武麗麗，江 南，馬 健，張 超

(1.信息工程大學(xué) 導(dǎo)航與空天目標(biāo)工程學(xué)院，鄭州 450052；2.信息工程大學(xué) 地理空間信息學(xué)院，鄭州 450052)

導(dǎo)航電子地圖主動(dòng)表達(dá)規(guī)則研究

武麗麗1，江 南2，馬 健2，張 超1

(1.信息工程大學(xué) 導(dǎo)航與空天目標(biāo)工程學(xué)院，鄭州 450052；2.信息工程大學(xué) 地理空間信息學(xué)院，鄭州 450052)

針對(duì)當(dāng)前導(dǎo)航電子地圖表達(dá)方面存在的弊端，對(duì)導(dǎo)航電子地圖主動(dòng)表達(dá)規(guī)則進(jìn)行了研究。在對(duì)導(dǎo)航電子地圖影響要素的分析的基礎(chǔ)上，提出了基于興趣點(diǎn)權(quán)值的通用規(guī)則和偏好規(guī)則，并在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了導(dǎo)航電子地圖主動(dòng)表達(dá)規(guī)則庫(kù)。該規(guī)則庫(kù)的構(gòu)建為導(dǎo)航電子地圖內(nèi)容的主動(dòng)表達(dá)提供了基礎(chǔ)，為導(dǎo)航電子地圖內(nèi)容從被動(dòng)、內(nèi)容固定的表達(dá)模式轉(zhuǎn)換為主動(dòng)、內(nèi)容符合用戶偏好的表達(dá)模式提供了基礎(chǔ)理論和方法。

主動(dòng)表達(dá)；規(guī)則庫(kù)；通用；偏好；興趣點(diǎn)

1 引言

導(dǎo)航電子地圖是移動(dòng)位置服務(wù)(location based services，LBS)的可視化產(chǎn)品，是導(dǎo)航數(shù)據(jù)顯示的載體。隨著現(xiàn)代交通、旅游業(yè)、通訊技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，正逐漸深入到普通百姓的日常生活中。導(dǎo)航電子地圖的應(yīng)用特點(diǎn)，決定了其與普通電子地圖在表達(dá)方面有很大不同。如果將普通電子地圖看作文學(xué)作品，導(dǎo)航電子地圖則是一篇時(shí)效性很強(qiáng)的新聞報(bào)道。目前對(duì)導(dǎo)航電子地圖表達(dá)的研究主要在符號(hào)設(shè)計(jì)[1-2]、空間認(rèn)知方面[3-5]等，缺乏一個(gè)完善的理論體系，尤其在以用戶為中心的主動(dòng)表達(dá)研究方面才剛剛起步，大大影響了導(dǎo)航電子地圖信息傳輸?shù)男省?/p>

導(dǎo)航電子地圖主動(dòng)表達(dá)，是圍繞用戶認(rèn)知特點(diǎn)及需求，根據(jù)導(dǎo)航設(shè)備所處的上下文環(huán)境(設(shè)備、區(qū)域特點(diǎn)等)，對(duì)導(dǎo)航電子地圖地理要素選取并可視化的過程。主動(dòng)表達(dá)，顧名思義就是以用戶能夠獲得最大認(rèn)知效果的表達(dá)方法進(jìn)行地圖的顯示。主動(dòng)表達(dá)的內(nèi)容包括比例尺自適應(yīng)、載負(fù)量自適應(yīng)、興趣點(diǎn)(point of interest，POI)等地理要素顯示迎合用戶需求、導(dǎo)航設(shè)備自適應(yīng)、時(shí)空環(huán)境自適應(yīng)等，其中地理要素的選取及顯示方式是主動(dòng)表達(dá)最主要的問題。導(dǎo)航電子地圖作為普通電子地圖一種新的應(yīng)用模式，其載體、用戶群體以及應(yīng)用環(huán)境都發(fā)生了深刻變化，導(dǎo)航電子地圖的表達(dá)亟需新的解決思路[6]。

為此，本文分析了導(dǎo)航電子地圖表達(dá)的影響要素，并基于傳統(tǒng)導(dǎo)航電子地圖的可視化理論進(jìn)行深入研究，提出了導(dǎo)航電子地圖表達(dá)的通用規(guī)則以及用戶偏好規(guī)則的提取方法，構(gòu)建了用戶表達(dá)規(guī)則庫(kù)，為主動(dòng)表達(dá)技術(shù)在導(dǎo)航電子地圖的發(fā)展奠定了一定的基礎(chǔ)。

2 導(dǎo)航電子地圖主動(dòng)表達(dá)的影響要素

經(jīng)過分析發(fā)現(xiàn)，導(dǎo)航電子地圖主動(dòng)表達(dá)效果主要與用戶、POI重要性程度、比例尺與硬件設(shè)備和環(huán)境等因素有關(guān)。

2.1 用戶類型

用戶類型從根本上影響導(dǎo)航電子地圖主動(dòng)表達(dá)。用戶是主動(dòng)表達(dá)實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵和主導(dǎo)因素，直接影響表達(dá)內(nèi)容中符號(hào)體系，背景、注記顏色，POI權(quán)值等諸多方面。用戶類型主要由用戶職業(yè)、文化背景(國(guó)籍、語言等)共同決定，因此根據(jù)各種用戶的心理特點(diǎn)、知識(shí)經(jīng)驗(yàn)和使用目的對(duì)用戶進(jìn)行分類。

文獻(xiàn)[7]將用戶分為：專業(yè)人士(professionals)、研究者(explorers)、旅游者(tourists)和一般用戶(everyday users)。考慮到專業(yè)人士和研究者可以歸為一類，而旅游者和一般用戶的分類又略顯粗糙，本文遵照“實(shí)用性、科學(xué)性、穩(wěn)定性、可擴(kuò)展性”的分類原則，在文獻(xiàn)[7]分類的基礎(chǔ)上進(jìn)行了修正，將用戶分為旅游者、商務(wù)人士、測(cè)繪研究者、當(dāng)?shù)爻Ｗ∮脩?、途中休息用戶五大類。?duì)于導(dǎo)航電子地圖，測(cè)繪研究者在查詢地圖時(shí)更偏向于精確的地理位置，且更關(guān)注地貌、水文等信息；旅游者關(guān)注旅游線路和交通等信息，對(duì)地理位置的精度要求不高；商務(wù)人士一般只關(guān)注距離目的地最省時(shí)的交通線路，以及工作目的地周邊的商務(wù)酒店信息；當(dāng)?shù)爻Ｗ∮脩舾P(guān)注地理要素以及交通要素的更新信息，以及知名度不是特別高的要素信息；途中休息用戶更關(guān)注距離高速路口或主要道路中等的住宿、超市、餐飲等信息。這一分類還可以進(jìn)一步細(xì)分，如旅游者可分為汽車旅游者、自行車旅游者及徒步旅游者等。

2.2 區(qū)域地理要素

區(qū)域地理要素的選擇從內(nèi)容上影響導(dǎo)航電子地圖主動(dòng)表達(dá)。地理要素構(gòu)成了導(dǎo)航電子地圖的主體。導(dǎo)航電子地圖的地理要素主要包括道路、背景、POI、注記四種。每一大類又可進(jìn)行進(jìn)一步細(xì)分。具體來說，道路按照功能不同可以分為六級(jí)，例如高速公路及附屬道路(如出入口)、國(guó)道、省道、縣道、鄉(xiāng)村道路等。背景可以分為境界(省界、市界、縣界)綠地、水系等。POI可分為餐飲、零售業(yè)、汽車、住宿、休閑、公共設(shè)施、交通、文化媒體、其他八大類。其中背景是電子地圖顯示的基礎(chǔ)要素，一般都要進(jìn)行表達(dá)；道路要素，根據(jù)當(dāng)前行車地點(diǎn)顯示當(dāng)前道路及周圍道路信息，表達(dá)比較固定且成熟；注記主要起輔助認(rèn)知的作用，尺寸大小根據(jù)人的視覺感受能力相對(duì)固定，并且一般采用傳統(tǒng)的設(shè)色方案；POI種類較多，空間尺寸小，卻是需要重點(diǎn)表達(dá)的對(duì)象，因此，主動(dòng)表達(dá)需重點(diǎn)研究POI的選取及表達(dá)方式。

2.3 地圖比例尺

比例尺從載負(fù)量和符號(hào)類型上影響導(dǎo)航電子地圖主動(dòng)表達(dá)。比例尺主要是通過載負(fù)量對(duì)電子地圖表達(dá)產(chǎn)生影響。當(dāng)導(dǎo)航電子地圖比例尺較小時(shí)，為避免圖上要素和注記過于擁擠影響表達(dá)效果，應(yīng)該適當(dāng)?shù)碾[去一些要素不進(jìn)行表達(dá)；根據(jù)設(shè)定的規(guī)則當(dāng)比例尺增大到載負(fù)量許可的尺度時(shí)再將其表達(dá)出來。比例尺也是要素選擇的內(nèi)因。比例尺在載負(fù)量和符號(hào)類型兩方面影響導(dǎo)航電子地圖主動(dòng)表達(dá)。文獻(xiàn)[8]詳細(xì)介紹了比例尺對(duì)電子地圖顯示的影響，并在不同密度區(qū)建立了多尺度顯示模型，控制地圖要素的表達(dá)。

受地圖載負(fù)量的約束，某些要素在不同的比例尺范圍內(nèi)以不同的符號(hào)類型表示，甚至有的比例尺下不能顯示。而在小比例尺下，用戶更關(guān)注的是區(qū)域整體地理信息，POI可以以簡(jiǎn)要概括的二維符號(hào)表達(dá)，而在大比例尺情況下，用戶更趨向于查找感興趣的地物，則可以以三維符號(hào)輔以鮮艷的色彩顯示POI信息，更易于獲取用戶視覺焦點(diǎn)。

2.4 導(dǎo)航設(shè)備

導(dǎo)航設(shè)備從符號(hào)視覺變量設(shè)計(jì)上影響導(dǎo)航電子地圖主動(dòng)表達(dá)。導(dǎo)航電子地圖表達(dá)在一定程度上受導(dǎo)航設(shè)備影響。導(dǎo)航設(shè)備的分辨率和尺寸大小影響著導(dǎo)航電子地圖的表達(dá)內(nèi)容。一方面，隨著導(dǎo)航設(shè)備分辨率的增高，地圖載負(fù)量以對(duì)數(shù)函數(shù)的形式增大并趨于穩(wěn)定；另一方面，隨著導(dǎo)航設(shè)備尺寸的縮小，用戶與導(dǎo)航設(shè)備的距離也隨之縮小，這就使得在相同的設(shè)備尺寸下可以有更大的載負(fù)量。因此，導(dǎo)航設(shè)備影響著導(dǎo)航電子地圖的表達(dá)。

3 基于POI權(quán)值的導(dǎo)航電子地圖主動(dòng)表達(dá)規(guī)則研究

通過對(duì)導(dǎo)航電子地圖影響要素的總結(jié)，本文對(duì)導(dǎo)航電子地圖的表達(dá)規(guī)則進(jìn)行了研究，具體將這些規(guī)則分通用規(guī)則和用戶偏好規(guī)則兩方面，選取何種POI的規(guī)則具體表現(xiàn)在對(duì)POI權(quán)值的設(shè)定上。

3.1 導(dǎo)航電子地圖表達(dá)的通用規(guī)則

導(dǎo)航電子地圖通用規(guī)則，就是具有一定的普適性的適合一般用戶的規(guī)則。目前導(dǎo)航電子地圖的POI顯示方法是首先判斷用戶設(shè)置的類型的興趣點(diǎn)是否符合載負(fù)量限制和壓蓋限制要求，對(duì)符合要求的興趣點(diǎn)進(jìn)行顯示，繼而對(duì)符合該要求的普通興趣點(diǎn)進(jìn)行顯示。該方式存在兩個(gè)弊端：一是對(duì)各POI重要性的判斷過于粗略，即限制條件僅從地圖顯示的角度考慮，忽略了其屬性和空間的重要性；二是根據(jù)編碼進(jìn)行依次篩選，因而編碼較前的POI顯示的可能性大，顯然是不合理的。

為了避免上述弊端，本文提出了根據(jù)POI的權(quán)值對(duì)導(dǎo)航電子地圖上POI進(jìn)行選擇顯示的方法。這種方法的優(yōu)點(diǎn)是根據(jù)權(quán)值的大小對(duì)興趣點(diǎn)進(jìn)行依次顯示，因而是更客觀的一種方法。因而下面本文將POI權(quán)值的影響因素展開了具體研究，在第二節(jié)研究的基礎(chǔ)上，本文將其分為五個(gè)方面：

(1)用戶對(duì)POI的關(guān)注權(quán)值P1

按照旅游者、商務(wù)人士、測(cè)繪研究者、當(dāng)?shù)爻Ｗ∮脩?、途中休息用戶五類用戶?duì)不同的POI的關(guān)注程度制作調(diào)查表并提供給用戶進(jìn)行打分。按照用戶的打分情況，用數(shù)理統(tǒng)計(jì)的方法，分別計(jì)算每類用戶的各類POI關(guān)注程度，用求得相應(yīng)的權(quán)值。

(2)POI的重要性權(quán)值P2

POI的重要性與其知名度、規(guī)模、地理位置等因素有關(guān)。它是各POI的初始權(quán)值。一般來說，知名度越高，規(guī)模越大，地理位置越重要，POI的重要性權(quán)值就越大。

(3)POI與屏幕中心點(diǎn)的距離權(quán)值P3

(1)

式(1)中，w為導(dǎo)航設(shè)備屏幕的寬，h為導(dǎo)航設(shè)備屏幕的高，dw為POI的屏幕橫坐標(biāo)與屏幕中心點(diǎn)的橫坐標(biāo)之差的絕對(duì)值，dh為POI的屏幕縱坐標(biāo)與屏幕中心點(diǎn)的縱坐標(biāo)之差的絕對(duì)值。為了計(jì)算的簡(jiǎn)便，將屏幕區(qū)域分為五個(gè)以屏幕中心點(diǎn)為中心與屏幕形狀相似的幾何區(qū)域，根據(jù)POI的位置，決定其權(quán)值。

(4)POI與當(dāng)前前進(jìn)方向的方向權(quán)值P4

在此將導(dǎo)航設(shè)備當(dāng)前的狀態(tài)分為行車模式和靜止模式(靜止模式不是絕對(duì)的靜止，速度小于某閾值的都可歸為靜止模式)。在靜止模式，各POI的方向權(quán)值均為1，而在行車模式，位于當(dāng)前前進(jìn)方向的POI權(quán)值較大，其具體設(shè)置方式如下所示：

(2)

式(2)中，θ為前進(jìn)方向與當(dāng)前用戶位置的方向夾角，xp、yp為POI的地理坐標(biāo)轉(zhuǎn)化的屏幕坐標(biāo)，x0、y0為當(dāng)前用戶位置的屏幕坐標(biāo)。

(5)POI周圍已有要素載負(fù)量權(quán)值P5

為了避免圖上出現(xiàn)有的區(qū)域過于擁擠，而有的區(qū)域空白過多的情況，將POI周圍像素情況考慮到內(nèi)。地圖上人眼的分辨率為2mm，以當(dāng)前待計(jì)算POI中心點(diǎn)所在屏幕位置為中心，分別以1mm、2mm、3mm、4mm為半徑，計(jì)算各載負(fù)量，即各同心圓內(nèi)非背景像素占總像素?cái)?shù)量的比例，并賦予不同的權(quán)值。具體如下所示：

(3)

式(3)中，L1為半徑為1mm的圓的載負(fù)量，L2為半徑為2mm的圓的載負(fù)量，L3為半徑為3mm的圓的載負(fù)量，L4為半徑為4mm的圓的載負(fù)量。

通常情況下，導(dǎo)航電子地圖對(duì)每個(gè)規(guī)則項(xiàng)設(shè)置初始默認(rèn)權(quán)值，當(dāng)用戶需要調(diào)整時(shí)，可進(jìn)入系統(tǒng)設(shè)置對(duì)默認(rèn)權(quán)值進(jìn)行修改。通過參考制圖專家的意見，對(duì)各項(xiàng)權(quán)值的初始設(shè)置如表1所示。

以往多采用常規(guī)護(hù)理予以護(hù)理，但不具有針對(duì)性，能夠滿足患者的一般護(hù)理需求，難以滿足患者的實(shí)際護(hù)理需要，也不能優(yōu)化手術(shù)。近年來，我院開始在臨床護(hù)理當(dāng)中應(yīng)用優(yōu)質(zhì)護(hù)理，效果理想[4]。優(yōu)質(zhì)護(hù)理可在保證患者基本護(hù)理需要的同時(shí)，優(yōu)化手術(shù)配合，提升手術(shù)質(zhì)量[5]。優(yōu)質(zhì)護(hù)理下，患者的手術(shù)時(shí)間更短，護(hù)理后的視力水平更高，并發(fā)癥發(fā)生率更低，滿意程度更好。

表1 通用規(guī)則項(xiàng)權(quán)值列表

3.2 導(dǎo)航電子地圖表達(dá)的用戶偏好規(guī)則

通用規(guī)則適合于一般用戶，屬于先驗(yàn)知識(shí)的范疇。為了定制因人而異的服務(wù)模式，需要采用數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)挖掘用戶偏好信息，從而探索用戶的認(rèn)知特征，據(jù)此對(duì)導(dǎo)航地圖主動(dòng)表達(dá)的內(nèi)容進(jìn)行調(diào)整，以滿足用戶的需求。用戶的偏好信息包括尺度偏好、興趣點(diǎn)偏好、外觀偏好[9]等，根據(jù)導(dǎo)航電子地圖的應(yīng)用特點(diǎn)，其尺度、外觀等相對(duì)固定，因此下面本文重點(diǎn)研究興趣點(diǎn)偏好信息的挖掘方法。

對(duì)用戶偏好信息的挖掘是通過分析用戶的訪問信息進(jìn)行的，訪問信息可從歷史操作文件中提取特定用戶的信息進(jìn)行提取和挖掘，其存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)用三元組的形式表示，即，其中U為用戶名，O為設(shè)置的興趣點(diǎn)類型，D為目的點(diǎn)的興趣點(diǎn)類型。本文設(shè)計(jì)的挖掘算法的特點(diǎn)在于考慮了目的點(diǎn)與興趣點(diǎn)以及興趣點(diǎn)之間的相關(guān)性。

①目的點(diǎn)與興趣點(diǎn)的相關(guān)性提取。特定用戶設(shè)定的目的地類型與關(guān)注的興趣點(diǎn)類型的相關(guān)性的計(jì)算方法為：

②興趣點(diǎn)之間的相關(guān)性提取。已設(shè)置類型的興趣點(diǎn)與其他未設(shè)置的類型的興趣點(diǎn)類型的相關(guān)性的計(jì)算方法為：

對(duì)導(dǎo)航電子地圖進(jìn)行顯示表達(dá)時(shí)，同時(shí)應(yīng)用通用規(guī)則和偏好規(guī)則。其應(yīng)用方式為計(jì)算興趣點(diǎn)總的權(quán)值，根據(jù)總的權(quán)值的大小依次顯示：

P總=P通×V1+P偏×V2(6)

式(6)中，P通為通用規(guī)則的權(quán)值，V1為通用規(guī)則的重要性程度，P偏為偏好規(guī)則的權(quán)值，V2為偏好規(guī)則的重要程度，有V1+V2=1。

4 導(dǎo)航電子地圖主動(dòng)表達(dá)規(guī)則庫(kù)構(gòu)建和實(shí)現(xiàn)

對(duì)導(dǎo)航電子地圖表達(dá)規(guī)則理論研究后，需要進(jìn)行建庫(kù)實(shí)現(xiàn)[10]。本文利用典型的關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)—Access數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì)了導(dǎo)航電子地圖主動(dòng)表達(dá)規(guī)則庫(kù)，具體包括規(guī)則索引總表(Rule_Index)、通用規(guī)則表(Rule_General)、偏好規(guī)則表(Rule_Reference)、規(guī)則結(jié)果表(Rule_Result)。

(1)規(guī)則索引總表，主要記錄了通用規(guī)則和偏好規(guī)則的數(shù)目、ID以及重要性程度等信息，其表設(shè)計(jì)圖(部分)如圖1所示。

圖1 規(guī)則索引總表(部分)設(shè)計(jì)圖

(2)通用規(guī)則表，主要記錄了各通用規(guī)則項(xiàng)的ID，規(guī)則名稱、項(xiàng)權(quán)重以及相應(yīng)的參數(shù)信息等，其表設(shè)計(jì)圖(部分)如圖2所示。

圖2 通用規(guī)則表(部分)設(shè)計(jì)圖

(3)偏好規(guī)則表，主要記錄了各偏好規(guī)則項(xiàng)的ID，規(guī)則名稱、項(xiàng)權(quán)重以及相應(yīng)的閾值信息等，其表設(shè)計(jì)圖(部分)如圖3所示。

圖3 偏好規(guī)則表(部分)設(shè)計(jì)圖

(4)規(guī)則結(jié)果表。將規(guī)則項(xiàng)運(yùn)行的結(jié)果存入規(guī)則結(jié)果表中，具體記錄了根據(jù)當(dāng)前用戶設(shè)置、用戶操作以及當(dāng)前導(dǎo)航電子地圖的表達(dá)情況實(shí)時(shí)計(jì)算的各POI的權(quán)值。

選取若干名實(shí)驗(yàn)者分別應(yīng)用普通的導(dǎo)航設(shè)備和嵌入了主動(dòng)表達(dá)規(guī)則庫(kù)的導(dǎo)航設(shè)備進(jìn)行多次用戶體驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)主動(dòng)表達(dá)模式具有更好的用戶體驗(yàn)，表達(dá)效果更暗合用戶的需求，達(dá)到了以同樣的載負(fù)量下表達(dá)的POI對(duì)用戶而言更有參考意義的效果。

5 結(jié)束語

本文重點(diǎn)對(duì)導(dǎo)航電子地圖內(nèi)容主動(dòng)表達(dá)規(guī)則進(jìn)行了研究，并將重點(diǎn)放在POI的選取上。通過對(duì)導(dǎo)航電子地圖主動(dòng)表達(dá)影響要素的總結(jié)，提出了主動(dòng)表達(dá)的通用規(guī)則和基于關(guān)聯(lián)度的用戶偏好規(guī)則，使導(dǎo)航電子地圖能夠定制因人而異的表達(dá)模式。最后本文構(gòu)建了主動(dòng)表達(dá)規(guī)則庫(kù)。本文是導(dǎo)航電子地圖從以數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)向以用戶驅(qū)動(dòng)模式轉(zhuǎn)變的有益探索。

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Study on the Navigation Electronic Maps’ Active Expression Rules

WU Li-li1，JIANG Nan2，MA Jian2，ZHANG Chao1

(1.College of Navigation & Aerospace Engineering，Information Engineering University，Zhengzhou 450052，China；2.College of geographic information，Information Engineering University，Zhengzhou 450052，China)

Aiming at the shortcomings of current expression problems of navigation electronic maps，this paper researched the navigation electronic maps’ active expression rules.Through the analysis of influence factors of the navigation electronic maps，the author summarized the general rules and preference rules of active expression of the navigation electronic maps，and designed a rule database.The construction of the rule database provided the basis for the active expression of navigation electronic maps’ content，besides，it provided the basic theory and methods for navigation electronic maps’ expression pattern from passive，fixed one to one which is active and in line with the user preferences.

active expression，rule database，general rules，preference rules，point of interest(POI)

2014-04-25

國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(41271450)。

武麗麗(1984)，女，山西臨汾人，講師，博士，主要從事測(cè)繪導(dǎo)航、地理信息系統(tǒng)等方面的研究。

P228

A

2095-4999(2015)-01-0052-05