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        基于ARM的新型用電采集終端 測試裝置的設(shè)計(jì)

        2015-05-25 06:08:06陳水明郭銀山朱云飛楊建東吳云佳
        電氣技術(shù) 2015年1期
        關(guān)鍵詞:北京航空航天大學(xué)串口嵌入式

        陳水明 郭銀山 朱云飛 楊建東 吳云佳

        (浙江涵普電力科技有限公司,浙江 海鹽 314300)

        根據(jù)《國家電網(wǎng)公司“十一五”電力營銷發(fā)展規(guī)劃》總體目標(biāo),營銷現(xiàn)代化和計(jì)量標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)水平得到了快速提高,為提升市場響應(yīng)快速化的水平,提高客戶服務(wù)的質(zhì)量,落實(shí)“精益化管理”的要求,逐步建立適應(yīng)市場變化、快速反映客戶需求的營銷機(jī)制,必須實(shí)現(xiàn)電力用戶用電信息的實(shí)時(shí)采集與監(jiān)控,切實(shí)服務(wù)于營銷管理和各項(xiàng)業(yè)務(wù)需求。用電信息采集系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)計(jì)量裝置在線監(jiān)測和用戶負(fù)荷、電量、電壓等重要信息的實(shí)時(shí)采集,及時(shí)、完整、準(zhǔn)確地為“SG186”信息系統(tǒng)提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。

        大型專變用戶和城鄉(xiāng)居民用戶都基本實(shí)現(xiàn)了用電信息數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程采集。大型專變客戶負(fù)荷管理功能的專變采集終端通過與電表間的實(shí)時(shí)抄表通信、實(shí)時(shí)采集電表輸出脈沖,獲取并存貯電表的計(jì)量數(shù)據(jù)和信息;對現(xiàn)場計(jì)量裝置進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)測;通過對用戶用電開關(guān)的直接監(jiān)控,實(shí)現(xiàn)電量控制和負(fù)荷控制功能;通過遠(yuǎn)程通信與系統(tǒng)主站建立直接數(shù)據(jù)通信,接收執(zhí)行系統(tǒng)主站的集中管理,向系統(tǒng)主站傳送現(xiàn)場采集的用戶用電信息;為用戶提供本地信息服務(wù)等。城鄉(xiāng)居民用戶具有用戶數(shù)量巨大,單個(gè)用戶采集的電能信息較少,故采用集中抄表模式來實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程抄表和監(jiān)控,先由集中器將該臺區(qū)的全部居民電表通過本地抄表通信,集中采集各電表的計(jì)量數(shù)據(jù)。

        作為用電信息采集的終端設(shè)備能否可靠運(yùn)行直接決定了用電信息能否,及時(shí)、完整、準(zhǔn)確地為“SG186”信息系統(tǒng)提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù),本裝置就是針對專變采集終端和集中器的專用檢測設(shè)備。

        1 硬件設(shè)計(jì)原理

        1.1 原理框圖

        用電信息采集終端檢測裝置主要有功率源,標(biāo)準(zhǔn)表,信號源、檢測單元,載波通信系統(tǒng)組成。其中功率源,標(biāo)準(zhǔn)表,信號源 ,采用了與常規(guī)電能表校驗(yàn)裝置相同的部件。檢測單元每表位一個(gè),其主要功能有測試終端的跳閘信號,測試終端的脈沖采集功能,測試終端的遙信信號和通信擴(kuò)展功能。載波通信系統(tǒng)主要用來測試集中器和采集器的載波通信功能。其原理框如圖1所示。

        圖1

        信號源,標(biāo)準(zhǔn)表,A 相功放,B 相功放,C 相功放組成了程控功率電源,能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜的用電現(xiàn)場的環(huán)境模擬,檢測單元用于測試專變終端的電能誤差,日計(jì)時(shí)誤差以及輸入輸出信號,載波通信系統(tǒng)用于集中器采集器的載波通信測試。這套檢測裝置可兼容國網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)所規(guī)定的專變采集終端Ⅲ型、集中抄表終端,其對三種產(chǎn)品的檢測方法均依據(jù)Q/GDW 1373—2013《電力用戶用電信息采集系統(tǒng)功能規(guī)范》

        1.2 程控功率源

        采集終端主要的功能之一就是對現(xiàn)場的用電環(huán)境進(jìn)行正確的監(jiān)控。所以測試裝置要依照千變?nèi)f化的現(xiàn)場用電環(huán)境為測試終端提供正確的現(xiàn)場用電環(huán)境。要正確的模擬這樣的用電環(huán)境,需要測試裝置提供獨(dú)立可調(diào)節(jié)的電壓電流及相位。測試裝置通過采用DSP 信號控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)的六路可獨(dú)立調(diào)節(jié)的三相信號源,實(shí)現(xiàn)了輸出電壓、電流及相位量值的獨(dú)立調(diào)節(jié),采用了數(shù)字調(diào)制功放實(shí)現(xiàn)了高效率低功耗功率輸出,滿足了測試終端所需要的環(huán)境,程控功率電源的工作原理如圖2。

        為了防止放大器工作過程中出現(xiàn)的振蕩,放大器另加有高頻反饋電路。同時(shí)對可能出現(xiàn)的高頻振蕩,放大器內(nèi)部加有高頻保護(hù)電路。當(dāng)輸出出現(xiàn)過流現(xiàn)象時(shí),裝置會自動將輸出限流,當(dāng)輸出級幅值異常時(shí)(短路、開路)裝置有開(短)路保護(hù)。裝置采用D 類放大器對正弦波的調(diào)制采用三角波調(diào)制技術(shù)對正弦波進(jìn)行調(diào)制。即用一個(gè)與放大信號幅度近似的三角波,共同作為變換器輸入,當(dāng)三角波波幅大于正弦波幅,變換器輸出“0“,當(dāng)三角波波幅小于正弦波幅,變換器輸出“1“,這樣輸入的正弦信號變換為寬度隨正弦信號幅度變化的PWM 波。調(diào)制后的脈沖波必須經(jīng)過LPF 低通濾波器濾去高頻諧波而得到正弦基波。

        圖2

        1.3 檢測單元

        由于采集終端測試裝置需要大量的通信串口,現(xiàn)在常見的采集終端測試裝置一般都采用串口服務(wù)器模式或者串口擴(kuò)展卡模式進(jìn)行串口擴(kuò)展來實(shí)現(xiàn)多串口通信,這種方案的缺點(diǎn)是成本高,接線復(fù)雜,可靠性比較差經(jīng)常會出現(xiàn)通信部件的損壞或者接線松動,造成測試失敗。本裝置采用了全新的通信擴(kuò)展模式,整機(jī)原理圖如圖3所示。

        圖3

        每個(gè)測試表位配置了一個(gè)檢測單元,檢測單元采用具有互聯(lián)型通信接口的ARM 芯片,它與測試計(jì)算機(jī)之間組成了100 兆的網(wǎng)絡(luò)通信。整體上具有良好的擴(kuò)展性能。通信速度也完全能夠滿足采集終端的通信測試。每個(gè)檢測單元具有兩路485 通信接口,對應(yīng)檢測采集終端的兩路485 通信。一路RS232通信口,可以完成對采集終端本地維護(hù)串口的通信。

        檢測單元的功能主要有下行485 通信、下行232通信、上行以太網(wǎng)通信,開關(guān)量檢測及輸出、脈沖計(jì)數(shù),脈沖輸出,以及直流電壓檢測,直流量測量等功能,檢測單元通信原理圖如圖4所示。

        圖4

        因此在檢測單元設(shè)計(jì)上我們采用了嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。uCOS II 是一個(gè)占先式的內(nèi)核,即已經(jīng)準(zhǔn)備就緒的高優(yōu)先級任務(wù)可以剝奪正在運(yùn)行的低優(yōu)先級任務(wù)的CPU 使用權(quán)。這個(gè)特點(diǎn)使得它的實(shí)時(shí)性比非占先式的內(nèi)核要好,在單片機(jī)系統(tǒng)中嵌入uCOS II將增強(qiáng)系統(tǒng)的可靠性,并使得調(diào)試程序變得簡單。以往傳統(tǒng)的單片機(jī)開發(fā)工作中經(jīng)常遇到程序跑飛或是陷入死循環(huán)??梢杂每撮T狗解決程序跑飛問題,而對于后一種情況,尤其是其中牽扯到復(fù)雜數(shù)學(xué)計(jì)算的話,只有設(shè)置斷點(diǎn),耗費(fèi)大量時(shí)間來慢慢分析。如果在系統(tǒng)中嵌入uCOS II 的話,事情就簡單多了??梢园颜麄€(gè)程序分成許多任務(wù),每個(gè)任務(wù)相對獨(dú)立,然后在每個(gè)任務(wù)中設(shè)置超時(shí)函數(shù),時(shí)間用完以后,任務(wù)必須交出 CPU 的使用權(quán)。即使一個(gè)任務(wù)發(fā)生問題,也不會影響其他任務(wù)的運(yùn)行。這樣既提高了系統(tǒng)的可靠性,同時(shí)也使得調(diào)試程序變得容易。在網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議方面我們將LWIP 協(xié)議移植在COS II 的平臺。LwIP 是Light Weight(輕型)IP 協(xié)議,有無操作系統(tǒng)的支持都可以運(yùn)行。LwIP 實(shí)現(xiàn)的重點(diǎn)是在保持TCP 協(xié)議主要功能的基礎(chǔ)上減少對RAM 的占用,它只需十幾kB 的RAM 和40K 左右的ROM就可以運(yùn)行,這使LwIP 協(xié)議棧適合在低端的嵌入式系統(tǒng)中使用。

        本次設(shè)計(jì)中將兩個(gè)下行485 的通信、下行RS 232 的通信、開關(guān)量檢測及輸出、直流電壓檢測和直流量測量分別作為獨(dú)立任務(wù)來進(jìn)行處理,并且對其進(jìn)行了任務(wù)優(yōu)先級別的設(shè)置,幾個(gè)通信任務(wù)的優(yōu)先級別設(shè)置較高,開關(guān)量檢測及輸出、直流電壓檢測和直流量測量任務(wù)級別則較低。

        2 結(jié)論

        本裝置充分利用了互聯(lián)型ARM 處理器,并實(shí)現(xiàn)了uC/OS-II 和LWIP 協(xié)議的移植開發(fā),從而使測試裝置的生產(chǎn)工藝得到了簡化,運(yùn)行可靠性和穩(wěn)定性得到了大幅度提高,檢測單元取得了使用新型專利,專利號為:ZL 2012 2 0533576.0,測試裝置取得了使用新型專利,專利號為:ZL 2010 2 0528416.8。測試裝置軟件取得了軟件著作權(quán)登記證書,證書編號為:2012SR017014。目前該類產(chǎn)品已在多個(gè)廠家和省計(jì)量中心的終端測試生產(chǎn)中進(jìn)行實(shí)際應(yīng)用。

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