江玲

1910年捷克作家卡雷爾·卡佩克在科幻劇本《羅薩姆的萬能機(jī)器人》中，將捷克語“奴隸”意思的“Robota”寫成了“Robot”，被認(rèn)定為是機(jī)器人的最早來源，他在劇中預(yù)告了機(jī)器人的發(fā)展對(duì)人類社會(huì)的悲劇性影響。

劇中，機(jī)器人按照其主人的命令默默地工作，沒有感覺和感情，以呆板的方式從事繁重的勞動(dòng)。后來，羅薩姆公司取得了成功，使機(jī)器人具有了感情，導(dǎo)致機(jī)器人的應(yīng)用部門迅速增加。在工廠和家務(wù)勞動(dòng)中，機(jī)器人成了必不可少的成員。機(jī)器人發(fā)覺人類十分自私和不公正，終于造反了，機(jī)器人的體能和智能都非常優(yōu)異，最終消滅了人類。但是機(jī)器人不知道如何制造它們自己，認(rèn)為它們自己很快就會(huì)滅絕，所以它們開始尋找人類的幸存者。最后，一對(duì)感知能力優(yōu)于其它機(jī)器人的男女機(jī)器人相愛了。這時(shí)機(jī)器人進(jìn)化為人類，世界又起死回生了。

（紅字部分設(shè)計(jì)為時(shí)間軸） ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?1911年，西屋電氣公司制造出由電纜控制可以行走的家用機(jī)器人Elektro，會(huì)說77個(gè)字，還可以抽煙，不過離真正干家務(wù)活還差得遠(yuǎn)。

1912年，美國科幻巨匠阿西莫夫提出“機(jī)器人三定律”。后來成為學(xué)術(shù)界默認(rèn)的研發(fā)原則。

1913年，諾伯特·維納率先提出以計(jì)算機(jī)為核心的自動(dòng)化工廠。

1914年，美國人喬治·德沃爾制造出世界上第一臺(tái)真正意義上的機(jī)器人，他能按照不同的程序從事不同的工作。

1915年，馬文·明斯基提出了影響以后30年智能機(jī)器人研發(fā)方向的看法：智能機(jī)器“能夠創(chuàng)建周圍環(huán)境的抽象模型，如果遇到問題，能夠從抽象模型中尋找解決方法”。

1959年，“工業(yè)機(jī)器人之父”德沃爾與美國發(fā)明家約瑟夫·英格伯格聯(lián)手制造出第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。并成立了世界上第一家機(jī)器人制造工廠——Unimation公司。

1962年 美國AMF公司生產(chǎn)出與Unimate一樣的真正商業(yè)化的工業(yè)機(jī)器人“VERSTRAN”，

并出口到世界各國，掀起了全世界對(duì)機(jī)器人和機(jī)器人研究的熱潮。

1964年，麥卡錫在機(jī)器人中加入視覺傳感系統(tǒng)，幫助MIT推出了世界上第一個(gè)帶有視覺傳感器，能識(shí)別并定位積木的機(jī)器人系統(tǒng)。

1965年，約翰·霍普金斯大學(xué)應(yīng)用物理實(shí)驗(yàn)室研制出可根據(jù)環(huán)境校正自己位置的Beast機(jī)器人。

1968年，美國斯坦福研究所公布他們研發(fā)成功帶有視覺傳感器，可根據(jù)人的指令發(fā)現(xiàn)并抓取積木的機(jī)器人Shakey。這是世界上第一臺(tái)智能機(jī)器人，拉開了第三代機(jī)器人研發(fā)的序幕。

1969年，日本早稻田大學(xué)“仿人機(jī)器人之父”加藤一郎實(shí)驗(yàn)室研發(fā)出第一臺(tái)以雙腳走路的機(jī)器人。

1973年，世界上第一次機(jī)器人和小型計(jì)算機(jī)攜手合作，誕生了美國Cincinnati Milacron公司的機(jī)器人T3。

1978年，美國Unimation公司推出至今仍然工作在工廠第一線的通用工業(yè)機(jī)器人PUMA，它的誕生標(biāo)志著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)完全成熟。

1984年，英格伯格再推能在醫(yī)院里為病人送飯、送藥、送郵件的機(jī)器人Helpmate。

1998年，丹麥樂高公司推出機(jī)器人（Mind-storms）套件，讓機(jī)器人制造變得跟搭積木一樣，相對(duì)簡單又能任意拼裝，使機(jī)器人開始走入個(gè)人世界。

1999年，日本索尼公司推出犬型機(jī)器人愛寶（AIBO），當(dāng)即銷售一空，從此娛樂機(jī)器人成為機(jī)器人邁進(jìn)普通家庭的途徑之一。

2002年，美國iRobot公司推出了可在電量不足時(shí)自動(dòng)駛向充電座的吸塵器機(jī)器人Roomba，也是目前世界上銷量最大、最商業(yè)化的家用機(jī)器人

2006年 6月，微軟公司推出Microsoft Robotics Studio，并預(yù)言，家用機(jī)器人很快將席卷全球。

縱觀機(jī)器人的發(fā)展歷史不難發(fā)現(xiàn)，機(jī)器人的發(fā)展從橫向來說，應(yīng)用面越來越廣，從單純的工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域擴(kuò)展到更多的非工業(yè)領(lǐng)域。從縱向上來看，機(jī)器人的種類越來越多，機(jī)器人智能化加強(qiáng)的同時(shí)，像能夠進(jìn)入人體的米粒般大小的微型機(jī)器人則成為一個(gè)新的方向。endprint