王少武等
【摘要】 伴隨著我國經(jīng)濟快速發(fā)展,我國高速公路里程大幅度增加,同時大量的交通事故及交通擁堵也日趨嚴(yán)重。高速公路智能化是將原來單一的設(shè)備采集信息變?yōu)椴煌愋驮O(shè)備采集的信息進(jìn)行有效地融合和挖掘。本文集中討論如何將模糊控制理論應(yīng)用到高速公路智能化中。
【關(guān)鍵詞】 高速公路 智能化 模糊控制理論
一、引言
我國第一條高速公路自從1988年建設(shè)以來,高速公路的建設(shè)速度快速發(fā)展[1]。截止2013年底,我國高速公路總里程已達(dá)10.4萬公里,總里程位居世界第一,導(dǎo)致道路交通事故死亡人數(shù)也是世界上最多的國家之一。為了使高速公路更加安全,充分體現(xiàn)高速公路“安全、高效、高速、舒適”的優(yōu)點,我國高速公路運營管理單位加大對高速公路智能化和信息化的建設(shè)步伐。
二、模糊控制理論的發(fā)展
2.1 模糊控制概述
模糊控制實質(zhì)上是一種非線性控制,從屬于智能控制的范疇。模糊控制的一大特點是既有系統(tǒng)化的理論,又有大量的實際應(yīng)用背景。模糊控制的發(fā)展最初在西方遇到了較大的阻力;然而在東方尤其是日本,得到了迅速而廣泛的推廣應(yīng)用。近20多年來,模糊控制不論在理論上還是技術(shù)上都有了長足的進(jìn)步,成為自動控制領(lǐng)域一個非常活躍而又碩果累累的分支。其典型應(yīng)用涉及生產(chǎn)和生活的許多方面,例如在家用電器設(shè)備中有模糊洗衣機、空調(diào)、微波爐、吸塵器、照相機和攝錄機等;在工業(yè)控制領(lǐng)域中有水凈化處理、發(fā)酵過程、化學(xué)反應(yīng)釜、水泥窯爐等;在專用系統(tǒng)和其它方面有地鐵靠站停車、汽車駕駛、電梯、自動扶梯、蒸汽引擎以及機器人的模糊控制[3]。
2.2 模糊控制原理
1、專家的經(jīng)驗和知識。模糊控制也稱為控制系統(tǒng)中的專家系統(tǒng),專家的經(jīng)驗和知識在其設(shè)計上有余力的線索。人類在日常生活常中判斷事情,使用語言定性分析多于數(shù)值定量分析;而模糊控制規(guī)則提供了一個描述人類的行為及決策分析的自然架構(gòu);專家的知識通??捎胕f….then的型式來表述。藉由詢問經(jīng)驗豐富的專家,獲得系統(tǒng)的知識,并將知識改為if….then的型式,如此便可構(gòu)成模糊控制規(guī)則。除此之外,為了獲得最佳的系統(tǒng)性能,常還需要多次使用試誤法,以修正模糊控制規(guī)則。
2、操作員的操作模式?,F(xiàn)在流行的專家系統(tǒng),其想法只考慮知識的獲得。專家可以巧妙地操作復(fù)雜的控制對象,但要將專家的訣竅加以邏輯化并不容易,這就需要在控制上考慮技巧的獲得。許多工業(yè)系統(tǒng)無法以一般的控制理論做正確的控制,但是熟練的操作人員在沒有數(shù)學(xué)模式下,卻能夠成功地控制這些系統(tǒng):這啟發(fā)我們記錄操作員的操作模式,并將其整理為if….then的型式,可構(gòu)成一組控制規(guī)則。
三、高速公路智能化模糊控制模型
監(jiān)控指利用設(shè)置在外場的監(jiān)視設(shè)備,對道路的路況、天氣、車流量等參數(shù)進(jìn)行實時測量和監(jiān)視,利用通信系統(tǒng)將實時高速公路交通信息傳送到監(jiān)控中心。同時依據(jù)外場設(shè)備監(jiān)測所得到的各種數(shù)據(jù),并依據(jù)外場監(jiān)控方式對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、判讀和決策,將最終的數(shù)據(jù)統(tǒng)計結(jié)果發(fā)送及時信息,實現(xiàn)控制高速公路上的交通流量、改善交通環(huán)境、減少事故發(fā)生率。
四、前景應(yīng)用
模糊控制算法在國內(nèi)外高速公路智能化中廣泛研究,本人參與某項目中充分利用高速公路的設(shè)備,并結(jié)合高速公路路段的情形,合理制定出一套基于模糊控制算法技術(shù)的解決方案。為了快速得到路況異常信息,我們使用模糊控制算法對采集信息進(jìn)行智能研判,得到相應(yīng)的路況信息分析結(jié)果。為了保證路況信息準(zhǔn)確性,當(dāng)分析結(jié)果為異常信息時,指揮中心軟件平臺系統(tǒng)立刻報警并提供異常信息對應(yīng)的高速公路應(yīng)急預(yù)處理方案,交通管理工作人員第一時間根據(jù)指揮中心軟件平臺提供的異常信息及對應(yīng)的高速公路應(yīng)急預(yù)處理方案作出相應(yīng)的路況信息發(fā)布。
五、結(jié)論
目前我國實施的模糊控制技術(shù),大都是比較簡單方法直接控制路面情況。雖然由于我國高速公路模糊控制系統(tǒng)硬件設(shè)備的配置較為齊全,但由于控制的落后,依舊同發(fā)達(dá)國家有一定的差距。由于我國高速公路基礎(chǔ)硬件設(shè)施比較齊全,充分利用模糊算法對這些基礎(chǔ)設(shè)備進(jìn)行控制以解決高速公路異常情況。在以后對我國高速公路進(jìn)行開發(fā)、運用時要從我國的實際情況出發(fā),根據(jù)其特點,結(jié)合先進(jìn)的控制方法和監(jiān)控系統(tǒng),來提高我國的高速公路監(jiān)控中模糊控制技術(shù)的運用。
參 考 文 獻(xiàn)
[1] 胡寶清.模糊理論基礎(chǔ):武漢大學(xué)出版社,2010年6月1日
[2] L A Zadeh Fuzzy Sets in Information and Control.1965,8:338~353
[3] E H Mamdani ,Applications of Fuzzy Algorithms for Control of Simple Dynamic Plant,Proc IEE,1974,121:1585~1588.
[4] 章衛(wèi)國等.模糊控制理論與應(yīng)用[M].西安:西安工業(yè)大學(xué)出版社,2000.