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        無滑塊轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)——地鐵專用懸空轉(zhuǎn)動桌的創(chuàng)新設(shè)計

        2015-05-07 02:50:04陳明翠滕雪梅溫上樵陳星馬云鵬
        機(jī)械工程師 2015年2期
        關(guān)鍵詞:機(jī)械設(shè)計設(shè)計

        陳明翠, 滕雪梅, 溫上樵, 陳星, 馬云鵬

        (南京信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機(jī)電學(xué)院,南京 210023)

        0 引言

        由于乘坐地鐵的人大多是學(xué)生和上班族,即使是乘坐地鐵也要爭分奪秒地看書和在手提電腦上查閱資料,但苦于沒有桌子;勞累了一天的上班族有時很疲勞,想利用乘地鐵的時段,趴著休息一會兒,但苦于沒有桌子;老弱病殘者更是如此;總之近90%的乘客都迫切希望在乘地鐵時能有一個可供看書、放手提電腦、休息的小桌子。地鐵作為一種介于火車與公交車之間的一種交通工具,設(shè)置一定數(shù)量的方便市民的小桌子是必要的。這也反應(yīng)出一個國家的文明程度。

        懸空轉(zhuǎn)動桌的設(shè)計不僅解決了市民的煩惱,還因其多元化的設(shè)計[1],考慮到充分利用客流量大的資源,兼做廣告,能給地鐵運營公司帶來長久的經(jīng)濟(jì)效益。

        1 懸空轉(zhuǎn)動桌的設(shè)計

        1.1 設(shè)計思想及要求[1]

        1)不損壞地鐵原有設(shè)施;2)不占地表面積,只能設(shè)計成懸空的,且只能依附于地鐵扶手桿;3)不影響乘客上下車,只能設(shè)計成翻轉(zhuǎn)的;4)不影響乘客的安全;5)有良好的經(jīng)濟(jì)效益;6)不僅保證懸空轉(zhuǎn)動桌的強(qiáng)度,還要保證地鐵扶手桿的強(qiáng)度;7)應(yīng)綜合考慮人-機(jī)-環(huán)境協(xié)調(diào)統(tǒng)一;8)結(jié)構(gòu)簡單,材料選用合理;9)有一定的美學(xué)基礎(chǔ),造型應(yīng)美觀、色彩選用宜人。

        1.2 設(shè)計方案

        1.2.1機(jī)構(gòu)原理——無滑塊轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)[2]

        無滑塊轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)與傳統(tǒng)的滑塊四桿機(jī)構(gòu)的運動簡圖對比如圖1所示。

        圖1 運動簡圖對比

        無滑塊轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單。

        1.2.2 工作原理

        懸空轉(zhuǎn)動桌的裝配圖如圖2所示,主要由桌面、轉(zhuǎn)動托桿、軸套、銷軸、連接頭等零件組成。連接頭將整個轉(zhuǎn)動桌與地鐵扶手桿連接起來,轉(zhuǎn)動托桿與桌面固定在一起可繞銷軸轉(zhuǎn)動,當(dāng)乘客進(jìn)出座位時只需將桌面掀開就可自由出入。

        1)連接頭的功能與顏色。支撐與連接的作用:支撐整個轉(zhuǎn)動桌并連接在地鐵扶手桿上。定位與導(dǎo)向的作用:轉(zhuǎn)動托桿與桌面的定位與導(dǎo)向是由連接頭與軸套配合的兩內(nèi)側(cè)面和支撐墊來實現(xiàn)的,所起作用等同與滑塊[2]。連接頭的顏色與地鐵扶手桿的顏色一致。

        2)轉(zhuǎn)動托桿的設(shè)計。轉(zhuǎn)動托桿的設(shè)計是仿生于人的手臂和手掌托物功能,其彎曲部分不僅具有藝術(shù)性并且可減少應(yīng)力集中[3],如圖 3 所示。

        圖2 裝配圖

        圖3 轉(zhuǎn)動托桿

        3)桌面是純松木,顏色為木頭本色,綠色環(huán)保,給人以舒適感。

        4)網(wǎng)兜固定在桌下方用于放廣告,以滿足市場需求。

        5)支撐墊的功用。減振緩沖作用:因其材料是橡膠,故有減振緩沖作用。防護(hù)作用:防止轉(zhuǎn)動托桿與連接頭之間的直接摩擦。定位作用:限止轉(zhuǎn)動托桿的轉(zhuǎn)動角度在0°~600°,主要是為了安全,以保證桌面的常態(tài)呈水平放置。

        1.2.3 人機(jī)尺寸的確定

        1)桌面尺寸:420 mm×300 mm×20 mm,長度 420 mm不能超過相鄰座位,寬度300 mm略大于手提電腦寬度(240 mm)[4],厚度 15~20 mm 之間,本次設(shè)計為 20 mm。

        2)連接頭高度距離地面620,是參照《機(jī)械設(shè)計手冊/造型設(shè)計和人機(jī)工程》中人體尺寸加上衣服余量來選定的(見表 1)[1]。

        表1 成年男子人體尺寸[1]cm

        3)桌面高度距離地面950 mm,因不能影響地鐵扶手桿的強(qiáng)度,故而將尺寸定在人體重心以上肩膀以下,這樣僅承受一個成人的頭和兩只手臂的重量(一般情況最大重量250 N)。

        2 銷軸的強(qiáng)度校核[5]

        2.1 計算轉(zhuǎn)動托桿的FA

        畫受力圖如圖4所示。

        設(shè)定G=250 N,靜力學(xué)方程為:∑FX=0;∑FY=0;∑M(A)=0。

        經(jīng)計算可得FA=308 N。

        2.2 計算銷軸的剪切應(yīng)力、擠壓應(yīng)力

        畫銷軸的受力圖如圖5所示。

        圖4 轉(zhuǎn)動托桿的受力圖

        圖5 銷軸的受力圖

        已知:銷軸直徑d=12mm,銷軸下部擠壓面積Abs=7×12=84 mm2,銷軸材料的許用剪應(yīng)力[τ]=147 MPa,許用擠壓應(yīng)力 [σbs]=296MPa,2Fbs=FA=308N,F(xiàn)bs=154 N。

        式中:τ為剪切應(yīng)力;Fs為剪力;A為剪切面積;σbs為擠壓應(yīng)力;Fbs為擠壓力;Abs為擠壓面積。

        由計算得:τ<<[τ];σbs<<[σbs]。所以φ12的銷軸是非常安全的,可防止人為意外增加載荷造成的安全隱患。

        3 結(jié)語

        無滑塊轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)——地鐵專用懸空轉(zhuǎn)動桌,不僅結(jié)構(gòu)簡單、美觀,因其附帶廣告的設(shè)計,能給地鐵公司帶來長久的經(jīng)濟(jì)效益,滿足了多元化的市場需求??上仍趦晒?jié)車廂連接處安裝少量的懸空轉(zhuǎn)動桌作為試點,即使客流量再大也不影響乘客下車。本產(chǎn)品已申請專利,專利號為2013 2077 2685.2。其設(shè)計方法及所采用的無滑塊轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)可供同行業(yè)設(shè)計者參考與借鑒。

        [1] 機(jī)械設(shè)計手冊編委會.機(jī)械設(shè)計手冊/造型設(shè)計和人機(jī)工程[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2007.

        [2] 姚景風(fēng).移動副的研究[J].機(jī)械設(shè)計,1997(12):27-29.

        [3] 趙江洪.設(shè)計藝術(shù)的含義[M].長沙:湖南大學(xué)出版社,2005.

        [4] 丁玉蘭.人機(jī)工程學(xué)[M].北京:北京理工大學(xué)出版社,2005.

        [5] 王三民.機(jī)械設(shè)計計算手冊[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2012.

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