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        大型多功能遠洋漁船全船有限元強度分析

        2015-06-05 09:45:21張青敏謝立新
        江蘇船舶 2015年5期
        關(guān)鍵詞:全船船體剪力

        張青敏,謝立新

        (上海船舶研究設(shè)計院,上海 201203)

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        大型多功能遠洋漁船全船有限元強度分析

        張青敏,謝立新

        (上海船舶研究設(shè)計院,上海 201203)

        大型多功能遠洋漁船由于其主尺度的特殊性和結(jié)構(gòu)形式的多樣化,我國現(xiàn)行鋼質(zhì)海洋漁船建造規(guī)范(1998)已不能完全適用于船體構(gòu)件。為保證船體結(jié)構(gòu)在船舶全壽命期內(nèi)更加安全,全船有限元強度分析是很有必要的。以某大型多功能遠洋秋刀兼魷魚釣船為例,通過載荷預(yù)報軟件計算得到全船有限元分析時需要的波浪載荷,建立其全船結(jié)構(gòu)有限元模型并加載,進行全船有限元分析。分析結(jié)果可為漁船優(yōu)化設(shè)計提供參考,對大型多功能遠洋漁船全船結(jié)構(gòu)強度直接計算具有指導作用。

        遠洋漁船;波浪載荷;有限元分析;數(shù)值分析

        0 引言

        目前,我國在大型遠洋秋刀兼魷魚釣船研發(fā)、設(shè)計及制造等方面還處于起步階段。國家發(fā)布的《船舶工業(yè)“十二五”發(fā)展規(guī)劃》已明確提出“抓緊研制適合我國遠洋漁業(yè)生產(chǎn)的高性能遠洋漁船”,并以船型開發(fā)為依托,突破設(shè)計建造關(guān)鍵技術(shù),開展核心配套設(shè)備研制,形成自主研發(fā)和建造能力,因此,有必要加快開展多功能遠洋秋刀兼魷魚釣船的研發(fā)設(shè)計的步伐。

        同時現(xiàn)代遠洋漁船日趨大型化,無論從船型還是結(jié)構(gòu)特點來看,都有向國際商船看齊的趨勢,但是我國現(xiàn)行漁船建造規(guī)范沒有及時更新完善,從結(jié)構(gòu)設(shè)計規(guī)范方面來說,已不能完全適應(yīng)現(xiàn)代遠洋漁船的結(jié)構(gòu)設(shè)計。為保證船體結(jié)構(gòu)在船舶全壽命期內(nèi)更加安全,全船有限元強度分析是很有必要的,分析結(jié)果可為漁船優(yōu)化設(shè)計提供參考[1],對大型多功能遠洋漁船全船結(jié)構(gòu)強度直接計算具有指導作用[2]。

        在此背景下,參照國際商船規(guī)范及其他運輸船優(yōu)秀研究設(shè)計成果,基于漁船規(guī)范完成了某大型多功能遠洋秋刀兼魷魚釣船結(jié)構(gòu)的初步設(shè)計。在此基礎(chǔ)上,本文以該船為目標船,進行了全船有限元強度分析。

        1 船舶相關(guān)參數(shù)

        目標船為某大型多功能遠洋秋刀兼魷魚釣船,主要工作海域為阿根廷、日本海域。主要參數(shù)如下:

        總長Loa

        77.45 m

        垂線船長LPP

        67.60 m

        計算船長L

        67.60 m

        型寬B

        11.40 m

        型深D

        7.40 m

        結(jié)構(gòu)吃水d

        4.60 m

        方形系數(shù)Cb

        0.677

        設(shè)計航速V

        14.00 kn

        2 水動力載荷計算

        水動力載荷計算是全船有限元分析的關(guān)鍵一步,目標船水動力載荷計算用法國BV船級社的HYDROSTAR軟件來完成。

        2.1 船體外殼面元模型的建立

        本船的外殼面元模型原點位于尾垂線水線面處,并保證水線面處有單元節(jié)點,且各單元法向指向舷外。xyz坐標中,x軸從船尾指向船首方向,y軸從船中指向左舷方向,z軸從水線面指向主甲板。建立模型時,模型網(wǎng)格過大則計算精度不夠,過小則需要耗費大量的計算時間,因此取為2檔肋骨或縱骨間距。為保證計算結(jié)果的精度,水線面處應(yīng)作為水動力網(wǎng)格的邊界。滿載工況下,濕表面、水線面和干舷模型如圖1所示。

        2.2 計算方式和參數(shù)

        基于三維勢流理論進行水動力分析,水深取為無限水深;計算航速取零;波浪頻率按波長與船長比(λ/L) 范圍的0.2~3選取,即0.5~2.5 rad/s,步長取0.1 rad/s;計算浪向角0°~180°,間隔10°;波浪譜采用P-M波浪譜;波浪散布圖為全球波浪散布圖,其涵蓋了工作區(qū)域的最惡劣海況。

        圖1 滿載工況下濕表面、水線面和干舷模型

        2.3 計算工況

        根據(jù)裝載手冊和散貨船有限元分析的經(jīng)驗,計算如下2個工況:壓載捕魚(無魚貨,燃油70%)和滿載離漁場(魚貨100%,燃油30%)。

        按照裝載手冊中該裝載工況下船的質(zhì)量分布在軟件里輸入質(zhì)量分布數(shù)據(jù),保證浮力與重力的平衡。

        2.4 波浪彎矩剪力計算

        目前波浪彎矩和剪力計算有2大方法[3]: 國際船級社協(xié)會(IACS)統(tǒng)一的計算式(規(guī)范計算),各船級社均已采用IACS統(tǒng)一的計算公式;波浪載荷預(yù)報(水動力直接計算),根據(jù)波浪譜和波浪資料,計算波浪載荷長期預(yù)報值,進而得到波浪彎矩剪力的設(shè)計值,計算一般通過相應(yīng)的軟件來實現(xiàn)。

        根據(jù)中國船級社(CCS)、英國勞氏船級社(LR)、德國船級社(GL)等船級社規(guī)定,對于船長大于等于65 m的船舶應(yīng)校核其總縱強度,且規(guī)范適用范圍為:L/B>5,B/D<2.5,Cb≥0.6。對于目標船,L/B=5.930,B/D=1.541,Cb=0.677,與規(guī)范臨界值比較接近。如果波浪彎矩和剪力用規(guī)范計算,誤差可能會較大,因此除規(guī)范計算外,對目標船的波浪彎矩和剪力還采用了水動力直接計算,以便比較。

        通過水動力直接計算,可以得到沿船長不同位置的垂向波浪彎矩、剪力的長期統(tǒng)計值,但考慮到本文采用的分析方法是基于線性理論,得到的波浪彎矩和波浪剪力在中拱和中垂時是完全相同的。而實際上由于非線性效應(yīng),對于中拱狀態(tài)和中垂狀態(tài)下波浪彎矩和波浪剪力應(yīng)取不同的設(shè)計值,波浪載荷的直接計算結(jié)果應(yīng)進行非線性修正。

        波浪彎矩修正方法[4]如下:

        (1)

        (2)

        (3)

        式中:ML為由線性分析得到的垂向波浪彎矩;Mw(cal+)Mw(cal-)為中拱中垂波浪彎矩水動力計算值;Mw(rule+)Mw(rule-)為中拱中垂波浪彎矩規(guī)范計算值;R為Mw(rule+)與Mw(rule-)之間的比值。

        波浪剪力修正方法如下:

        (4)

        (5)

        (6)

        式中:FL為線性計算的剪力值;Fw(cal+)Fw(cal-)為中拱中垂波浪剪力水動力計算值;Fw(rule+)Fw(rule-)為中拱中垂波浪剪力規(guī)范計算值;K為Fw(rule+)與Fw(rule-)的比值;F1、F2分別為剪力沿船長分布系數(shù),由圖2確定。

        圖2 剪力分布系數(shù)

        圖中:A.P.為尾垂線;F.P.為首垂線;X為計算位置距尾垂線的縱向位置,m;L′=Lpp=67.60 m。

        取波浪彎矩和剪力的水動力計算最大值與規(guī)范計算值比較,根據(jù)經(jīng)驗,滿載工況下波浪彎矩和剪力計算結(jié)果最大。水動力計算值與規(guī)范計算值對比結(jié)果如圖3、圖4所示。

        圖3 中拱中垂波浪彎矩對比

        圖4 中拱中垂波浪剪力對比

        2.5 波浪載荷計算

        波浪載荷計算是做全船有限元分析的第一步,參照CCS對礦砂船整船有限元計算(現(xiàn)行暫無漁船的相關(guān)規(guī)范)的一般要求,在某一裝載工況下,需要計算以垂向波浪彎矩、垂向波浪剪力為目標參數(shù)下的設(shè)計波。水動力直接計算結(jié)果見表1。

        表1 波浪載荷計算工況

        根據(jù)上述設(shè)計波參數(shù),可以通過HYDROSTAR軟件計算出每個設(shè)計波下船體受到的波浪水動壓力,并把波浪載荷文件導入MSC.PATRAN軟件進行后續(xù)分析。

        3 全船有限元分析

        3.1 全船有限元模型

        全船有限元分析采用MSC.PATRAN軟件完成。全船有限元模型原點位于尾垂線,x軸從船尾指向船首方向,y軸從船中指向左舷方向,z軸從船底指向主甲板。有限元網(wǎng)格按縱骨或肋骨間距劃分,其模型如圖5所示。

        圖5 全船有限元模型

        為保證計算結(jié)果的準確性,模型重量分布必須精確反映實際重量分布??沾亓堪摻Y(jié)構(gòu)、甲板敷料、舾裝件、輪機設(shè)備等。通過調(diào)整有限元模型中單元的密度值、施加集中質(zhì)量點等方式使模型重量分布與實際重量分布基本一致。

        3.2 計算工況及載荷

        每個計算工況需要選取裝載手冊中的裝載工況和相應(yīng)的波浪載荷計算工況,本文選取表1中波浪載荷計算所述的4個工況計算。

        船體載荷包含空船自重及慣性力、舷外靜水壓力和波浪水動壓力、貨艙內(nèi)貨物靜壓力和慣性壓力、液艙內(nèi)液體引起的靜水壓力和慣性壓力。其中,空船及貨物液體慣性加速度、波浪水動壓力載荷由HYDROSTAR軟件計算得到,空船重力加速度和舷外靜水壓力在PATRAN軟件里直接施加,貨艙內(nèi)貨物靜壓力和慣性壓力、液艙內(nèi)液體引起的靜水壓力和慣性壓力的施加通過PATRAN軟件的插件實現(xiàn)。

        3.3 載荷平衡及邊界條件

        在完成加載工作后,船體模型應(yīng)處于動平衡狀態(tài),此時的外部水壓力應(yīng)與空船自重及慣性力、貨物液體載荷相平衡。若不平衡力超出了誤差允許范圍,將造成計算結(jié)果不準確。

        整船動態(tài)平衡后,計算模型已處于自由動態(tài)平衡狀態(tài)。為消除剛體位移,須對模型施加邊界約束。邊界條件使用慣性釋放方法,因此邊界條件選取的是一個靠近船中的參考點,該點位于船底中縱強框架處。

        3.4 計算結(jié)果

        參照CCS對礦砂船整船有限元計算的要求,有限元應(yīng)力衡準如下:

        許用相當應(yīng)力:[σe]=0.95×235/k,其中k為材料系數(shù)。

        各工況應(yīng)力結(jié)果分別如圖6~圖13所示。

        圖6 滿載工況(波浪彎矩為目標參數(shù))全船相當應(yīng)力云圖

        圖7 滿載工況(波浪彎矩為目標參數(shù))主船體骨架相當應(yīng)力云圖

        圖8 滿載工況(波浪剪力為目標參數(shù))全船相當應(yīng)力云圖

        4 結(jié)論及建議

        (1)水動力計算結(jié)果表明,波浪彎矩直接計算的最大值比規(guī)范值高出近10%,而波浪剪力直接計算的最大值比規(guī)范值高出近35%,其峰值區(qū)間要普遍遠高于規(guī)范值。從波浪彎矩剪力曲線走勢也可以看出,水動力直接計算比規(guī)范計算更接近真實情況。在總縱強度計算中,如果主尺度數(shù)據(jù)與規(guī)范臨界值接近或者超出了規(guī)范適用范圍,用規(guī)范計算波浪彎矩和剪力誤差可能會較大,采用水動力直接計算是有效安全的方法。

        圖9 滿載工況(波浪剪力為目標參數(shù))主船體骨架相當應(yīng)力云圖

        圖10 壓載工況(波浪彎矩為目標參數(shù))全船相當應(yīng)力云圖

        圖11 壓載工況(波浪彎矩為目標參數(shù)) 主船體骨架相當應(yīng)力云圖

        圖12 壓載工況(波浪剪力為目標參數(shù))全船相當應(yīng)力云圖

        圖13 壓載工況(波浪剪力為目標參數(shù)) 主船體骨架相當應(yīng)力云圖

        (2)通過對大型漁船的全船有限元強度分析,得到了目標船所有結(jié)構(gòu)的應(yīng)力和相對變形,能直觀地發(fā)現(xiàn)船體結(jié)構(gòu)的高應(yīng)力區(qū)域,可作為判斷船體總縱強度[5]和部分構(gòu)件局部強度的依據(jù)[2]。

        (3)根據(jù)全船有限元計算結(jié)果,同一裝載工況下,以垂向波浪剪力為目標參數(shù)的波浪工況比以垂向波浪彎矩為目標參數(shù)的波浪工況應(yīng)力水平也要高,說明設(shè)計波的選取計算對全船有限元結(jié)果影響很大。

        (4)從全船有限元計算結(jié)果也可以看出,船體大部分結(jié)構(gòu)應(yīng)力滿足要求,只有局部少量單元應(yīng)力超標。 除了一些應(yīng)力集中和形狀很差的單元應(yīng)力高以外,高應(yīng)力單元主要集中在貨艙舷側(cè)板架。對高應(yīng)力單元區(qū)域進行適當加強,可以使計算結(jié)果滿足要求。而且以垂向波浪彎矩為目標參數(shù)的波浪載荷計算工況下高應(yīng)力單元主要集中在船中貨艙區(qū)域,以垂向波浪剪力為目標參數(shù)的波浪工況下高應(yīng)力單元主要集中在首部貨艙區(qū)域。值得注意的是,各工況船體結(jié)構(gòu)最大應(yīng)力單元均在舷側(cè)縱桁與橫艙壁相交的區(qū)域。

        (5)相對于散貨船、油船等大型運輸船,漁船屬于小型船,對結(jié)構(gòu)重量會非常敏感。為減少結(jié)構(gòu)重量以提高漁獲物裝載能力,目標船首次使用了高強度鋼,對于應(yīng)力較大的舷側(cè)強肋骨和舷側(cè)縱桁配置高強度鋼是有利的。

        本文以某大型多功能遠洋秋刀兼魷魚釣船為例,進行了水動力分析和全船有限元強度分析,在漁船的結(jié)構(gòu)安全方面多了一層保障,對大型多功能遠洋漁船全船結(jié)構(gòu)強度直接計算也具有指導作用。常規(guī)的艙段有限元分析不能涵蓋首、尾、機艙部分,其模型邊界對計算結(jié)果有一定影響,全船有限元分析則解決了這些問題。隨著漁船的日趨大型化,全船有限元分析必不可少。

        [1] 亞杰,李范春,劉超,等.漁船穩(wěn)性及整船強度分析[J].大連海事大學學報,2011,37(4):17-24.

        [2] 袁俊,陸紅干.40 000 DWT礦砂船直接波浪載荷與全船有限元強度分析[J].船舶設(shè)計通訊,2010(S2):30-37.

        [3] 中國船舶工業(yè)總公司.船舶設(shè)計實用手冊結(jié)構(gòu)分冊[M].北京:國防工業(yè)出版社,2000.

        [4] 中國船級社.鋼質(zhì)海船入級規(guī)范(2014修改通報)[M].北京:人民交通出版社,2014.

        [5] 陳慶強,朱勝昌,郭列,等.用整船有限元模型分析方法計算艦船的總縱強度[J].上海造船,2004(1):69-75.

        工信部高技術(shù)船舶科研項目(工信部聯(lián)裝[2012]534號)

        2015-07-09

        張青敏(1984—),男,工程師,從事船舶結(jié)構(gòu)設(shè)計工作。

        U661.43

        A

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