張宇洋

摘要：制造業(yè)在國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展中扮演著十分重要的作用。工業(yè)機(jī)器人則是先進(jìn)制造業(yè)中的非常重要的裝備。工業(yè)機(jī)器人發(fā)展水平的高低與一國制造業(yè)的發(fā)展水平息息相關(guān)。本文則在分析我國工業(yè)機(jī)器人技術(shù)現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，對我國發(fā)展工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化戰(zhàn)略進(jìn)行了思考，并展望了工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢，以期為提升我國工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、發(fā)展先進(jìn)的制造業(yè)提供理論參考。

關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)器人；制造業(yè)；產(chǎn)業(yè)化；發(fā)展戰(zhàn)略

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)是近年來研究的熱點(diǎn)之一，它是衡量一個國家制造業(yè)水平是否先進(jìn)的主要標(biāo)志之一。大力發(fā)展工業(yè)機(jī)器人是一個國家發(fā)展制造業(yè)的必然要求，也是新時期順利實(shí)現(xiàn)工業(yè)轉(zhuǎn)型升級的必然要求。當(dāng)前，世界各國均在發(fā)展工業(yè)機(jī)器人方面投入了一定的人力、物力、財力，提升了工業(yè)機(jī)器人向產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的進(jìn)程。然而，隨著歐美一些國家大力發(fā)展工業(yè)機(jī)器人技術(shù)，及其“再工業(yè)化”的不斷興起，高端智能制造日益成為了世界各國的競爭方向。本文剖析了我國工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀，提出了發(fā)展工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化戰(zhàn)略的路徑，以期為我國發(fā)展以工業(yè)機(jī)器人為主的高端智能制造提供一定的啟示作用。

一、當(dāng)前我國工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀

與歐美國家相比，我國工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展比較晚，在上世紀(jì)70年代的初期才開始發(fā)展的。雖然起步晚，但是發(fā)展比較快，經(jīng)過多年的發(fā)展，可將我國工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展分成如下三個發(fā)展階段，即，工業(yè)機(jī)器人萌芽期（時間為上世紀(jì)70年代）、工業(yè)機(jī)器人開發(fā)期（時間為上世紀(jì)80年代）、工業(yè)機(jī)器人實(shí)用化期（時間為上世紀(jì)90年代）。近年來隨著改革開放的不斷深化，我國工業(yè)機(jī)器人技術(shù)日益得到有關(guān)政府部門的高度重視。據(jù)上世紀(jì)80年代中期一項(xiàng)行業(yè)調(diào)研結(jié)果顯示，汽車行業(yè)對第一代工業(yè)機(jī)器人的需求占大多數(shù)。在“七五”期間，機(jī)電部等部委、中科院與地方科研院所積極參加或參與工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的基礎(chǔ)研究及應(yīng)用開發(fā)研究。經(jīng)過五年的整體攻關(guān)下，我國基本完成了機(jī)械手與控制系統(tǒng)的設(shè)計及工藝技術(shù)等多項(xiàng)技術(shù)的開發(fā)，并且研發(fā)出了噴漆與弧焊等作業(yè)機(jī)器人的整機(jī)技術(shù)，同時形成了一定的小批量生產(chǎn)規(guī)模。在上世紀(jì)80年代之后，我國在工業(yè)機(jī)器人技術(shù)方面加大資金投入、人才投入，進(jìn)而此項(xiàng)技術(shù)發(fā)展迅猛，基本上能夠滿足國內(nèi)需要，在國內(nèi)立足。到了上世紀(jì)的90年代中期，我國著重研究開發(fā)焊接機(jī)器人技術(shù)，并很快有效掌握了的焊接機(jī)器人的整套開發(fā)及應(yīng)用技術(shù)，包括設(shè)備制造技術(shù)與現(xiàn)場應(yīng)用等多種技術(shù)均已經(jīng)全面掌握。當(dāng)前，我國研制出來的焊接機(jī)器人已經(jīng)分布在汽車、摩托車與各類工程機(jī)械中，建立5個機(jī)器人焊接柔性生產(chǎn)線、300個機(jī)器人焊接工作站點(diǎn)。自上世紀(jì)90年代后半期開始，我國生產(chǎn)出來的機(jī)器人已經(jīng)商品化，這為我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展打下了扎實(shí)的基礎(chǔ)。

二、我國發(fā)展工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化戰(zhàn)略思考

基于歐美發(fā)達(dá)國家想運(yùn)用工業(yè)機(jī)器人來圍堵中國制造的復(fù)雜背景下，我國應(yīng)該努力發(fā)展具有自主產(chǎn)權(quán)的、可以推動社會發(fā)展的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，加速工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展步伐，利用國產(chǎn)機(jī)器人來進(jìn)一步武裝制造業(yè)，進(jìn)而使得我國成為一個工業(yè)強(qiáng)國。筆者認(rèn)為可以從如下幾個方面入手，加快工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。

1.將發(fā)展機(jī)器人上升到國家戰(zhàn)略高度，并科學(xué)制定扶持政策

我國政府部門要從長遠(yuǎn)角度出發(fā)，科學(xué)制定出適合我國工業(yè)機(jī)器人技術(shù)科學(xué)發(fā)展的戰(zhàn)略，推動工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。同時，我國政府相關(guān)部門也要基于國家整體戰(zhàn)略部署，詳細(xì)制定操作性強(qiáng)的產(chǎn)業(yè)政策，以給工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展提供政策支持。在財稅扶持方面，可不斷加大工業(yè)機(jī)器人在自主創(chuàng)新方面的所得稅之抵扣力度，科學(xué)制定并實(shí)施減稅與退稅等政策，盡量給工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)比較寬松的財稅環(huán)境。在投融資扶持方面，要進(jìn)一步加大工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化方面的信貸扶持的力度，可在貸款方面優(yōu)惠大量使用工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的各種大型制造項(xiàng)目，可針對工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)建立綠色通道——無息貸款制度。在貿(mào)易政策扶持方面，建議在調(diào)研的基礎(chǔ)上，根據(jù)我國經(jīng)濟(jì)運(yùn)行形勢，科學(xué)調(diào)整工業(yè)機(jī)器人的進(jìn)口與出口的相關(guān)政策，提升其進(jìn)口稅，適當(dāng)限制其進(jìn)口，進(jìn)而為我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展積極創(chuàng)造國內(nèi)市場需求。

2.繼續(xù)加大工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專項(xiàng)支持力度，建立以企業(yè)為主體的產(chǎn)學(xué)研聯(lián)盟

我國政府要出臺技術(shù)專項(xiàng)政策，加大工業(yè)機(jī)器人的專項(xiàng)扶持力度，特別是加大電機(jī)驅(qū)動器與專用多軸控制器等關(guān)鍵技術(shù)的專項(xiàng)支持，進(jìn)而破解技術(shù)難題，促進(jìn)工業(yè)機(jī)器人國產(chǎn)化進(jìn)程，降低工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)成本，為我國工業(yè)機(jī)器人能夠較快地實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，形成規(guī)模效應(yīng)而打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。可以考慮組建以企業(yè)為主、科研單位為輔助的產(chǎn)學(xué)研聯(lián)盟，做強(qiáng)做大工業(yè)機(jī)器人的開發(fā)與應(yīng)用這塊蛋糕。我們也要進(jìn)一步加強(qiáng)企業(yè)在工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展中的主體地位，加大機(jī)器人企業(yè)的各種扶持力度，大力鼓勵相關(guān)的科研單位加大投入研究出各種理論及實(shí)踐成果，進(jìn)而為工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展提供更好的支持與服務(wù)。

3.以市場需求為導(dǎo)向，為工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化提供強(qiáng)大的市場驅(qū)動力

經(jīng)濟(jì)增長方式隨著社會發(fā)展而呈現(xiàn)多元化，從長遠(yuǎn)發(fā)展的角度來看，基于工業(yè)機(jī)器人為代表的智能高端制造業(yè)將有著非常廣闊的市場空間，發(fā)展前景良好。筆者認(rèn)為，應(yīng)該以市場需求為導(dǎo)向，從技術(shù)上、資金上、人才建設(shè)等方面千方百計攻破汽車行業(yè)與電子產(chǎn)品行業(yè)大規(guī)模應(yīng)用機(jī)器人的發(fā)展瓶頸。這樣才能與全球工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展步伐一致，才能加速我國工業(yè)機(jī)器人之產(chǎn)業(yè)化發(fā)展進(jìn)程。

三、工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢

工業(yè)機(jī)器人屬于一種比較特殊的自動化生產(chǎn)設(shè)備。筆者認(rèn)為，未來工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢主要朝著如下幾個方面進(jìn)行：（1）朝著標(biāo)準(zhǔn)化方向發(fā)展。當(dāng)前，世界各個國家均在研究、開發(fā)發(fā)展組合式機(jī)器人。這種機(jī)器人就是運(yùn)用標(biāo)準(zhǔn)化的組合件進(jìn)行拼裝而制成的?？梢哉f，今后將朝著伺服電機(jī)、傳感器、手臂、手腕與機(jī)身等工業(yè)機(jī)器人組建標(biāo)準(zhǔn)化方向發(fā)展。（2）研究新型機(jī)器人結(jié)構(gòu)。新型微動機(jī)器人機(jī)構(gòu)可以提升工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)精度、改善工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)環(huán)境，為此是研制新型工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)也是將來適應(yīng)工作強(qiáng)度高、環(huán)境復(fù)雜的作業(yè)需要。（3）朝著智能化方向發(fā)展。工業(yè)機(jī)器人智能化通俗地講是讓機(jī)器人有感覺、有知覺，能夠迅速、準(zhǔn)確地檢測及判斷各種復(fù)雜的信息。這也是智能化方向發(fā)展的必然趨勢。（4）研究機(jī)器人協(xié)作控制。在先進(jìn)制造環(huán)境中，需要多個機(jī)器人、生產(chǎn)線、周邊設(shè)備、生產(chǎn)管理系統(tǒng)與人的集成，完成協(xié)作控制，進(jìn)而工業(yè)機(jī)器人的協(xié)作控制系統(tǒng)是未來的一個發(fā)展趨勢。

四、結(jié)束語

綜上所述，工業(yè)機(jī)器人為人類發(fā)展做出了很大的科技貢獻(xiàn)，也為我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展做出了卓有成效的成績。然而，不可否認(rèn)的是，我國工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展與應(yīng)用跟國外一些發(fā)達(dá)國家相比，尚存在一定的差距，在技術(shù)上還需要不斷攻關(guān)。我們應(yīng)該根據(jù)自身優(yōu)勢，大力發(fā)展工業(yè)機(jī)器人技術(shù)，把握工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展前沿?zé)狳c(diǎn)，堅(jiān)持走產(chǎn)業(yè)化發(fā)展之路，更新工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與設(shè)備，進(jìn)而為我國先進(jìn)制造業(yè)的崛起提供更好的服務(wù)。（作者單位：石河子大學(xué)經(jīng)濟(jì)與管理學(xué)院）

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