高思遠(yuǎn)，趙繼軍，白 巍

(1.河北工程大學(xué) 信息與電氣工程學(xué)院，河北 邯鄲 056038；2.北京郵電大學(xué) 信息光子學(xué)與光通信研究院，北京 100876)

基于動態(tài)優(yōu)先級的智能家居戶間能源調(diào)度算法

高思遠(yuǎn)1，趙繼軍1，白 巍2

(1.河北工程大學(xué) 信息與電氣工程學(xué)院，河北 邯鄲 056038；2.北京郵電大學(xué) 信息光子學(xué)與光通信研究院，北京 100876)

針對智能家居中單用戶能源調(diào)度所忽略的電網(wǎng)側(cè)穩(wěn)定性的要求，以及多用戶能源調(diào)度中用戶舒適度考慮不足的問題，通過分析家電設(shè)備運行特性以及用戶需求，對用戶用電時間以及家居設(shè)備類型進(jìn)行了分類，并提出家居設(shè)備二維動態(tài)優(yōu)先級，在此基礎(chǔ)上設(shè)計了智能家居戶間能源調(diào)度算法，旨在保障用戶舒適度，降低戶內(nèi)電費支出的同時，保障電網(wǎng)側(cè)的穩(wěn)定性。最后通過仿真，驗證了算法的可行性與有效性。

智能家居；能源調(diào)度；動態(tài)優(yōu)先級；用戶舒適度；電網(wǎng)穩(wěn)定性

進(jìn)入21世紀(jì)后，隨著全球經(jīng)濟(jì)和科技的快速發(fā)展，能源需求量日益增長，節(jié)能降耗成為全球關(guān)注的問題。同時，傳統(tǒng)電網(wǎng)已經(jīng)不能滿足以低碳能源為核心的低碳經(jīng)濟(jì)需求。在此背景下智能電網(wǎng)技術(shù)應(yīng)運而生，成為當(dāng)前世界能源產(chǎn)業(yè)技術(shù)關(guān)注的熱點。作為智能電網(wǎng)的用戶側(cè)，智能家居綜合物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，通過家庭能源管理系統(tǒng)代替用戶對家庭能耗進(jìn)行管理，與居民日常生活緊密相關(guān)[1]，在給用戶提供舒適便捷的居住環(huán)境的同時，降低家庭能耗，減少電費花銷[2]；同時，通過調(diào)整家庭用電，降低電網(wǎng)峰值負(fù)荷，保障電網(wǎng)穩(wěn)定。其中系統(tǒng)管理能耗性能的優(yōu)劣關(guān)鍵在于系統(tǒng)中的能源調(diào)度算法，所以智能家居能源調(diào)度算法的研究受到廣泛關(guān)注。

在能源調(diào)度算法中，根據(jù)實時電價(Real-Time Price，RTP)調(diào)度家電運行時往往會導(dǎo)致電網(wǎng)電價較低時間段內(nèi)峰均比(Peak-to-Average Ratio，PAR)增加或者是反彈高峰出現(xiàn)，導(dǎo)致電網(wǎng)呈現(xiàn)不穩(wěn)定狀態(tài)。這是因為，為了降低家庭電力開支，每個用戶都會根據(jù)實時電價把設(shè)備的運行時間從高電價的時間段調(diào)整到低電價的時間段。在已有的研究中[3-4]單用戶戶內(nèi)能源調(diào)度算法只考慮了降低家庭開支和保障用戶舒適度，忽視了電網(wǎng)側(cè)負(fù)載的變化。針對電網(wǎng)側(cè)問題的能源調(diào)度算法[5-6]也只是對多用戶戶間的能源進(jìn)行調(diào)節(jié)，忽視了戶內(nèi)各類家電本身的運行特性與戶內(nèi)用戶的舒適度。所以兼顧單用戶戶內(nèi)電費開支、舒適度與多用戶協(xié)調(diào)用電保障電網(wǎng)穩(wěn)定的研究是迫切需要的。

針對上述問題，本文提出基于設(shè)備二維動態(tài)優(yōu)先級的智能家居戶間能源調(diào)度算法，通過在電價較低與用戶用電空閑時間的交叉時間段(以下簡稱為交叉時段)內(nèi)協(xié)調(diào)多用戶戶間與戶內(nèi)用電，在降低單用戶戶內(nèi)電費開支，保障舒適度的同時降低電網(wǎng)側(cè)峰均比，防止反彈高峰的出現(xiàn)，保障電網(wǎng)穩(wěn)定性。

1 用戶用電時間與家居設(shè)備分類

1.1 用戶用電時間分類

通過對REDD(Reference Energy Disaggregation Data Set)[7]數(shù)據(jù)庫中的家庭能耗歷史數(shù)據(jù)的分析得到，24小時內(nèi)設(shè)備運行的集中程度不同，如圖1所示。所以對24小時內(nèi)用戶用電時間進(jìn)行了分類，分為用戶用電集中時間和用戶用電空閑時間，如表1所示。在09：00～18：00時間段內(nèi)用戶一般是處于外出狀態(tài)，家中人員較少或者是沒有，23：00～06：00時間段內(nèi)，用戶正處于睡眠狀態(tài)，沒有過多的活動。所以 09：00～18：00和23：00～06：00這兩個時間段內(nèi)對大多數(shù)設(shè)備的運行沒有要求，用戶用電較為空閑，對家居環(huán)境要求不是很高。其他時間內(nèi)，用戶在家處于活動狀態(tài)，對于設(shè)備的使用較為活躍，用戶用電較為密集，對于家居環(huán)境要求較高。

圖1 24小時內(nèi)家電設(shè)備的運行情況

類型時間段舒適度要求用電量用戶用電集中時間06：00-09：0018：00-23：00高高用戶用電空閑時間23：00-06：0009：00-18：00低低

1.2 家居設(shè)備分類

根據(jù)對REDD 數(shù)據(jù)庫中某一家庭的家居設(shè)備使用歷史情況進(jìn)行的分析以及家居設(shè)備的特性對家居設(shè)備進(jìn)行了分類，如表2所示。首先根據(jù)設(shè)備調(diào)度的可行性，把家居設(shè)備分為：不可調(diào)度設(shè)備和可調(diào)度設(shè)備。其中，不可調(diào)度設(shè)備是指電視機、微波爐、冰箱等與用戶行為意識關(guān)系密切，且難以控制其開關(guān)的設(shè)備；可調(diào)度設(shè)備是指：洗衣機、洗碗機、熱水器等只需在某個特定的時刻完成運行即可的設(shè)備。

通過對家居設(shè)備運行情況的分析得到，用戶對于可調(diào)度設(shè)備的開啟時間有一個容忍范圍，即設(shè)備開啟點可調(diào)度范圍。假設(shè)用戶對于設(shè)備開啟有一個最滿意的時刻，由于用戶對于設(shè)備提前或者是延后的開啟接受程度不同，以及設(shè)備可調(diào)度范圍的不同，把可調(diào)度設(shè)備分為長調(diào)度范圍低時限設(shè)備(long-scheduling Range and Low-time Limit，LR-LL)和短調(diào)度范圍高時限設(shè)備(Short-scheduling Range and High-time Limit， SR-HL)。其中LR-LL設(shè)備是指，此類設(shè)備開啟點的調(diào)度范圍較大，即長調(diào)度范圍；在此調(diào)度范圍內(nèi)用戶對于設(shè)備開啟時刻的滿意程度在最佳開啟點之前之后下降的速率較慢，時間限制較小，即低時限，如圖2所示。此類設(shè)備有洗衣機、洗碗機、充電電車等，對于用戶舒適度影響較小。SR-HL設(shè)備是指，設(shè)備開啟點的調(diào)度范圍較小，即短調(diào)度范圍；在最佳開啟點之前的范圍內(nèi)，用戶的滿意度的變化較為緩慢，在最佳開啟點之后的范圍內(nèi)，用戶的滿意度的變化較為迅速，并且持續(xù)下降，即高時限，如圖3所示。此類設(shè)備有空調(diào)、熱水器、筆記本PC等，此類設(shè)備使用較為頻繁，對于用戶的舒適度影響較大。

表2 家居設(shè)備分類

分類不可調(diào)度設(shè)備可調(diào)度設(shè)備長調(diào)度范圍低時限(LR-LL)設(shè)備短調(diào)度范圍高時限(SR-HL)設(shè)備例子微波爐、計算機、打印機、燈、電視機等水泵、電動汽車、洗衣機、洗碗機等熱水、空調(diào)、筆記本PC等舒適度影響影響較大影響較小影響較大

圖2 LR-LL設(shè)備的開啟時間與用戶滿意度關(guān)系曲線

圖3 SR-HL設(shè)備的開啟時間與用戶滿意度關(guān)系曲線

根據(jù)上述分析，為了確保單用戶戶內(nèi)對于舒適度的要求，不宜在用戶用電集中的時間段內(nèi)大幅度的調(diào)整家電設(shè)備的運行，所以在保障用戶舒適度的前提下，為了滿足用戶對于減少家庭電費支出的要求，以及電網(wǎng)側(cè)穩(wěn)定性的需求，調(diào)度對用戶舒適度影響較小的LR-LL設(shè)備在交叉時段內(nèi)運行。

2 設(shè)備二維動態(tài)優(yōu)先級定義

根據(jù)當(dāng)前時刻與LR-LL設(shè)備開啟時間點范圍的位置關(guān)系，本文提出一種設(shè)備開啟請求動態(tài)優(yōu)先級。如圖4所示，首先將某一家居設(shè)備的開啟范圍平均分為3部分，當(dāng)前時刻處于開啟時間范圍的前1/3時段時，該設(shè)備的開啟請求為低優(yōu)先級，而當(dāng)前時刻處于該設(shè)備開啟時間范圍的中間時段時，開啟請求為中優(yōu)先級，在當(dāng)前時刻已到達(dá)開啟點范圍的最后 1/3 段時，該設(shè)備的開啟請求為高優(yōu)先級。例如洗衣機的開啟點范圍為14：00—17：00，則在14：00—15：00之間洗衣機的開啟請求為低優(yōu)先級，在15：00—16：00該請求為中優(yōu)先級，在16：00—17：00為高優(yōu)先級。

圖4 設(shè)備開啟請求動態(tài)優(yōu)先級

而對于同等級的開啟請求，則繼續(xù)根據(jù)當(dāng)前時刻到設(shè)備最晚開啟點的時長(以下稱限制時長)，設(shè)定各個請求的優(yōu)先順序，設(shè)定限制時長越短，調(diào)度優(yōu)先順位越靠前。因此，由設(shè)備開啟請求動態(tài)優(yōu)先級與限制時長建立了二維動態(tài)優(yōu)先級，如圖5a所示，縱軸表示設(shè)備開啟請求優(yōu)先級，橫軸表示限制時長，由此得到總的優(yōu)先級排序如圖5b所示。

圖5 設(shè)備二維動態(tài)優(yōu)先級

由于家居必須在調(diào)度范圍內(nèi)開啟，按上述優(yōu)先順序處理家居開啟請求，可以在優(yōu)化用戶舒適度體驗的同時，減小設(shè)備在調(diào)度范圍最后時刻被迫開啟的幾率，增強了家居設(shè)備開啟控制的靈活性，為避免用電功率高峰提供了先決條件。

3 調(diào)度算法

基于用戶用電時間分類，家居設(shè)備分類，設(shè)備動態(tài)優(yōu)先級分配以及為了保障用戶舒適度所設(shè)定的交叉時段內(nèi)LR-LL設(shè)備的開啟點范圍，提出了一種啟發(fā)式設(shè)備運行調(diào)度算法。在交叉時段內(nèi)調(diào)度多用戶中所有有運行任務(wù)的LR-LL設(shè)備的運行。其中為了保障電網(wǎng)的穩(wěn)定性，設(shè)置功率上限閾值α制約設(shè)備的運行。

當(dāng)時間到達(dá)LR-LL設(shè)備開啟范圍的起點時，設(shè)備發(fā)出開啟請求，請求信息包括該設(shè)備的工作功率、工作時長、以及可調(diào)度范圍，其中請求信息緩存在請求列表V中。在交叉時段內(nèi)，觸發(fā)調(diào)度算法后，算法響應(yīng)LR-LL設(shè)備的開啟請求進(jìn)行調(diào)度。其中交叉時段內(nèi)以下中斷觸發(fā)調(diào)度算法運行：

1)時間到達(dá)交叉時段的起點；

2)時間到達(dá)任意設(shè)備的開啟范圍的起點；

3)時間到達(dá)任意未開啟設(shè)備的開啟范圍的終點；

4)任意運行中的設(shè)備完成工作并停止運行。

基于設(shè)備二維動態(tài)優(yōu)先級的智能家居戶間能源調(diào)度算法的偽代碼如下：

request_list：V，V1，V2，V3，W

V：有開啟請求的設(shè)備列表；

V1，V2，V3：分別為設(shè)備動態(tài)優(yōu)先級為高，中，低的設(shè)備請求列表；

W：正在運行的設(shè)備列表；

TAr：此時刻到設(shè)備r開啟范圍終點的時長；

Ai，j：請求列表Vi中第j個設(shè)備；

Pi，j：請求列表Vi中第j個設(shè)備運行功率；

ti，j：請求列表Vi中第j個設(shè)備的開啟范圍的終點；

Pm：正在運行的設(shè)備m的功率；

Pmax：功率上限閾值；

Pz：設(shè)備總功率；

Pa：功率上限閾值與設(shè)備總功率差值；

t：當(dāng)前時刻；

1：begin

2： 更新W；

//計算正在運行的設(shè)備總功率

3： Pz=0；

4： for(m=1； m<=w； m++)//w為正在運行的設(shè)備總數(shù)

5： Pz+=Pm；

6： end for

//根據(jù)優(yōu)先級對有開啟請求的設(shè)備進(jìn)行排序

7： for(s=1； s<=n； s++)//n為有開啟請求的設(shè)備總數(shù)量

8： 根據(jù)家居設(shè)備開啟請求動態(tài)優(yōu)先級將V中的家居設(shè)備放入相應(yīng)隊列Vi中；

9： end for

10： for(i=1； i<=3； i++)

11： 根據(jù)TAr從小到大對Vi排序；

12： end for

//調(diào)度設(shè)備開啟

13：Pa=Pmax-Pz；

14： for(i=1；i<=3；i++)

15： for (j=1；j<=k；j++)//k為Vi中有開啟請求的家居設(shè)備數(shù)量

16： if (t>=ti，j‖Pa>Pi，j)

17：Pa-=Pi，j；

18： 設(shè)備Ai，j開啟運行；

19： 添加設(shè)備Ai，j到正在運行設(shè)備列表W；

20： end if

21： end for

22： end for

23：end

算法主要流程如下：首先更新正在運行的設(shè)備列表，設(shè)置各個有開啟請求的設(shè)備優(yōu)先級，并將同一優(yōu)先級隊列中的設(shè)備按照TAr由小到大排序。然后，將已到達(dá)開啟范圍終點的未開啟設(shè)備直接開啟，并在不超出總功率上限閾值的前提下，根據(jù)優(yōu)先級由高到低，對各個優(yōu)先級隊列中的設(shè)備逐個授權(quán)開啟。最后，各個家居設(shè)備根據(jù)授權(quán)結(jié)果，開啟或等待開啟，并結(jié)束算法。由此實現(xiàn)了保障家居舒適度的同時，將總功率限制在上限閾值附近，避免了電網(wǎng)側(cè)反彈高峰的出現(xiàn)，保障了交叉時段內(nèi)電網(wǎng)側(cè)的穩(wěn)定性。

4 仿真結(jié)果與分析

仿真采用MATLAB仿真軟件，選取了REDD數(shù)據(jù)庫中6個家庭中典型的LR-LL設(shè)備，洗衣機、洗碗機、電動汽車等3類16個家居設(shè)備的數(shù)據(jù)以及ComEd’s RRTP program[8]中實時電價的數(shù)據(jù)對所提出的算法進(jìn)行仿真驗證。比較了使用和未使用此調(diào)度算法兩種情況下交叉時段內(nèi)多用戶各時刻耗電量。通過調(diào)節(jié)功率上限閾值α，說明功率上限閾值的合理選取對于電網(wǎng)側(cè)穩(wěn)定性以及用戶舒適度的影響。

如圖6所示，電價較低時間段為23：00—05：00和 10：00—15：00，結(jié)合用戶空閑時間，交叉時段為23：00—05：00和10：00—15：00。如圖7所示，未使用此調(diào)度算法時，多用戶戶間同類設(shè)備會在同一時間段內(nèi)開啟，例如，晚上多用戶內(nèi)多部充電電車會在23：00—24：00之間開始充電，造成該運行時間段開啟設(shè)備密集，造成了電網(wǎng)側(cè)在低電價時間段內(nèi)的高負(fù)載，出現(xiàn)反彈高峰。圖8～10是使用了此調(diào)度算法后不同功率上限閾值時交叉時段內(nèi)多用戶用電情況，相對于圖7，可以看出低電價時間段內(nèi)每小時的用電量更為平穩(wěn)，在降低用戶電費支出的同時有效防止了電網(wǎng)側(cè)反彈高峰的出現(xiàn)。

圖6 來自ComEd’s RRTP program實時電價

圖7 未使用調(diào)度算法時多用戶用電量

圖8 功率上限閾值為7.5 kW時多用戶用電量

圖9 功率上限閾值為5.5 kW時多用戶用電量

圖10 功率上限閾值為9.5 kW時多用戶用電量

功率上限閾值決定了電網(wǎng)的負(fù)荷峰值與用戶舒適度。當(dāng)閾值過小，將導(dǎo)致有開啟任務(wù)的設(shè)備在交叉時段內(nèi)不能完成運行任務(wù)，影響用戶電費支出與用戶舒適度，如圖9所示，對比于圖8，當(dāng)功率上限閾值為5.5 kW時，電網(wǎng)側(cè)將會出現(xiàn)負(fù)載小高峰，并且有5個家居設(shè)備未在交叉時段內(nèi)完成運行，增加了用戶電費開支；當(dāng)閾值過大時，將降低算法的效果，無法避免家居設(shè)備密集開啟的情況，達(dá)不到使電網(wǎng)負(fù)載曲線平緩的目的，如圖10所示，對比于圖8，當(dāng)功率上限閾值為9.5 kW時，4：00和5：00兩個小時內(nèi)沒有設(shè)備運行，造成了低電價時間的浪費，并且遏制反彈高峰效果不明顯。通過對比4次運行結(jié)果，可以得到交叉時段內(nèi)的峰均比依次為2.21，1.22，1.47，1.64，因此，最多可以實現(xiàn)44.86%的峰均比的降低，有效地保障了電網(wǎng)穩(wěn)定運行。

5 結(jié)束語

本文針對單用戶戶內(nèi)家居設(shè)備調(diào)度導(dǎo)致的在電網(wǎng)側(cè)電價較低時間段內(nèi)出現(xiàn)反彈高峰問題，以及多用戶戶間能源調(diào)度不能保障用戶舒適度的問題，提出了基于設(shè)備二維動態(tài)優(yōu)先級的智能家居戶間能源調(diào)度算法。仿真結(jié)果表明，提出的算法可以協(xié)調(diào)多用戶家居設(shè)備運行，提高電網(wǎng)的穩(wěn)定性，同時很好地保障了用戶舒適度體驗。

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[8] Real-time pricing for residential customers，ComEd’s RRTP program Jul. 2014 [EB/OL].[2015-01-02].https：//rrtp.comed.com/.

高思遠(yuǎn)(1989— )，女，碩士生，主研無線傳感器網(wǎng)絡(luò)與物聯(lián)網(wǎng)；

趙繼軍(1970— )，博士后，教授，碩士生導(dǎo)師，主研無線傳感器網(wǎng)絡(luò)與物聯(lián)網(wǎng)、光通信技術(shù)；

白 巍(1988— )，博士生，主研智能家居、下一代光網(wǎng)絡(luò)。

責(zé)任編輯：時 雯

Energy Scheduling Algorithm in Multiple Smart Homes Based on Dynamic Priority

GAO Siyuan1，ZHAO Jijun1，BAI Wei2

(1. School of Information and Electric Engineering，Hebei University of Engineering，Hebei Handan 056038，China； 2. Institute of Information Photonics and Optical Communications，Beijing University of Posts and Telecommunications，Beijing 100876，China.)

Aiming at the problems that the demand of smart grid stability is ignored in single house energy scheduling and the users comfort is not well guaranteed in multi-house energy scheduling， an energy scheduling algorithm in multiple smart homes is proposed. By analyzing features of appliances and demands of users， the periods of users using power and appliances types are classified， and then the dynamic priority is proposed. The energy scheduling algorithm designed on this basis is intended to guarantee the users comfort， decrease the cost of electricity and guarantee the smart grid stability. Finally， the feasibility and effectiveness of the algorithm are verified by simulation.

smart home； energy scheduling； dynamic priority； users comfort； smart grid stability

河北省高等學(xué)?？茖W(xué)技術(shù)研究項目(QN20131064；Q2012045)；邯鄲市科學(xué)技術(shù)研究與發(fā)展計劃項目(1121103137)

TP273

A

10.16280/j.videoe.2015.20.012

2015-01-24

【本文獻(xiàn)信息】高思遠(yuǎn)，趙繼軍，白巍.基于動態(tài)優(yōu)先級的智能家居戶間能源調(diào)度算法[J].電視技術(shù),2015，39(20).