宗原，嚴(yán)冬

（江蘇大學(xué) 江蘇 鎮(zhèn)江 212013）

隨著土木工程領(lǐng)域的發(fā)展以及大型結(jié)構(gòu)物搭建的日益普遍，我國(guó)已經(jīng)進(jìn)入了建筑結(jié)構(gòu)安全事故高發(fā)期，國(guó)內(nèi)結(jié)構(gòu)物失效的突發(fā)性和災(zāi)難性事故日益增多，而傳統(tǒng)的離線式結(jié)構(gòu)安全監(jiān)測(cè)型系統(tǒng)[1]是根據(jù)某一具體的結(jié)構(gòu)物進(jìn)行監(jiān)測(cè)，通過對(duì)該結(jié)構(gòu)物下傳感器數(shù)據(jù)采集[2]來監(jiān)控反應(yīng)結(jié)構(gòu)物狀態(tài)的數(shù)據(jù)（如：溫度、濕度、風(fēng)速風(fēng)向等）和在出現(xiàn)數(shù)據(jù)異常的時(shí)候產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)預(yù)警。因此建立在線的結(jié)構(gòu)安全監(jiān)測(cè)機(jī)制已經(jīng)刻不容緩。

目前，國(guó)內(nèi)外已有一些基于Web的橋梁、尾礦庫(kù)[3]等結(jié)構(gòu)物的安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的研究工作，其中大部分是基于歷史數(shù)據(jù)的展示，監(jiān)測(cè)系統(tǒng)只能應(yīng)用于單一結(jié)構(gòu)物且缺少對(duì)結(jié)構(gòu)物整體狀態(tài)的評(píng)估，整體系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和上線運(yùn)行時(shí)間耗時(shí)較長(zhǎng)，存在展示信息單一且系統(tǒng)不可重用等缺點(diǎn)。針對(duì)以上問題，本文提出了安全監(jiān)測(cè)云平臺(tái)的體系結(jié)構(gòu)，在確保以往結(jié)構(gòu)物數(shù)據(jù)展示的基礎(chǔ)上，新增了監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)和告警的實(shí)時(shí)推送、結(jié)構(gòu)物整體的實(shí)時(shí)評(píng)分、用戶定制的數(shù)據(jù)報(bào)表以及基于Web的結(jié)構(gòu)物接入和配置功能，大大減少了結(jié)構(gòu)物接入的周期和工作量。

本文旨在搭建一個(gè)結(jié)構(gòu)安全監(jiān)測(cè)的云平臺(tái)來彌補(bǔ)傳統(tǒng)的監(jiān)測(cè)型網(wǎng)站[4]的不足，在該云平臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)中預(yù)先配置各種類型結(jié)構(gòu)物需要的傳感器、監(jiān)測(cè)因素以及一些結(jié)構(gòu)參數(shù)，并可以根據(jù)需要接入結(jié)構(gòu)物的類型進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整。該云平臺(tái)總體分為兩部分：1）用戶下所屬結(jié)構(gòu)物的數(shù)據(jù)展示分析，數(shù)據(jù)告警等；2）結(jié)構(gòu)物接入云平臺(tái)的詳細(xì)配置功能，接入完成后分配給對(duì)應(yīng)的用戶即可立即上線進(jìn)行安全監(jiān)測(cè)。針對(duì)整個(gè)云平臺(tái)的數(shù)據(jù)采集存儲(chǔ)和展示過程，本文提出了分層的安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)，數(shù)據(jù)接入層將底層傳感器的數(shù)據(jù)采集傳輸?shù)綌?shù)據(jù)庫(kù)，服務(wù)平臺(tái)層提供數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和持久化操作，并向外提供一些定制的數(shù)據(jù)接口，應(yīng)用層為用戶提供可視化的數(shù)據(jù)展示界面和結(jié)構(gòu)物接入的入口，使得用戶能夠在Web端查看到結(jié)構(gòu)物監(jiān)測(cè)歷史和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)[5]的曲線圖、表格等，同時(shí)還能查看結(jié)構(gòu)物傳感器分布的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、管理傳感器節(jié)點(diǎn)[6]、接收數(shù)據(jù)告警等。

1 系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)及設(shè)計(jì)

本文提出了分層的結(jié)構(gòu)安全監(jiān)測(cè)云平臺(tái)系統(tǒng)，其體系結(jié)構(gòu)如圖1所示，由下到上可以分為：數(shù)據(jù)接入層、服務(wù)平臺(tái)層和應(yīng)用層。

圖1 云平臺(tái)體系結(jié)構(gòu)Fig.1 Cloud platform architecture

基于圖1的體系結(jié)構(gòu)，構(gòu)建的結(jié)構(gòu)安全監(jiān)測(cè)云平臺(tái)的工作方式是：數(shù)據(jù)接入層中有大量的傳感器節(jié)點(diǎn)，通過數(shù)據(jù)采集和發(fā)送模塊把數(shù)據(jù)上傳到網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，服務(wù)平臺(tái)層將采集到的數(shù)據(jù)存放到數(shù)據(jù)庫(kù)，并定制相應(yīng)的數(shù)據(jù)接口和一些進(jìn)程用于實(shí)時(shí)的評(píng)分和告警，最終應(yīng)用層通過向數(shù)據(jù)接口請(qǐng)求數(shù)據(jù)，通過瀏覽器將數(shù)據(jù)合理展示出來。各個(gè)層次的具體說明如下：

1.1 數(shù)據(jù)接入層

數(shù)據(jù)接入層由傳感器和數(shù)據(jù)發(fā)送模塊DTU組成。常見的一些傳感器類型有：表面應(yīng)變計(jì)、加速度傳感器、溫濕度傳感器等。云平臺(tái)中不同的結(jié)構(gòu)物下配置不同數(shù)量和種類的傳感器節(jié)點(diǎn)，傳感器接入到DTU上，由DTU將采集數(shù)據(jù)通過3G或者WIFI發(fā)送到服務(wù)平臺(tái)層。

1.2 服務(wù)平臺(tái)層

在分層的結(jié)構(gòu)安全監(jiān)測(cè)云平臺(tái)中，服務(wù)平臺(tái)層是應(yīng)用層的數(shù)據(jù)支撐，上層Web端穩(wěn)定可靠的運(yùn)行離不開服務(wù)平臺(tái)層提供的數(shù)據(jù)接口和各種服務(wù)進(jìn)程。在本云平臺(tái)中，服務(wù)平臺(tái)層主要包括以下幾個(gè)模塊：數(shù)據(jù)接口、推送服務(wù)模塊、評(píng)分進(jìn)程、告警進(jìn)程。

1.2.1 數(shù)據(jù)接口

數(shù)據(jù)接口的主要任務(wù)是為Web端提供數(shù)據(jù)源，Web端將得到的數(shù)據(jù)以曲線圖、表格等多種形式展現(xiàn)給用戶。數(shù)據(jù)接口使用了ORM的數(shù)據(jù)持久化框架[7]，通過NHibernate技術(shù)[8]將持久化類映射到SQL關(guān)系數(shù)據(jù)表結(jié)構(gòu)，如圖2所示。

圖2 數(shù)據(jù)接口持久化框架Fig.2 Persistence framework of data interface

基于圖2的數(shù)據(jù)持久化框架，NHibernate通過創(chuàng)建持久化類來完成對(duì)象關(guān)系映射，再通過一系列XML映射文件，將持久化類與關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)表一一對(duì)應(yīng)起來，從而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)的持久化。當(dāng)Web應(yīng)用通過數(shù)據(jù)接口訪問數(shù)據(jù)庫(kù)時(shí)，首先讀取NHibernate配置文件，再通過配置文件中找到持久化類的XML映射文件，根據(jù)該映射文件得到相應(yīng)的持久化類，從而可以對(duì)類進(jìn)行操作。最后將這些對(duì)類的操作封裝成Web API的數(shù)據(jù)接口，并對(duì)外發(fā)布成Web服務(wù)，客戶端可以通過HTTP的GET和POST請(qǐng)求方式向數(shù)據(jù)接口請(qǐng)求數(shù)據(jù)或者提交表單，服務(wù)器根據(jù)請(qǐng)求的URL內(nèi)容操作持久化類來查找對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)集，并以一種輕量級(jí)的數(shù)據(jù)交換格式JSON返回給客戶端。

ASP.NET Web API可以創(chuàng)建功能強(qiáng)大的數(shù)據(jù)接口，支持在瀏覽器或者移動(dòng)客戶端中訪問，定義了默認(rèn)的路由機(jī)制通過查詢請(qǐng)求URL中的參數(shù)來定位資源，關(guān)鍵在于構(gòu)建易于理解且結(jié)構(gòu)良好的URL。Web API采用JSON作為返回?cái)?shù)據(jù)的格式，因?yàn)镴SON較常見的XML格式更加輕量級(jí)，更易于閱讀和解析處理。如返回傳感器某段時(shí)間歷史數(shù)據(jù)的接口如下所示：

其中sensorID是傳感器編號(hào)，startDate和endData是查詢的起始時(shí)間和結(jié)束時(shí)間，返回的JSON格式的數(shù)據(jù)集如下所示：

服務(wù)平臺(tái)層的數(shù)據(jù)接口整體結(jié)構(gòu)如圖3所示，總體包括用戶、結(jié)構(gòu)物、告警、監(jiān)測(cè)因素、傳感器、采集設(shè)備、數(shù)據(jù)報(bào)表、系統(tǒng)日志等模塊。每個(gè)模塊都有對(duì)應(yīng)的增刪改查的數(shù)據(jù)接口。

1.2.2 推送服務(wù)模塊

在云平臺(tái)中，對(duì)于一些實(shí)時(shí)性要求比較高的功能，比如一些監(jiān)測(cè)因素?cái)?shù)據(jù)的實(shí)時(shí)展示、告警的實(shí)時(shí)推送等，這些功能的實(shí)現(xiàn)都需要一種服務(wù)端向客服端主動(dòng)發(fā)起通信的機(jī)制。

圖3 數(shù)據(jù)接口整體結(jié)構(gòu)Fig.3 Contents of data interface

在傳統(tǒng)的Web客戶端中，由于http協(xié)議本身是無狀態(tài)，只能由客戶端主動(dòng)發(fā)起連接。其中Ajax長(zhǎng)輪詢是最常用的解決實(shí)時(shí)性展示需求的技術(shù)，通過間隔不斷的異步Ajax請(qǐng)求去保持?jǐn)?shù)據(jù)刷新，但這也很大程度加重的服務(wù)器的負(fù)載。隨著HTML5技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了另一種實(shí)時(shí)通信機(jī)制：Web Socket。WebSocket是一種全雙工的雙向通信機(jī)制，可以在Web客戶端和服務(wù)器之間提供一種類似TCP socket的持續(xù)的、雙向的、有狀態(tài)的通信方式。推送服務(wù)模塊的整體框架如圖4所示。

圖4 推送服務(wù)模塊整體框架Fig.4 Overall framework of pushing service

基于圖4的框架結(jié)構(gòu)，應(yīng)用程序建立一個(gè)實(shí)時(shí)連接需要向推動(dòng)服務(wù)模塊發(fā)送訂閱請(qǐng)求，訂閱服務(wù)進(jìn)程將訂閱請(qǐng)求加入消息隊(duì)列MQ中，當(dāng)產(chǎn)生新數(shù)據(jù)時(shí)由推送服務(wù)通過Websocket向Web端推送數(shù)據(jù)，產(chǎn)生新告警時(shí)推送給訂閱進(jìn)程，由短信模塊向用戶發(fā)送短信告警。推送結(jié)束后將該連接從MQ隊(duì)列中移除。

1.2.3 告警和評(píng)分進(jìn)程

告警進(jìn)程和評(píng)分進(jìn)程是作為服務(wù)平臺(tái)層的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)的支撐，其處理流程如圖5所示。告警進(jìn)程是根據(jù)傳感器的采集數(shù)據(jù)所在的閾值范圍來判斷是否產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)告警。評(píng)分進(jìn)程是通過結(jié)構(gòu)物下各個(gè)傳感器配置的閾值和權(quán)重分級(jí)計(jì)算出當(dāng)前結(jié)構(gòu)物的整體評(píng)分，并提供歷史評(píng)分和實(shí)時(shí)評(píng)分的查詢接口。評(píng)分規(guī)則按如下公式計(jì)算：

公式中：W是權(quán)重，S是評(píng)分，即結(jié)構(gòu)物下所有傳感器評(píng)分和對(duì)應(yīng)的權(quán)重乘積之和，其中傳感器的評(píng)分由配置的閾值范圍決定。

圖5 評(píng)分和告警處理流程Fig.5 Processing of rate and data alarm

1.3 應(yīng)用層

在本文提出的結(jié)構(gòu)安全監(jiān)測(cè)云平臺(tái)體系結(jié)構(gòu)中，應(yīng)用層位于最上層，主要是基于Web的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)展示和結(jié)構(gòu)物接入后臺(tái)管理。其主要功能結(jié)構(gòu)如圖6所示。

圖6 云平臺(tái)應(yīng)用層體系結(jié)構(gòu)Fig.6 Application layer architecture of cloud platform

圖6是云平臺(tái)應(yīng)用層的主要模塊劃分，數(shù)據(jù)展示和結(jié)構(gòu)物接入是應(yīng)用層的兩大模塊。其中數(shù)據(jù)展示模塊詳細(xì)說明如下：

1）系統(tǒng)主頁(yè)。該模塊主要展示用戶最關(guān)心的當(dāng)前結(jié)構(gòu)物的總體評(píng)分，可以反映出結(jié)構(gòu)物的實(shí)時(shí)健康狀態(tài)。拓?fù)鋱D是展示結(jié)構(gòu)物下傳感器的分布情況，并可以通過鼠標(biāo)懸浮事件查看各個(gè)傳感器的最新數(shù)據(jù)。

2）監(jiān)測(cè)項(xiàng)目數(shù)據(jù)展示。該模塊主要提供傳感器歷史和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)查詢功能，用戶選擇傳感器類型、節(jié)點(diǎn)、起始時(shí)間后，在Web端以曲線圖和表格的形式展示出傳感器數(shù)據(jù)，其中繪制圖表時(shí)采用了開源的JS插件Highcharts。

3）GIS地圖展示。當(dāng)一個(gè)用戶下接入多個(gè)結(jié)構(gòu)物時(shí)，用GIS地圖模塊直觀地展示接入結(jié)構(gòu)物的位置信息，便于用戶在多個(gè)結(jié)構(gòu)物之間做切換。

4）告警管理。該模塊主要是查看當(dāng)前用戶下所屬結(jié)構(gòu)物產(chǎn)生的告警信息，并按照已處理和未處理分類，用戶可以通過確認(rèn)未處理告警將告警狀態(tài)置為已處理。此外，用戶還可以配置短信預(yù)警的接收人，當(dāng)系統(tǒng)產(chǎn)生新的告警時(shí)會(huì)以短信的方式通知接收人。

5）報(bào)表管理。系統(tǒng)會(huì)按結(jié)構(gòu)物、監(jiān)測(cè)因素生成對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)報(bào)表，報(bào)表類型有年、月、日?qǐng)?bào)表，用戶可以查看和下載。

結(jié)構(gòu)物接入模塊是可以快速將新的結(jié)構(gòu)物接入配置并上線監(jiān)測(cè)，其詳細(xì)說明如下：

1）結(jié)構(gòu)物管理。該模塊除了包含新增、修改、刪除結(jié)構(gòu)物的操作外，還包括對(duì)結(jié)構(gòu)物分配需要監(jiān)測(cè)的因素，配置對(duì)應(yīng)的傳感器組，然后對(duì)傳感器設(shè)置閾值和權(quán)重。

2）告警管理。不同于用戶下的告警管理模塊，該模塊是在后臺(tái)進(jìn)行告警過濾，將需要展示的告警下發(fā)給對(duì)應(yīng)的用戶，并可以設(shè)置告警產(chǎn)生的規(guī)則等。

3）報(bào)表管理。該模塊主要用于配置展示給用戶的報(bào)表模板。

4）用戶管理。該模板用于創(chuàng)建或刪除接入云平臺(tái)的用戶，用戶創(chuàng)建完成后可以將系統(tǒng)中的結(jié)構(gòu)物分配給用戶，用戶和結(jié)構(gòu)物之間是多對(duì)多的關(guān)系。

如上所述，借助服務(wù)平臺(tái)層提供的數(shù)據(jù)支撐，云平臺(tái)的應(yīng)用層提供給用戶數(shù)據(jù)展示、告警推送、后臺(tái)接入等功能，滿足了監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的可視化、預(yù)警的實(shí)時(shí)推送和平臺(tái)接入入口等需求。

2 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)與測(cè)試

按照如圖1的體系結(jié)構(gòu)搭建結(jié)構(gòu)安全監(jiān)測(cè)云平臺(tái)系統(tǒng)，傳感器采集的數(shù)據(jù)通過DTU傳輸?shù)椒?wù)平臺(tái)層，系統(tǒng)服務(wù)平臺(tái)層部署在一臺(tái)Windows Server 2008服務(wù)器上。其中數(shù)據(jù)接口和推送服務(wù)模塊都是由.NET技術(shù)實(shí)現(xiàn)，數(shù)據(jù)庫(kù)采用SQL Server數(shù)據(jù)庫(kù)并使用了NHibernate數(shù)據(jù)持久化的技術(shù)。

Web端開發(fā)使用基于BootStrap的前端開源框架，數(shù)據(jù)繪圖等使用了Highcharts的開源插件，已在谷歌、火狐、IE等主流瀏覽器上測(cè)試運(yùn)行成功。如圖7所示，用戶選擇查詢的傳感器節(jié)點(diǎn)和時(shí)間段后，可以得到對(duì)應(yīng)歷史數(shù)據(jù)的趨勢(shì)圖，右邊的表格展示了數(shù)據(jù)的最值和傳感器的歷史告警、閾值等信息。如圖8所示，在結(jié)構(gòu)物接入管理頁(yè)面，用戶可以新增結(jié)構(gòu)物，結(jié)構(gòu)物的方案配置里包括結(jié)構(gòu)物監(jiān)測(cè)因素、傳感器、閾值權(quán)重的配置等。

3 結(jié)束語

本文以結(jié)構(gòu)安全監(jiān)測(cè)應(yīng)用為背景，提出了搭建一個(gè)分層的在線安全監(jiān)測(cè)的Web云平臺(tái)系統(tǒng)，根據(jù)市場(chǎng)和用戶需求，實(shí)現(xiàn)了結(jié)構(gòu)物快速接入并上線運(yùn)行監(jiān)測(cè)的基本功能，給用戶提供了可視化的監(jiān)測(cè)界面。在后續(xù)工作中，可以根據(jù)不同結(jié)構(gòu)物展示的內(nèi)容差異，對(duì)云平臺(tái)進(jìn)行優(yōu)化以提高系統(tǒng)的可擴(kuò)展性，從而滿足各種應(yīng)用場(chǎng)景。

圖7 云平臺(tái)數(shù)據(jù)查詢運(yùn)行效果Fig.7 Operating results of cloud platform data query

圖8 云平臺(tái)結(jié)構(gòu)物管理運(yùn)行效果Fig.8 Operating results of cloud platform structure management

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