□ 張占鋒 □ 李太林 □ 周永東

河南新鄉(xiāng)日升數(shù)控軸承裝備股份有限公司 河南新鄉(xiāng) 453000

臥式鏜銑加工中心除了具有沿X、Y、Z三個(gè)坐標(biāo)直線(xiàn)進(jìn)給的運(yùn)動(dòng)外，還有繞Y軸旋轉(zhuǎn)的B軸，即回轉(zhuǎn)工作臺(tái)?；剞D(zhuǎn)系統(tǒng)中，由于傳動(dòng)副存在間隙，造成回轉(zhuǎn)位移滯后于指令信號(hào)，在反向時(shí)造成反向間隙，影響定位精度，同時(shí)產(chǎn)生機(jī)械沖擊和振動(dòng)，造成零件的加工誤差。為了保證機(jī)床加工系統(tǒng)良好的動(dòng)態(tài)特性，必須對(duì)蝸輪蝸桿傳動(dòng)副采取消隙措施，以提高定位精度。

目前，回轉(zhuǎn)消隙機(jī)構(gòu)主要有：雙導(dǎo)程蝸輪蝸桿消隙、雙伺服消隙、兩段式蝸輪蝸桿消隙等，本文主要介紹一種雙蝸輪蝸桿柔性消隙機(jī)構(gòu)。

1 機(jī)構(gòu)介紹

圖1所示為雙蝸輪蝸桿柔性消隙機(jī)構(gòu)，副蝸桿12與副傳動(dòng)軸11采用鍵連接，副蝸桿12可以軸向移動(dòng)，墊圈14的厚度使碟簧13產(chǎn)生形變，從而調(diào)整副蝸桿12與蝸輪9的預(yù)壓力，副蝸桿12的左齒面與蝸輪9的右齒面貼緊，副蝸桿12推動(dòng)蝸輪9，使蝸輪9的左齒面與主蝸桿8的右齒面貼緊。根據(jù)右手定則，當(dāng)工作臺(tái)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，副蝸桿12傳遞載荷，反之，主蝸桿8傳遞載荷，無(wú)論工作臺(tái)順、逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，副蝸桿12均有一齒面與蝸輪嚙合，從而達(dá)到消除齒側(cè)間隙的目的。

碟簧13的預(yù)壓力大小調(diào)整必須適當(dāng)，壓力過(guò)大，蝸輪9的齒面磨損加快，壓力過(guò)小，又起不到消隙的作用。

▲圖1 雙蝸輪蝸桿柔性消隙機(jī)構(gòu)示意圖

在該傳動(dòng)鏈中，錐齒輪5、6為5級(jí)精度，減速機(jī)為精密級(jí)，調(diào)整錐齒輪5、6的齒隙為0.02～0.04 mm，伺服電機(jī)與減速電機(jī)采用無(wú)間隙鎖緊連接，減速機(jī)采用精密無(wú)間隙的聯(lián)軸器3與主傳動(dòng)軸7連接。

2 蝸桿碟簧的調(diào)整及單片碟簧形變量f的計(jì)算

2.1 蝸輪蝸桿受力分析

工作臺(tái)采用靜壓軸承支承，載重10 000 kg，因轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較大，要求2 r/min，欲使工作臺(tái)勻速旋轉(zhuǎn)，蝸桿需提供相應(yīng)的力矩克服工作臺(tái)與工作臺(tái)基座之間的摩擦力矩，蝸桿的軸向力由碟簧產(chǎn)生的形變來(lái)提供。

根據(jù)理論力學(xué)，在繞固定軸旋轉(zhuǎn)的平面內(nèi)其平衡方程式為：

▲圖2 蝸輪蝸桿受力分析示意圖

如圖2所示，工作臺(tái)與工作臺(tái)基座之間為面接觸，摩擦力矩由摩擦力產(chǎn)生，由于摩擦力是均布在整個(gè)臺(tái)面上，故在與蝸輪接觸點(diǎn)處的力矩可以通過(guò)積分方法得到。由圖2可推出以下公式：

由平衡式（1）及式（2）、（3）、（4）可推出：

式中：M1為工作臺(tái)負(fù)載力矩，N·m；M2為蝸桿的力矩，N·m；F2為蝸桿的軸向力，N；f1為工作臺(tái)與工作臺(tái)基座的摩擦力，N；m1為工作臺(tái)負(fù)載，kg；m2為工作臺(tái)質(zhì)量，kg；μ為摩擦因數(shù)；g為重力加速度，m/s2；R為工作臺(tái)半徑，m；r為蝸桿分度圓半徑，m。

2.2 碟簧的壓縮量計(jì)算

碟簧預(yù)緊采用對(duì)合組合（串聯(lián)組合）4片碟簧,如圖3所示。

▲圖3 碟簧調(diào)整示意圖

由力學(xué)知識(shí)，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，可知碟簧載荷及變形的計(jì)算公式：

式中：Fz為碟簧總載荷，N；Hz為碟簧總變形量，mm；F為單片碟簧載荷，N；f為單片碟簧形變，mm；i為對(duì)合碟簧片數(shù)，i=4；￡為泊松比，彈簧鋼取￡=0.3；E為彈性模量，彈簧鋼取E=206 GPa；t為碟簧的厚度，mm；h0為壓平變形量，mm；d為碟簧內(nèi)徑，mm；D為碟簧外徑，mm；K1、K4為計(jì)算因數(shù)，由C=D/d可查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，選取K1=0.686，碟簧無(wú)支撐面，取K4=1；H0為單片碟簧的自由高度，mm。

蝸桿的軸向力由碟簧產(chǎn)生形變提供，故：

代入式（9），可推算出在F2載荷下單片碟簧形變量f。

2.3 墊圈的修配

由式（8）可推算出碟簧組合的總形變量：Hz=4f。

使副蝸桿12的左齒面與蝸輪9的右齒面貼緊，測(cè)量墊圈14與副蝸桿12的距離L，假設(shè)副蝸桿12修整量為λ時(shí)，墊圈14與副蝸桿12的距離等于碟簧組合壓縮Hz后的高度，即導(dǎo)出下式：

由式（11）可以計(jì)算出修整量λ，一般取修整量小于λ，裝配完工以后，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)感受墊片的松緊，再做適當(dāng)修整，該工作臺(tái)采用全閉環(huán)控制，要求反向回轉(zhuǎn)時(shí)，系統(tǒng)無(wú)振蕩，最小分度精度為0.001°，定位精度為±5″。

3 結(jié)束語(yǔ)

采用雙蝸輪蝸桿柔性消隙法，在蝸輪蝸桿的齒厚和周節(jié)有差異的情況下，能始終保持無(wú)間隙嚙合，與其他消隙結(jié)構(gòu)相比，不但降低了對(duì)蝸輪蝸桿加工精度的要求，還降低了加工成本，同時(shí)在蝸輪蝸桿副磨損后可自動(dòng)調(diào)整補(bǔ)償間隙。目前我公司已經(jīng)采用此機(jī)構(gòu)，得到較好的效果。

［1］ 成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) ［M］.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2004.

［2］ 王鳳平.金屬切削機(jī)床與數(shù)控機(jī)床［M］.北京：清華大學(xué)出版社，2009.