任立娥 于振坤
(樂金空調(山東)有限公司,山東 青島 266109)
淺談使用S7-300實現離心式制冷機的控制
任立娥 于振坤
(樂金空調(山東)有限公司,山東 青島 266109)
首先對西門子S7-300作為主控制器實現離心式制冷機的全自動控制進行詳細的闡述,隨后針對離心式制冷機控制的幾大功能需求進行分析。最后,從硬件組態(tài)以及人機界面設計方面對離心式制冷機控制的運行數據、故障記錄等進行了研究,對今后離心式制冷機的控制維護和管理工作提供了借鑒意義。
S7-300;觸摸屏;離心機
隨著社會的發(fā)展,能源需求不斷增加,具有大冷量、高COP值的離心式冷水機組無疑已成為市場的熱點。而西門子PLC以其高性價比,在國際國內市場都占有很大的份額,在我國的各行各業(yè)得到了廣泛的應用。S7-300作為西門子家族中的中型PLC,其模塊化、可擴展性,可以非常好地滿足離心式制冷機的控制要求。
離心式制冷機為四段式循環(huán)(蒸發(fā)、壓縮、冷凝、膨脹)的電制冷系統(tǒng),如圖1所示,被蒸發(fā)的冷劑氣體通過導葉進入葉輪,進入葉輪的制冷劑氣體被壓縮為高溫高壓的氣體并進入冷凝器,在冷凝器中通過冷卻水散熱濃縮為液態(tài),濃縮的液體通過節(jié)流孔變?yōu)榛旌蠣顟B(tài)進入蒸發(fā)器,制冷劑吸收蒸發(fā)器內的冷凍水的熱量而蒸發(fā),并重復該循環(huán)過程。其主要應用在較大制冷量,如大廈、賓館、醫(yī)院或工藝車間等各種場合。
圖1 制冷循環(huán)過程
離心機控制系統(tǒng)要實現的幾大功能包括:開關機時序控制、潤滑油系統(tǒng)控制、動力部件控制、容量調節(jié)、主要數據采集、安全保護等,另外還要考慮軟硬件的防干擾措施等。
2.1 主要數據采集及控制點
溫度檢測選用PT100溫度傳感器,測點包括電機繞組、軸承、油槽、壓縮機排氣、冷水進出口、冷卻水進出口等。
壓力檢測選用4~20 mA信號類型的壓力傳感器,測點包括:蒸發(fā)器、冷凝器、油槽、油泵等。
執(zhí)行器包括:壓縮機、油泵、油加熱器、冷水泵、冷卻水泵、冷卻塔等。
2.2 安全保護
各種傳感器異常,各種反饋異常,各種溫度、壓力、壓差、流量超限保護,電機過載,電源異常,啟動失敗等。
2.3 PID調節(jié)
冷水出口溫度采用PID控制,通過調節(jié)導葉開度,實現目標溫度的精確控制。
如圖2所示,采集當前冷水出口實際溫度,與目標設定溫度進行比較,計算出執(zhí)行機構的目標開度。執(zhí)行機構的實際開度與目標開度通過級聯PID,控制執(zhí)行機構的動作,實現更穩(wěn)定的控制。
圖2 PID控制框圖
2.4 開關機時序控制
開機流程如圖3所示。
圖3 開機流程
關機流程如圖4所示。
圖4 關機流程
2.5 報警系統(tǒng)
按照輕故障、重故障進行分級警告,分正常提示、警告提示、警告并停機等。
2.6 優(yōu)化控制
軟加載控制:防止壓縮機負荷的突然增大導致潤滑油起泡嚴重。
故障預防控制:一旦觸發(fā)安全控制警報,則執(zhí)行安全控制操作,避免控制點超限,引起機組頻繁停機,比如浪涌預防等。
自動停機控制:機組負荷很小的情況下,自動啟停壓縮機,實現節(jié)能控制。
綜合制冷機的控制功能及用戶需求,如圖5所示,統(tǒng)計需要的DI、DO、AI、AO點數,選用最佳CPU與擴展模塊組合,然后為各個點分配地址,確認信號類型的正確,完成硬件組態(tài)。人機界面選用國產常用10寸彩色觸摸屏,經濟實惠,功能強大。
圖5 硬件組態(tài)
人機界面要實現與用戶的友好交互功能,可方便查看運行數據、運行曲線、歷史數據、故障記錄,可修改工況參數、安全設定、傳感器設定等,還需增加必要的手自動切換及手動操作按鍵,方便調試或在緊急情況下可以自由切換,此外還具備權限管理的功能等等。
界面設計是以菜單/子菜單的形式展示所有功能項,分類明確,簡潔易操作。
4.1 主畫面
如圖6所示,可查看機組主要數據,進行啟停操作,查看當前故障信息。
圖6 主畫面
4.2 用戶設定
如圖7所示,可設定基本的運行參數,比如冷水出口溫度等;可設定運行數據的儲存間隔時間。
圖7 用戶設定界面
4.3 手動操作
如圖8所示,可進行導葉、油泵的手自動切換及手動開關等操作。
圖8 手動操作界面
4.4 服務菜單
如圖9所示,可查看機組的輸入輸出狀態(tài)、歷史運行數據、歷史故障數據、實時曲線、累計運行時間等,還可進行數據導出,方便分析及維護。
圖9 服務菜單
4.5 系統(tǒng)菜單
系統(tǒng)菜單可實現運行條件、安全控制、傳感器、定時器等設定,進入系統(tǒng)菜單需要設定更高一級的權限,避免由錯誤設定引起的損壞。
西門子S7-300加國產觸摸屏實現離心式冷水機組的控制,畫面設計簡潔直觀,操作方便,通過一系列的模擬測試及整機系統(tǒng)調試,運行穩(wěn)定,各項功能都能達到最初的設計需求,已有多臺機組投入使用中。
[1] LG離心式制冷機用戶手冊
[2] S7-300自動化系統(tǒng)模塊數據設備手冊
2015-04-12
任立娥(1982—),女,山東聊城人,助理工程師,從事冷凍機的控制系統(tǒng)開發(fā)。