董素榮,熊春友,劉瑞林,張眾杰,周廣猛
(1.軍事交通學(xué)院 軍用車輛系,天津300161;2.軍事交通學(xué)院研究生管理大隊,天津300161;3.軍事交通學(xué)院學(xué)員旅,天津300161)
我國高原地區(qū)面積約占國土面積的37%,其中,青藏高原面積約為240萬km2,平均海拔高于4 000 m。柴油機在高原運行時,由于大氣壓力、空氣密度降低,導(dǎo)致柴油機進氣質(zhì)量減少、空燃比降低、燃燒惡化,造成柴油機動力性、燃油經(jīng)濟性下降,熱負(fù)荷增大,碳煙排放增加[1-4]。柴油機作為各種車輛、工程機械、農(nóng)用機械、發(fā)電機組等機械裝備的“心臟”,其高原環(huán)境適應(yīng)性直接決定機械裝備性能在高原地區(qū)的有效發(fā)揮。因此,提高柴油機的高原適應(yīng)性是提升機械裝備整機性能的關(guān)鍵。大量研究表明,渦輪增壓技術(shù)已成為柴油機高原動力恢復(fù)的關(guān)鍵技術(shù)。
世界主要發(fā)達(dá)國家所處地域的海拔一般在3 000 m以下,100%重型車輛柴油機都采用渦輪增壓技術(shù),其先進的增壓技術(shù)使得柴油機有著較大的功率儲備,能夠保持海拔3 000 m以下功率不下降,但對3 000 m以上海拔的相關(guān)研究較少。而國內(nèi)由于特殊高原環(huán)境,圍繞高原地區(qū)柴油機動力恢復(fù),主要開展了高原環(huán)境下增壓器壓氣機特性變化及修正、單級及多級渦輪增壓器與柴油機的高原匹配等方面的研究工作。
高原環(huán)境下,隨著海拔的上升,柴油機的進氣量減少,其功率顯著下降,廢氣渦輪增壓是柴油機高原功率恢復(fù)的有效方法。然而,功率恢復(fù)的效能與渦輪增壓器的性能密切相關(guān)。為了研究高原環(huán)境對渦輪增壓器性能的影響,華中科技大學(xué)[5-6]基于11GJ渦輪增壓器壓氣機的主要參數(shù),計算分析了不同海拔壓氣機雷諾數(shù)的變化及其對渦輪增壓器性能的影響。研究結(jié)果表明,小型渦輪增壓器壓氣機雷諾數(shù)隨海拔的升高急劇降低,壓氣機效率顯著下降、喘振提前發(fā)生、工作范圍變窄,進而提出了僅僅按馬赫數(shù)相等所作的壓氣機“通用特性曲線”不宜直接用于高海拔地區(qū)。
西寧高原工程機械研究所[7]通過對80J-Ⅲ渦輪增壓器進行模擬試驗,驗證了雷諾數(shù)隨海拔升高而減小的結(jié)論,并得出了增壓器壓氣機絕熱效率、壓比、流量、喘振線等參數(shù)隨海拔的變化關(guān)系。結(jié)果表明,海拔每升高1 000 m,壓氣機絕熱效率下降 0.79% ~1.64%,壓比下降1.16% ~2.69%,流量下降0.74% ~9.02%,壓氣機喘振線變窄 0.51% ~4.83%。
因此,當(dāng)渦輪增壓柴油機在高原地區(qū)工作時,由于柴油機排溫的升高和渦輪背壓的降低,使廢氣渦輪增壓器的轉(zhuǎn)速隨海拔升高而上升。同時,與渦輪同軸的壓氣機轉(zhuǎn)速也隨之同步上升,進而提高了增壓壓力,部分補償了因海拔的升高而引
式中:a為常數(shù),0.15 ~0.57;γ 為常數(shù),0.17 ~0.50;ηK為壓氣機絕熱效率;Re為雷諾數(shù);角標(biāo)“0”表示試驗工況值。
式(1)中,a和γ是兩個常數(shù),但數(shù)值跨度很大,如何根據(jù)不同壓氣機的結(jié)構(gòu)和特性選取相應(yīng)的數(shù)值,成為準(zhǔn)確修正壓氣機效率的關(guān)鍵。
北京航空航天大學(xué)[9]通過模型理論推導(dǎo)了高原發(fā)動機渦輪增壓器壓氣機效率修正公式:起的進氣充量下降的影響。但同時增壓器性能參數(shù)也產(chǎn)生了變化,如渦輪前溫度升高、增壓器轉(zhuǎn)速增加、壓氣機效率降低及喘振線右移等,從而容易引起渦輪增壓器超速、喘振。
高原大氣條件下,增壓器內(nèi)部流動雷諾數(shù)降低,氣體黏性影響增大,黏性摩擦力增大,流動邊界層增厚,導(dǎo)致增壓器高原工作時效率下降,流量范圍變窄,性能MAP圖與平原相比有較大區(qū)別。增壓器的性能變化導(dǎo)致柴油機增壓匹配失準(zhǔn),使柴油機有效充氣量下降,燃燒惡化。為了實現(xiàn)柴油機與增壓器在高原環(huán)境條件下的最佳匹配,需要對壓氣機特性進行高原修正。
Wiesner[8]于1979年提出了沿壓氣機的等轉(zhuǎn)速線對絕熱效率進行轉(zhuǎn)換的經(jīng)驗公式:
并與Wiesner轉(zhuǎn)換公式進行了對比分析。結(jié)果表明,在海拔6 000 m以內(nèi),由兩個公式計算的效率曲線在整個流量范圍內(nèi)具有較好的同步性和重合性,且該式更清楚地表示了Re與渦輪增壓器壓氣機效率的關(guān)系,為研究柴油機與增壓器的高原匹配提供了依據(jù)。
由于高原大氣條件的改變,導(dǎo)致渦輪增壓器匹配特性、柴油機的耗氣特性及燃燒特性與平原相比也發(fā)生了變化,致使柴油機性能不能正常發(fā)揮。因此,渦輪增壓器與柴油機的變海拔、變工況匹配問題一直是關(guān)注的重點。
目前,圍繞固定截面渦輪增壓器與柴油機的高原匹配問題,柴油機高增壓技術(shù)國家級重點實驗室[10]、濰柴動力股份有限公司[11-12]、軍事交通學(xué)院[13-14]等單位開展了大量的理論計算和試驗工作,提出了固定截面渦輪增壓器與柴油機高原匹配原則及存在的局限性。研究表明:固定截面渦輪增壓器在高原使用時除了應(yīng)具有足夠的超溫、超速能力之外,還應(yīng)具有10% ~15%喘振裕度;匹配高壓比、大流量、高效率的渦輪增壓器可以有效提高柴油機的高海拔動力性,但同時存在平原地區(qū)過高增壓現(xiàn)象的產(chǎn)生。因此,通過增壓器局部改進及選型匹配,僅能夠恢復(fù)部分高原功率,但不能兼顧柴油機平原和高原性能,在實際使用中仍然存在柴油機動力不足、經(jīng)濟性差、排溫高、瞬態(tài)響應(yīng)性遲緩、渦輪超溫超速等問題。此外,渦輪增壓器與柴油機匹配大多針對固定海拔和固定工況,不能滿足柴油機變海拔、變工況的工作需求。
可變截面渦輪(variable geometry turbocharger,VGT)增壓器,通過改變增壓器渦輪的流通截面積,拓寬增壓器高效率工作范圍,進而控制增壓器轉(zhuǎn)速和進氣壓力。在一定海拔條件下,可改善柴油機低速轉(zhuǎn)矩特性和經(jīng)濟性,提高柴油機加速性能,降低排溫,防止渦輪超速。
清華大學(xué)[15]和柴油機高增壓技術(shù)國家級重點實驗室[16]在原固定截面渦輪基礎(chǔ)上,設(shè)計了可變截面渦輪,并進行了不同海拔柴油機的性能對比試驗。結(jié)果表明:可變截面渦輪增壓器有效解決低速區(qū)轉(zhuǎn)矩差、壓氣機喘振及渦輪超溫超速等問題,但受壓比和流量的限制,高原功率恢復(fù)潛能有限;與原機相比,海拔3 000 m時額定功率和最大轉(zhuǎn)矩分別提高1.77%和5.49%,海拔5 000 m時分別提高1.28%和2.91%。
意大利依維柯(Iveco)[17]公司采用VGT技術(shù)并開發(fā)了不同海拔下的控制策略,使Crusor10柴油機具有一定海拔高度功率補償能力,滿足歐Ⅳ排放要求。
隨著海拔升高,大氣壓力下降,只采用單級渦輪增壓技術(shù)不能夠給柴油機提供足夠的進氣壓力。兩級渦輪增壓技術(shù)采用兩個壓氣機串聯(lián)對進氣進行兩次增壓,極大地提高了柴油機高海拔進氣壓力,可以使柴油機標(biāo)定功率基本恢復(fù)至平原水平,是高原地區(qū)柴油機動力提升的關(guān)鍵技術(shù)。
兩級增壓系統(tǒng)是將兩個渦輪增壓器串聯(lián)構(gòu)成的復(fù)合渦輪增壓系統(tǒng)。根據(jù)兩級渦輪增壓器形式的不同,可分為普通兩級渦輪增壓系統(tǒng)(two-stage tubocharging,TST)和可調(diào)兩級渦輪增壓系統(tǒng)(regulated two-stage turbocharging,RTST)。其中,普通兩級渦輪增壓系統(tǒng)(TST)由兩個普通渦輪增壓器構(gòu)成(TC+TC);可調(diào)兩級渦輪增壓系統(tǒng)(RTST)由VGT和普通渦輪增壓器構(gòu)成(VGT+TC)。
國外對兩級增壓技術(shù)研究較早,一些主要大公司如Borgwarner、Honeywell等已經(jīng)將兩級增壓技術(shù)運用到大型貨車及轎車上,極大提高了車輛的各種性能指標(biāo)[18-24]。Opel公司[22]為其車用柴油機匹配兩級增壓系統(tǒng)后,柴油機額定功率可提高至156 kW,最大轉(zhuǎn)矩400 N·m時的轉(zhuǎn)速為1 400 r/min,平均有效壓力達(dá)到 2.6 MPa,汽車每百公里加速時間僅為6.5 s,極大消除了渦輪滯后問題。Borgwarner與BMW公司聯(lián)合開發(fā)的基于VGT的兩級可調(diào)增壓柴油機[19-20],使柴油機的動力性能提高約25%,燃油耗下降20%,且在低轉(zhuǎn)速時具有較快的響應(yīng)性,高轉(zhuǎn)速時擁有很大的功率儲備。
國內(nèi)許多高校如上海交通大學(xué)、北京理工大學(xué)、昆明理工大學(xué)、吉林大學(xué)、軍事交通學(xué)院等在兩級增壓系統(tǒng)選型匹配、渦輪調(diào)節(jié)閥選型設(shè)計及調(diào)節(jié)能力分析、與發(fā)動機匹配軟件開發(fā)等方面開展了研究[25-27]。研究結(jié)果表明,兩級增壓系統(tǒng)有效提高了柴油機性能指標(biāo),兩級增壓系統(tǒng)渦輪調(diào)節(jié)閥不同開度對渦輪膨脹比和流量分配、渦輪效率變化以及整機性能均有較大影響,為優(yōu)化兩級增壓系統(tǒng)調(diào)節(jié)能力提供了依據(jù)。
雖然國內(nèi)外對兩級增壓技術(shù)開展了大量的研究工作,但針對高原環(huán)境條件的兩級增壓技術(shù)研究才剛剛開始。北京理工大學(xué)馬朝臣教授[28]針對0~5 500 m高原環(huán)境,設(shè)計了多閥兩級渦輪增壓系統(tǒng),該系統(tǒng)高壓級采用原機增壓器不變,渦輪調(diào)節(jié)閥為機械式放氣閥,低壓級渦輪調(diào)節(jié)閥開度隨海拔升高而減小,在海拔2 000 m完全關(guān)閉,由單級增壓轉(zhuǎn)換為兩級增壓,保證了高海拔柴油機的進氣量。結(jié)果表明,兩級增壓與單級增壓相比,海拔5 500 m時柴油機額定功率和最大轉(zhuǎn)矩分別提高27.2%和15.5%,低速轉(zhuǎn)矩提高約40%,兩級壓氣機均工作在高效率區(qū)且不會超速。但由于柴油機匹配是普通的渦輪增壓器,在柴油機低速區(qū)和0 m海拔高速區(qū),高、低兩級壓氣機工作效率較低,在0~2 000 m低速部分負(fù)荷情況下,不能有效提高柴油機低速轉(zhuǎn)矩。軍事交通學(xué)院[29]為了提高柴油機的變海拔適應(yīng)性,設(shè)計了基于VGT的兩級可調(diào)渦輪增壓系統(tǒng),仿真結(jié)果表明:與原機相比,海拔5 500 m柴油機最大轉(zhuǎn)矩提高約46%,額定功率提高48%,最低燃油消耗率下降12%;低速(1 000 r/min)轉(zhuǎn)矩提升121%,燃油消耗率下降22%。
通過幾種增壓技術(shù)比較,VGT增壓技術(shù)和兩級渦輪增壓技術(shù)均能提高柴油機的高原動力性能,是柴油機高原動力恢復(fù)的先進技術(shù),表1列出了VGT、TST、RTST三種增壓技術(shù)性能比較。
表1 柴油機各種增壓技術(shù)比較
從表中可以看出,VGT增壓器可實現(xiàn)變工況自適應(yīng)增壓,極大地提高了車輛柴油機高海拔適應(yīng)能力。但為使柴油機在高原地區(qū)功率基本恢復(fù)至平原水平,增壓系統(tǒng)增壓比應(yīng)至少達(dá)到4以上,因此VGT增壓器難以滿足要求,需要采用兩級渦輪增壓技術(shù)。同時,若采用普通的兩級增壓(TST)系統(tǒng),將難以滿足柴油機在變海拔、變工況具有最佳動力性和經(jīng)濟性目的。因此,需采用兩級可調(diào)增壓(RTST)系統(tǒng)。
兩級增壓系統(tǒng)對柴油機高原動力性、經(jīng)濟性能提升的潛能見表2??梢钥闯?,基于VGT的兩級可調(diào)增壓技術(shù),不僅可以提高柴油機高原的動力性、經(jīng)濟性,而且可以提高車輛高原適應(yīng)能力,解決了單級增壓器高原超溫超速問題。
表2 兩級可調(diào)增壓器對柴油機性能提升情況
柴油機在高原運行時,隨著大氣壓力降低,進氣量減少,造成動力性、經(jīng)濟性下降,排溫升高。盡管渦輪增壓器對柴油機高原功率具有一定的自動補償能力,卻不能在全工況下實現(xiàn)最佳匹配,在高海拔條件下低速動力性下降,易出現(xiàn)超溫超速,采用可變截面增壓(VGT)技術(shù)雖能夠在一定程度上實現(xiàn)變工況、變海拔的控制,但受壓比和流量的限制,高原功率恢復(fù)有限。普通兩級增壓(TST)能夠提供寬流量、高壓比,極大地提高柴油機高海拔的動力性和經(jīng)濟性,但只能針對單一工況進行匹配,高效區(qū)流量范圍較窄,難以滿足柴油機在變海拔、變工況具有最佳動力性和經(jīng)濟性的目的。因此,基于VGT的兩級可調(diào)增壓系統(tǒng),兼顧了兩級增壓和VGT技術(shù)的優(yōu)點,具有高壓比、寬流量的特點,可全面提高柴油機高原各個工況的性能指標(biāo),實現(xiàn)柴油機變海拔、變工況的實時控制。
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