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        基于DSP的風(fēng)力發(fā)電機(jī)齒輪箱振動監(jiān)控系統(tǒng)

        2015-05-30 15:12:07楊宇等
        科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2015年32期
        關(guān)鍵詞:上位機(jī)風(fēng)力發(fā)電機(jī)

        楊宇等

        摘 要:針對大型風(fēng)力發(fā)電機(jī)機(jī)組對振動監(jiān)控的要求,設(shè)計了風(fēng)力發(fā)電機(jī)組振動監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)中設(shè)計采集振動數(shù)據(jù)電路,并將數(shù)據(jù)送入以DSP為控制器的系統(tǒng)中,得到經(jīng)算法分析后的有效數(shù)據(jù)。該系統(tǒng)還在PC電腦上編寫了上位機(jī)的監(jiān)控系統(tǒng),使得DSP系統(tǒng)處理的數(shù)據(jù)在上位機(jī)上顯示,經(jīng)在實驗平臺上和現(xiàn)場儀器對比測量,效果良好。

        關(guān)鍵詞:風(fēng)力發(fā)電機(jī);振動監(jiān)控;DSP控制器;上位機(jī)

        引言

        隨著能源危機(jī)問題的凸顯和可再生能源的逐步使用,風(fēng)力發(fā)電被認(rèn)為是目前最為成熟和高效的新能源發(fā)電技術(shù)之一。而機(jī)組振動的監(jiān)測是保證風(fēng)力發(fā)電機(jī)組正常運行的重要組成那個部分。為了方便對新建機(jī)組進(jìn)行后續(xù)的設(shè)備故障診斷分析,設(shè)計了一整套完整的系統(tǒng),并在實際的機(jī)組上實際使用并測量,達(dá)到了較好的測試效果。對解決工程中的狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷提供了可靠的實踐依據(jù)。

        1 振動監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成

        系統(tǒng)由上位機(jī)與下位機(jī)及測速電路,ADC采樣電路及其調(diào)理電路組成。其中下位機(jī)是由DSP嵌入式系統(tǒng)組成。

        1.1 嵌入式DSP系統(tǒng)

        DSP是數(shù)字信號處理器(Digital Signal processor)的簡稱,該類芯片主要具有以下三大特點:

        (1)哈佛總線結(jié)構(gòu),專用乘法器,獨特的DSP指令系統(tǒng)以及先進(jìn)的集成電路優(yōu)化設(shè)計,使得DSP具有快速的指令周期。(2)流水線操作技術(shù)使兩個或更多不同的操作可以重疊執(zhí)行,從而在不減小時鐘周期的條件下縮短了每條指令的執(zhí)行時間,增強了處理器的數(shù)據(jù)處理能力。(3)多機(jī)并行運行特性。DSP芯片的單機(jī)處理能力是有限的,而隨著DSP芯片價格的不斷降低和應(yīng)用的廣泛,多個DSP芯片并行處理已成為可能,可以運用這一特性,達(dá)到良好的高速實時處理的要求。

        1.2 傳感器信號輸入電路

        隨著數(shù)字化技術(shù)的發(fā)展,先進(jìn)傳感器的集成度和穩(wěn)定性進(jìn)一步提升。振動傳感器選用的是壓電式加速度傳感器,型號為CA-YD108。該類傳感器精度較高,抗干擾能力較好,頻率響應(yīng)較寬,與之配套的調(diào)理器為YE5859B。

        1.3 轉(zhuǎn)速測量電路

        風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的轉(zhuǎn)速時由風(fēng)輪機(jī)外接的增量式旋轉(zhuǎn)光電碼盤測量得到的,其內(nèi)部算法為M/T法測速。M/T法測速要求:既檢測Tc時間內(nèi)旋轉(zhuǎn)編碼器輸出的脈沖個數(shù)M1,又檢測同一時間間隔的高頻時鐘個數(shù)M2,用來計算轉(zhuǎn)速,稱做M/T法測速。

        電機(jī)的轉(zhuǎn)速為n=■。

        采用M/T法測速時,應(yīng)保證高頻時鐘脈沖計數(shù)器與旋轉(zhuǎn)編碼器輸出脈沖計數(shù)器同時開啟與關(guān)閉,以減小誤差,只有等到編碼器輸出脈沖時,兩計數(shù)器才可以開始計數(shù)或者停止計數(shù)。M/T法測速的測速范圍要遠(yuǎn)大于M法測速和T法測速。

        2 系統(tǒng)振動測點的布置

        風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的振動信號是風(fēng)電機(jī)組機(jī)械設(shè)備異常及故障信息的載體,那么選擇合理的監(jiān)測點及監(jiān)測方法是獲取有效故障信息的重要條件。因此,監(jiān)測點選取的合理性會直接關(guān)系到能否對故障狀態(tài)做出正確的監(jiān)測。根據(jù)國家能源局于2011年8月6號批準(zhǔn)的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組振動狀態(tài)監(jiān)測導(dǎo)則(NB/T31004-2011)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),具體給出風(fēng)力發(fā)電機(jī)組振動狀態(tài)監(jiān)測測點的最低要求如表1所示。圖1為測點安裝位置簡圖。

        3 系統(tǒng)的實現(xiàn)

        PC機(jī)監(jiān)測軟件:

        (1)編寫與下位機(jī)DSP系統(tǒng),通信接口程序。

        (2)對所接收到的數(shù)據(jù),進(jìn)行數(shù)據(jù)重組及校驗。

        (3)顯示重組后的數(shù)據(jù),設(shè)置報警功能(可自由設(shè)置報警閥線),并且能夠保持重組數(shù)據(jù)。

        4 系統(tǒng)通信

        DSPSCIA串行通信的具體步驟如下:

        (1)初始化DSP系統(tǒng)。

        (2)配置SCIA串行通信模塊:設(shè)置GPIO復(fù)用引腳、SCIA通信格式、波特率、中斷使能等。

        (3)將所需發(fā)送的16位整形數(shù)據(jù)拆分成,高8位和低8位。

        (4)根據(jù)數(shù)據(jù)類型及通信協(xié)議編寫數(shù)據(jù)載入及校驗程序,當(dāng)有數(shù)據(jù)要發(fā)送時,判斷數(shù)據(jù)的類型,并且載入和校驗計算完成后,發(fā)送所載入的數(shù)據(jù)及校驗數(shù)據(jù),并且等待下批數(shù)據(jù)。其流程圖如圖3所示。

        5 PC監(jiān)測程序設(shè)計

        上位機(jī)通信接收,采用VB中MSComm控件實現(xiàn)與DSP的通訊,并且對數(shù)據(jù)進(jìn)行重組及校驗,采用MCGS組態(tài)軟件設(shè)計監(jiān)測界面,通過調(diào)用VB串口所接收到的數(shù)據(jù),實現(xiàn)數(shù)據(jù)的顯示等功能。實驗條件,對旋轉(zhuǎn)機(jī)械振動分析及故障實驗平臺的軸進(jìn)行系統(tǒng)的整體調(diào)試,調(diào)理器采用YE5853A,壓電式加速度傳感器CA-YD-108/117,光電碼盤型號為E6C2-CWZ6C,電機(jī)轉(zhuǎn)速為1500rpm。具體連接圖,如圖4所示。

        6 結(jié)束語

        本系統(tǒng)經(jīng)過在實驗室振動臺上測試,并取得實驗數(shù)據(jù)。后使用成熟振動測試儀器測量數(shù)據(jù),兩者的實驗數(shù)據(jù)誤差較小,達(dá)到了測量要求并較好的對振動數(shù)據(jù)進(jìn)行了分析,直接幫助振動分析與故障診斷。

        參考文獻(xiàn)

        [1]楊宇,魏毅立.基于DSP的風(fēng)力機(jī)系統(tǒng)及其模擬器的研究[J].工業(yè)控制計算機(jī),2013.

        [2]楊文志,諶文俊,譚浩廣.基于DSP的AR譜估計的實現(xiàn)[J].機(jī)械制造自動化,2013.

        [3][美]John G.Proakis.統(tǒng)計信號處理算法[M].北京:清華大學(xué)出版社,2006,3.

        [4]劉和平,鄧力,等.數(shù)字信號處理器原理、結(jié)構(gòu)及應(yīng)用基礎(chǔ)-TMS320

        F28X[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2007,3.

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