小時(shí)風(fēng)量可到9萬立方米，風(fēng)速可達(dá)每小時(shí)165公里，是吹散濃煙、開闊救援視野的一把好手。目前，北京、廈門、武漢、成都等不少大城市均配備了這款消防機(jī)器人，主要用于隧道火災(zāi)、石油化工、地下建筑及其他火災(zāi)事故現(xiàn)場(chǎng)。

挪威蟒蛇消防機(jī)器人

挪威研發(fā)的蟒蛇消防機(jī)器人，可以進(jìn)入消防隊(duì)員無法到達(dá)的那些區(qū)域進(jìn)行滅火。該機(jī)器人全身共安裝有20個(gè)靠水驅(qū)動(dòng)的液壓傳動(dòng)裝置，并通過這些裝置進(jìn)行能量供給。由于每一個(gè)傳動(dòng)裝置的開關(guān)都由計(jì)算機(jī)進(jìn)行精確控制，使得機(jī)器人能夠像蛇一樣靈活地移動(dòng)。機(jī)器人在工作時(shí)，一頭接著控制器，另外一頭則與標(biāo)準(zhǔn)的消防水帶相接，由控制器發(fā)出指令，控制傳動(dòng)裝置到達(dá)有明火的地方進(jìn)行滅火。機(jī)器人上方還裝備有攝像頭及感溫裝置，并可以通過設(shè)備把數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂剖?，隨時(shí)掌控火場(chǎng)前沿的第一手資料。

美國(guó)SAFFIR船舶自動(dòng)滅火機(jī)器人

美國(guó)海軍近日研發(fā)了一款滅火機(jī)器人，全稱SAFFIR船舶自動(dòng)滅火機(jī)器人。該機(jī)器人外形接近人類，依靠雙足站立行走，裝有紅外、激光、測(cè)距等多種傳感器，能夠自己跨越障礙物，在滾滾濃煙中也能辨明方向，行動(dòng)自如。經(jīng)過專門設(shè)計(jì)，它還能達(dá)到指定位置自行操作水管滅火等，不過目前原型階段還要依靠研究人員從控制臺(tái)發(fā)出行動(dòng)指令，還沒法自動(dòng)執(zhí)行滅火任務(wù)。由于這是美國(guó)海軍為自家的艦船消防安全設(shè)計(jì)的，所以叫船舶消防機(jī)器人，相信將來經(jīng)過改進(jìn)也可以運(yùn)用到其他領(lǐng)域。

俄羅斯機(jī)器人消防員日前，俄羅斯研發(fā)的機(jī)器人消防員作為特別消防隊(duì)成員，開始在外貝加爾邊疆區(qū)首次執(zhí)勤。這款機(jī)器人消防員可用于參與大型火災(zāi)的滅火、在無法呼吸的環(huán)境下進(jìn)行偵察、作為空中機(jī)動(dòng)組成員處理緊急情況等。通過顯示屏，操作員可以遙控機(jī)器人消防員在200米以內(nèi)范圍內(nèi)的所有移動(dòng)情況，控制其用水、干粉或泡沫向火焰噴射。機(jī)器人消防員的主要用途是在那些由于濃煙和高溫導(dǎo)致人員無法進(jìn)入的地方進(jìn)行偵察和滅火。由于體形不大并具有耐火外殼，機(jī)器人消防員能輕松抵達(dá)那些經(jīng)驗(yàn)豐富的消防員都無法抵達(dá)的地方。除偵察以外，機(jī)器人消防員還能作為獨(dú)立的消防噴頭工作。它可以“轉(zhuǎn)動(dòng)腦袋”噴射水柱，也可以噴射水霧，并能迅速變換位置，從而加大噴射距離。新型機(jī)器人將成為赤塔特別消防隊(duì)不可替代的得力助手。

Chapter2救援篇：

瑞典Brokk50破拆機(jī)器人

Brokk50破拆機(jī)器人采用了黃黑色涂裝，外形酷似“變形金剛”里的“大黃蜂”，它踩著兩條1米多長(zhǎng)的履帶，上身有一個(gè)1米多高，呈直角形的機(jī)械臂，乍一看有點(diǎn)像一臺(tái)挖土機(jī)。這款破拆機(jī)器人重500公斤，造價(jià)200余萬元，由臂系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)功能系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、支腳、作業(yè)工具和控制臺(tái)六個(gè)部分組成，主要承擔(dān)在機(jī)器翻倒、支撐物不安全或非常熱等不安全環(huán)境下的破拆、挖掘、開槽、搬運(yùn)工作。Brokk機(jī)器的模塊化生產(chǎn)使它可以在多種不同環(huán)境下完成多種不同工作，其工作臂前端可更根據(jù)不同作業(yè)需求裝配不同的工具，如液壓沖擊器、液壓剪等。Brokk50最大的作用就是能大大縮短救援時(shí)間，拿建筑物常用的9毫米鋼筋來說，經(jīng)驗(yàn)豐富的消防官兵使用液壓剪，一般要用1分鐘才能剪斷，但Brokk50從啟動(dòng)液壓、伸開鉗子到剪斷鋼筋，只用不到20秒，節(jié)省了三分之二的救援時(shí)間。此外，Brokk50可以舉起6000公斤的物品，臂力能抵過100名消防戰(zhàn)士。在危急時(shí)刻，Brokk50能給被困人員帶來更多希望。

日本Robocue救援機(jī)器人

日本消防廳研發(fā)的Robocue救援機(jī)器人，有兩只螃蟹鉗一樣的機(jī)械臂，可以進(jìn)入人類救援隊(duì)不能到達(dá)的事故現(xiàn)場(chǎng)，比如火勢(shì)兇猛或濃煙彌漫的房子里，搜救被困人員。Robocue由操作員遠(yuǎn)程控制，它還配備超聲波傳感器和紅外攝像機(jī)，能在視覺不暢的災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)速度找到被困人員，然后用兩只機(jī)械臂將傷者輕柔地裝載到一張床板上，轉(zhuǎn)移到安全地帶。

日本蛇形搜救機(jī)器人

來自日本的蛇形機(jī)器人雖然沒法像救援機(jī)器人那樣搬運(yùn)傷員，但勝在體型。由于外形和蛇一樣纖細(xì)，它可以輕松深入到廢墟之中，搜尋幸存者。這種蛇形機(jī)器人全長(zhǎng)8米，依靠有動(dòng)力裝置的尼龍繩驅(qū)動(dòng)，速度不快，卻能深入各個(gè)角落，利用頭部攝像機(jī)傳回影像，以便救援人員了解廢墟下的情形。在美國(guó)佛羅里達(dá)一次停車場(chǎng)坍塌事故中，這種蛇形搜救機(jī)器人曾經(jīng)大顯身手，幫助救援完成營(yíng)救工作。

美國(guó)Bear救援機(jī)器人

Bear救援機(jī)器人實(shí)際上是美國(guó)Vecna Robotics公司所研發(fā)的戰(zhàn)場(chǎng)救援機(jī)器人，戰(zhàn)場(chǎng)能用，常規(guī)的火災(zāi)、爆炸、地震等災(zāi)害救援自然也不在話下。機(jī)器人有兩種行進(jìn)模式，平順路上用輪子，崎嶇路上會(huì)“屈膝”降低重心，并換成履帶，最大限度減小顛簸。它可以抱起227公斤的重量，而且由于運(yùn)用了動(dòng)態(tài)平衡技術(shù)，能保持上身直立的負(fù)重姿態(tài)1個(gè)小時(shí)不變，避免因劇烈顛簸給傷員造成二次傷害。Bear救援機(jī)器人頭部是一只呆萌的白色卡通熊，這樣設(shè)計(jì)是為了增加親和力，讓傷員放松心態(tài)、緩解焦慮感。