顏學(xué)龍，韓俊俊

（桂林電子科技大學(xué)電子工程與自動化學(xué)院，廣西桂林541004）

基于IEEE1149.4標準的模擬電路故障診斷研究

顏學(xué)龍，韓俊俊

（桂林電子科技大學(xué)電子工程與自動化學(xué)院，廣西桂林541004）

隨著電子系統(tǒng)的集成度越來越高，內(nèi)部結(jié)構(gòu)越來越復(fù)雜，傳統(tǒng)的物理探針已經(jīng)無法滿足測試要求。簡要介紹了IEEE1149.4標準和支持向量機理論基礎(chǔ)，提出了一種基于IEEE1149.4標準的模擬電路故障診斷方案。該方法利用SVM實現(xiàn)故障檢測，結(jié)合電路分塊方法和IEEE1149.4標準中的開關(guān)矩陣對電路分塊，實現(xiàn)故障定位。最后對此方法的可行性和準確性進行了仿真驗證，結(jié)果表明此方法在準確判斷電路是否存在故障的同時，也能實現(xiàn)故障定位，達到誤判率為零的結(jié)果。

IEEE1149.4；支持向量機；故障檢測；故障定位

0 引言

目前在一個完整的電子系統(tǒng)中，模擬電路還不能完全被數(shù)字電路取代，而在信號處理和控制中，模擬電路又占有多數(shù)，并且大部分電子系統(tǒng)故障出現(xiàn)在模擬電路部分，所以對模擬電路的故障診斷至關(guān)重要[1]。參考文獻[2]提出了一種基于IEEE1149.4標準的混合電路故障診斷方法，實現(xiàn)了混合電路的互連測試和參數(shù)測試；參考文獻[3]提出的模擬電路故障診斷算法是基于特征和故障診斷器聯(lián)合優(yōu)化的一種算法，提取和選擇待測模擬電路中的故障特征，結(jié)合SVM參數(shù)優(yōu)化完成模擬電路故障診斷；參考文獻[4]提出的基于SVM的模擬測試生成算法，利用SVM分類特征將分類面中的信息轉(zhuǎn)化為模擬電路測試矢量，能有效地檢測出電路中有無故障。

但是以上算法都存在一定的誤判率，針對這一問題，本文提出了基于IEEE1149.4標準的模擬電路的故障診斷。利用IEEE1149.4標準的開關(guān)矩陣形成測試通道，再結(jié)合支持向量機實現(xiàn)故障的診斷，最后通過電路分塊的方法實現(xiàn)故障定位。

1 IEEE1149.4標準簡介

支持IEEE1149.4標準的器件主要由以下部分組成：數(shù)字測試訪問端口TAP（Test Access Port）、模擬測試訪問端口ATAP（Analog Test Access Port）、測試總線接口電路TBIC（Test Bus Interface Circuit）、模擬測試總線ABx（Analog Test Bus）、數(shù)字邊界掃描單元DBM（Digital Boundary Module）以及模擬邊界掃描單元ABM（Analog Boundary Module）等[5]。

測試總線接口電路TBIC的主要作用是通過控制模擬測試訪問端口（ATAP）和內(nèi)部測試總線（ABx）的連接，為外部測試總線系統(tǒng)和器件的ABM單元提供通道，測試激勵的輸入和響應(yīng)的采集可由ATAP端口獲得[1，5]。邏輯控制電路和開關(guān)矩陣共同組成了測試總線接口電路，圖1是TBIC開關(guān)矩陣的結(jié)構(gòu)。

圖1 TBIC開關(guān)結(jié)構(gòu)

模擬邊界掃描單元ABM是IEEE1149.4標準框架的心臟[5]，具有至關(guān)重要的作用。如圖2所示為ABM的功能原理圖，其主要是6個開關(guān)組成的開關(guān)矩陣。

圖2 ABM開關(guān)結(jié)構(gòu)

2 支持向量機理論基礎(chǔ)

SVM（Support Vector Machine）即支持向量機，由Vapnik最先提出，它是建立在統(tǒng)計學(xué)習(xí)理論基礎(chǔ)上的一種分類方法[4]。SVM的目的是找到一個滿足分類要求的分類超平面，使得該超平面不僅能保證分類精度，還能使超平面兩側(cè)的樣本與該平面的距離最大化[4]。

假設(shè)有訓(xùn)練集{（x1，y1），…，（xn，yn）}，其中xi∈Rn，yi∈Y={1，-1}，i=1，…，n，若存在w∈Rn，b∈R，則超平面表達式可表示為：

S={x|＜w，x＞+b=0}

SVM的關(guān)鍵是尋找最優(yōu)w和b使得離分類面最近的樣本與分類面距離最大。離分類面最近的樣本被稱為支持向量[6]。通過兩類支持向量的平面分別為{x|＜w，x＞+b=1}和{x|＜w，x＞+b=-1}，并且都平行于超平面，與超平面的距離為1/|w|，所以尋找最優(yōu)w和b即是尋找最大間隔，于是分類問題轉(zhuǎn)化為最優(yōu)化問題：

s.t.yi（wTx+b）≥1，i=1，2，…，n

用拉格朗日乘子求解上式，再結(jié)合KKT互補條件，最終化簡為：

上面討論了線性可分情況，為求解線性不可分情況，還需引入核函數(shù)K（·，·）將數(shù)據(jù)映射到高維，線性不可分問題就被轉(zhuǎn)化為線性可分問題[6]，得到：

3 基于IEEE1149.4標準的模擬電路故障診斷

最終得到?jīng)Q策函數(shù)：

故障診斷是指利用各種診斷和測試方法確定待測電路有無故障，通常分為故障檢測和故障定位兩部分。故障檢測指判斷出待測電路中有無故障，故障定位則指找出發(fā)生故障的確切位置。本文采用基于SVM的故障檢測方法來判斷電路是否存在故障，對于故障定位，采用結(jié)合IEEE1149.4標準的開關(guān)矩陣和電路分塊方法實現(xiàn)。該診斷方法以單一故障為基礎(chǔ)，暫時不涉及多故障并存的情況。

3.1 故障檢測

本文采用基于SVM模擬電路故障檢測方法，其主要思想是對采樣空間進行分類，得到能區(qū)分電路正常狀態(tài)和故障狀態(tài)的分類面和決策函數(shù)，最終判斷電路有無故障。

對待測電路（CUT）設(shè)置不同的狀態(tài)（正常狀態(tài)和故障狀態(tài)）之后，以采樣頻率FS分別進行采樣，得到大量n維的響應(yīng)向量，這些n維的響應(yīng)向量構(gòu)成了訓(xùn)練集或測試集[5]。利用SVM對采樣空間進行分類，得到超平面和決策函數(shù)，最后將待測響應(yīng)x代入到?jīng)Q策函數(shù)中，根據(jù)f（x）的值（1或-1）來判斷此電路是否有故障。

基于SVM故障檢測的主要步驟如下：

（1）采集訓(xùn)練集：將電路分為正常狀態(tài)和故障狀態(tài)，分別提取電路特征作為訓(xùn)練數(shù)據(jù)xi，將電路正常特征標記為y=+1，電路故障特征標記為y=-1。

（2）訓(xùn)練分類器：結(jié)合采集的訓(xùn)練集來訓(xùn)練支持向量機，獲得能將正常特征與故障特征分開的超平面以及決策函數(shù)：

（3）檢測故障：將待測的測試特征x代入到?jīng)Q策函數(shù)中，根據(jù)得到的結(jié)果判斷電路中有無故障：

3.2 故障定位

基于SVM的故障檢測只能判斷出待測電路有無故障，要確定故障發(fā)生位置，還需采取進一步的方法來實現(xiàn)。本文結(jié)合電路分塊方法和IEEE1149.4標準來實現(xiàn)電路分塊，分別對分割后的子電路進行故障判斷。采用IEEE1149.4標準中的開關(guān)矩陣，在設(shè)計電路時將分塊點連接至IEEE1149.4器件的ABM單元，實現(xiàn)測試激勵的輸入和測試響應(yīng)的采集。本文采用參考文獻[7]中的基于Laplace矩陣的譜平分算法，該算法利用電路的鄰接矩陣模型對電路網(wǎng)絡(luò)進行分塊處理，主要步驟參照參考文獻[7]。

3.3 基于IEEE1149.4的模擬故障診斷

因為要將分塊點連接到IEEE1149.4器件的ABM單元上實現(xiàn)電路分塊，所以要在最開始就對電路進行分塊。文中用到的電路分塊算法每次只能將電路分成兩個子電路，所以先將電路分成2個一級子電路，再對一級子電路進行分塊，得到4個二級子電路，依此類推，直至分到最?。梢詾閱我黄骷?，也可以為簡單網(wǎng)絡(luò)）。

基于IEEE1149.4標準的故障診斷流程如圖3所示。對電路分塊后，將分塊點連接至IEEE1149.4器件的ABM單元上；然后斷開或閉合相關(guān)ABM單元上的概念開關(guān)，采集整個待測電路的響應(yīng)空間，完成支持向量機的訓(xùn)練，測試電路是否存在故障；在有故障的情況下，重新選擇需要斷開或閉合相關(guān)位置概念開關(guān)實現(xiàn)電路分塊，對子電路塊進行故障檢測，重復(fù)這一步驟直至最后一級子電路故障檢測完成。

圖3 故障診斷流程圖

4 仿真驗證與結(jié)果分析

本文在軟件仿真環(huán)境下驗證該診斷方法的可行性和準確性，以圖4所示的三極點濾波器為例。器件U1和器件U2均為支持IEEE1149.4的器件。點B1是整體電路的分塊點，將電路分為兩個一級子電路，左邊為子電路1，點B11是子電路1的分塊點，點B21和點B22均能作為子電路2的分塊點，所以點B21和點B22將子電路2分為三部分。將點B11連接至器件U1，將點B1、點B21和點B22都連接至器件U2上（為畫圖簡便考慮，并未在圖中畫出）。

圖4 三極點濾波器

主要測試電阻和電容的故障，暫不涉及放大器的故障，假設(shè)運算放大器是無故障的。在采集響應(yīng)空間時，以元件參數(shù)容差[-5%，5%]的電路狀態(tài)為正常狀態(tài)，以大于元件參數(shù)容差（5%，10%]的電路狀態(tài)為故障狀態(tài)。分別對整體電路和子電路進行了故障檢測，結(jié)果如表1表示。

表1 仿真結(jié)果

這里需要說明一點：基于SVM的故障檢測算法中的故障狀態(tài)只選取了大于元件參數(shù)容差（5%，10%]的電路狀態(tài)，對于小于元件參數(shù)容差的電路故障狀態(tài)是無法檢測的。若要檢測小于元件參數(shù)容差的電路故障狀態(tài)，需要重新選取故障狀態(tài)與正常狀態(tài)進行支持向量機的訓(xùn)練。

由表1可以看出，無論是對整體電路還是子電路，基于SVM的故障檢測算法可以準確無誤地判斷出電路中是否存在故障，與參考文獻[4]相比較，電路故障誤判率為零。同時還可以得出，經(jīng)電路分塊后，使用IEEE1149.4器件提供測試通道，可以實現(xiàn)故障的初步定位。要實現(xiàn)故障準確定位，需要結(jié)合電路特點，利用支持IEEE1149.4的器件對單一元件進行故障診斷，如圖5所示。

圖5 基于IEEE1149.4的故障診斷

對于R1：連接A11引腳到AT1端口，A12引腳連接到VG（邏輯地），從AT1端口輸入電流測試激勵iT1，待測試激勵穩(wěn)定后將AT2端口連接至A11引腳測得電壓UR1，則R1=UR1/IT1，其中UR1和IT1為有效值。子電路2的R2和R3也可以用此方法測試。

對于C1：連接A11引腳至AT1端口，A12引腳至AT2端口，從AT1端口輸入電流測試激勵iT1，待測試激勵穩(wěn)定后從AT2端口測得電容兩端電壓UC1，然后斷開A12與AT2端口的連接，連接A11至AT2端口測得A11處電壓UA11，考慮到C1上電壓滯后電流的特征，求得C1的值：

子電路2部分的C2和C3的測試也可用此方法。

由此可以看出，該方法不僅能判斷電路中有無故障，也能對故障準確定位。與參考文獻[3]和參考文獻[8]相比，該方法已經(jīng)得出器件的真實值，不僅可以判斷出器件真實值大于還是小于標稱值，同時還能實現(xiàn)無誤判。此外，本文采用IEEE1149.4標準提供測試通道，采用虛擬探針技術(shù)，實現(xiàn)了物理探針不能實現(xiàn)的測試輸入和數(shù)據(jù)采集。

5 總結(jié)

本文提出的基于IEEE1149.4標準的模擬電路故障診斷方案，是以IEEE1149.4器件提供測試通道為前提，解決了傳統(tǒng)物理探針無法實現(xiàn)測試輸入和數(shù)據(jù)采集的問題；利用SVM實現(xiàn)模擬電路故障檢測，并且對故障檢測實現(xiàn)了誤判率為零；利用分塊方法對待測電路進行分塊，并且能準確定位。本文暫時只對待測電路中單一故障的情況進行了討論，下一步將研究對多故障并存的電路實現(xiàn)故障診斷。

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Study on the fault diagnosis for analog circuits based on IEEE1149.4 standard

Yan Xuelong，Han Junjun
（Department of Electronic Engineering and Automation，Guilin University of Electronic Technology，Guilin 541004，China）

With the increasing integration of the electronic system and complexity of its internal structure，the traditional physical probes have been unable to meet the testing requirements.After introducing the IEEE1149.4 standard and the theoretical basis of support vector machines briefly，a fault diagnosis scheme for analog circuits based on IEEE1149.4 standard is proposed. Fault detection is achieved with the usage of SVM in this method，and fault location is realized by combining the circuit block with the switch matrix in IEEE1149.4 standard to divide the circuit under test.Finally，the feasibility and accuracy of the method is verified with simulation.And the results show that fault location could be achieved，when determining whether there is a fault in the circuit by adopting this method.The result that misjudgment rate is zero can be attained.

IEEE1149.4；support vector machine；fault detection；fault location

TP274

A

1674-7720（2015）13-0087-04

2015-02-03）

顏學(xué)龍（1962-），男，教授，碩士生導(dǎo)師，主要研究方向：可測性設(shè)計與故障診斷、測試信號處理等。