王永建，梁麥先，鐵小輝

(中國(guó)通信建設(shè)集團(tuán)設(shè)計(jì)院有限公司，北京 100079)

一種面向新一代可伸縮視頻編碼的上采樣設(shè)計(jì)

王永建，梁麥先，鐵小輝

(中國(guó)通信建設(shè)集團(tuán)設(shè)計(jì)院有限公司，北京 100079)

可伸縮視頻編碼屬于新一代H.265/HEVC視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)中的關(guān)鍵技術(shù)。本文分析了其相關(guān)技術(shù)，針對(duì)傳統(tǒng)空間可伸縮視頻編碼中的上采樣過(guò)程運(yùn)算復(fù)雜、時(shí)間延遲等缺點(diǎn)，借鑒雙邊濾波器，將內(nèi)容自適應(yīng)嵌入到上采樣過(guò)程中，提出了一種新的非線性和內(nèi)容自適應(yīng)設(shè)計(jì)方法。通過(guò)理論推導(dǎo)得出了改進(jìn)后濾波器的表示公式，并設(shè)計(jì)出了新的上采樣實(shí)現(xiàn)流程。通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了理論推導(dǎo)的正確性，并與傳統(tǒng)方法進(jìn)行了比較，結(jié)果表明該方法可有效地提高編碼效率、降低系統(tǒng)復(fù)雜性。

H.265/HEVC；可伸縮視頻編碼；上采樣；雙邊濾波器；內(nèi)容自適應(yīng)

隨著移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、LTE、IPTV、智能終端、超高清顯示等技術(shù)的發(fā)展，視頻服務(wù)與人們生活聯(lián)系日益緊密。網(wǎng)絡(luò)環(huán)境(如傳輸介質(zhì)、鏈路帶寬等)越來(lái)越復(fù)雜，智能終端的分辨率、處理器、內(nèi)存等性能多樣，要求視頻編碼能自適應(yīng)復(fù)雜多變的環(huán)境，傳統(tǒng)的視頻編碼技術(shù)已不能滿足要求，于是產(chǎn)生了可伸縮視頻編碼(Scalable Video Coding)技術(shù)。

ITU-T與ISO/IEC在2003年聯(lián)合發(fā)布了H.264/AVC標(biāo)準(zhǔn)[1]，首次引入了可伸縮視頻編碼技術(shù)，取得了巨大成功；2013年，又發(fā)布了最新的H.265/HEVC(High Efficiency Video Coding)標(biāo)準(zhǔn)，包含了最新的可伸縮視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)[2]。

可伸縮視頻編碼技術(shù)理念為：將視頻信號(hào)采用分層編碼的形式，即在時(shí)間、空間、質(zhì)量或者頻率上進(jìn)行分層，形成一個(gè)基本層(Base layer)和多個(gè)增強(qiáng)層(Enhancement layer)。當(dāng)通信帶寬不足或信噪比很低時(shí)，僅對(duì)基本層的視頻碼流傳送和解碼，這時(shí)解碼出的視頻質(zhì)量較差；當(dāng)通信帶寬變大或信噪比較高時(shí)，則對(duì)增強(qiáng)層的碼流傳送和解碼；從而提高視頻的解碼質(zhì)量，增強(qiáng)視頻碼流對(duì)復(fù)雜環(huán)境的適應(yīng)性。

經(jīng)過(guò)多年的研究，業(yè)界對(duì)可伸縮視頻編碼技術(shù)有多種實(shí)現(xiàn)方法，大致可劃分為兩大類：三維小波方法和聯(lián)合可伸縮視頻模型(JSVM，Joint Scalable Video Model)[3]。前者的代表為三維提升子帶視頻編碼器(Barbell Lifting)[4]和運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償?shù)那度胧搅銟?shù)塊編碼器(MC-EZBC)[5-6]，后者的代表為H.264/AVC、MPEG-4 FGS[7]和H.265/HEVC等。三維小波方法的優(yōu)點(diǎn)是在寬動(dòng)態(tài)比特率范圍內(nèi)能夠支持靈活的、細(xì)粒度的可伸縮性，但缺點(diǎn)是不能很好地支持運(yùn)動(dòng)圖像的分級(jí)(低碼率下編碼性能較差)和空間可伸縮視頻編碼。JSVM的優(yōu)點(diǎn)是基本層完全兼容H.264/AVC和H.265/HEVC(低碼率下編碼性能較好)，同時(shí)可靈活支持各種可伸縮視頻編碼。

可伸縮視頻編碼技術(shù)主要包括空間可伸縮、時(shí)間可伸縮、質(zhì)量可伸縮等，本文研究?jī)?nèi)容屬于空間可伸縮范疇，因此其他可伸縮技術(shù)本文不再贅述。

1 相關(guān)技術(shù)

1.1 空間可伸縮性

空間可伸縮視頻編碼(Spatial Scalable Video Coding)，指通過(guò)對(duì)不同空間分辨率的視頻圖像進(jìn)行編碼，形成基本層與增強(qiáng)層碼流，其原理如圖1所示。

圖1 空間可伸縮視頻編碼原理圖

圖1中，預(yù)處理器對(duì)輸入的原始視頻圖像進(jìn)行空間下采樣，形成低分辨率的圖像；基本層編碼器輸出基本層碼流，中間處理器對(duì)其解碼、重構(gòu)形成基本層圖像；對(duì)基本層圖像進(jìn)行上采樣，作為對(duì)原始視頻圖像進(jìn)行編碼的預(yù)測(cè)參考；增強(qiáng)層編碼器對(duì)預(yù)測(cè)編碼與原始視頻圖像之間的量化差值進(jìn)行處理，得到高分辨率的增強(qiáng)層碼流；增強(qiáng)層碼流與基本層碼流復(fù)用最后形成可伸縮的視頻碼流[1，8]。上采樣是其中最為關(guān)鍵、復(fù)雜的部分。

1.2 HEVC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

HEVC在主要原理和基本結(jié)構(gòu)方面與H.264/AVC基本相同，但是其幾乎在每一個(gè)實(shí)現(xiàn)環(huán)節(jié)上都進(jìn)采取了相應(yīng)的改進(jìn)措施，盡管每一項(xiàng)措施的效率提高并不顯著，然而總體效果卻比H.264/AVC編碼效率提高了約一倍[9-10]。HEVC采用多回路解碼結(jié)構(gòu)，增強(qiáng)層解碼要對(duì)相對(duì)應(yīng)的基本層進(jìn)行完整解碼與重構(gòu)，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2所示。

圖2 HEVC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

圖2中，基本層與增強(qiáng)層都由熵解碼器(Entropy Decoder)、逆變換(Inverse Transformation)、逆量化(Inverse Quantization)、幀內(nèi)預(yù)測(cè)(Intra Prediction)、運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償(Motion Compensation)、回路濾波器(Loop Filter)等構(gòu)成?；緦咏獯a后的圖像輸入到解碼緩沖區(qū)(Decoded Picture Buffer)，作為運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償和隨機(jī)層間預(yù)測(cè)的參考。如果基本層與增強(qiáng)層圖像的空間分辨率不同，基本層圖像要在層間預(yù)測(cè)之前先進(jìn)行上采樣。

在HEVC系統(tǒng)中，上采樣器源于HEVC/H.265中的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償插值器(該插值器可分離，大大降低了系統(tǒng)的復(fù)雜性)，使插入的像素值由基本層變化為增強(qiáng)層。對(duì)于空間可伸縮性，基本層的亮度值與增強(qiáng)層未濾波的亮度值共用。輸入像素經(jīng)N-tap濾波后獲得內(nèi)插像素，在HEVC中使用特定的8-tap線性濾波器用于亮度組件，4-tap濾波器用于色度組件[11，12]。但是在上采樣時(shí)，基本層圖像在內(nèi)容自適應(yīng)和非線性編碼過(guò)程中遭到損壞，基本層噪聲處理效果不理想，影響了實(shí)際效果。

1.3 雙邊濾波器

雙邊濾波器是一種具有去噪保邊功能的非線性濾波器，在2-D鄰域內(nèi)取決于兩個(gè)函數(shù)，分別由空間距離和像素亮度值差決定，可分別稱之為空間鄰近度因子與亮度相似度因子，從而實(shí)現(xiàn)非線性和自適應(yīng)濾波[13]。

雙邊濾波器中，輸出像素的值依賴于鄰域像素的值的加權(quán)組合[14]。假設(shè)某鄰域S中心點(diǎn)為(x，y)，大小為(2N+1)×(2N+1)，鄰域內(nèi)任一個(gè)像素為(i，j)，輸入亮度值為f(i，j)，則輸出像素值g(i，j)表示為

(1)

設(shè)定W=w()，w()是加權(quán)系數(shù)，由空間鄰近度因子Ws與亮度相似度因子Wr的乘積決定。

(2)

(3)

因此

W=Ws×Wr=

(4)

式(2)隨著像素與中心點(diǎn)之間空間距離的增加而減小，σd表示控制參數(shù)，影響著衰減程度。

式(3)隨著像素與中心點(diǎn)之間亮度值差的增大而減小，σR表示控制參數(shù)，影響著衰減程度。

式(4)中，像素與中心點(diǎn)之間空間距離越大或者亮度值相差越大，則權(quán)重值越低，去噪保邊效果越好，不過(guò)卻會(huì)大大增加復(fù)雜性，造成實(shí)現(xiàn)成本的增加。

另外，雙邊濾波器還受濾波器半寬N的影響，N越大平滑能力越強(qiáng)。

式(1)和(4)中，對(duì)于每個(gè)像素，2-D不可分割N×N雙邊濾波器(N是窗口大小)需要乘以2N2， 加上3(N2-1)，并除1。此時(shí)梯度和空間組件的權(quán)重值存儲(chǔ)在查詢表中，該方法能降低實(shí)現(xiàn)的復(fù)雜性，但需要額外的內(nèi)存與頻寬。

2 內(nèi)容自適應(yīng)上采樣設(shè)計(jì)

2.1 設(shè)計(jì)思路

根據(jù)前文所述，空間可伸縮上采樣需必備兩個(gè)要素。第一，上采樣時(shí)插入的像素值使基本層變化為增強(qiáng)層。第二，若要對(duì)增強(qiáng)層編碼實(shí)現(xiàn)理想的預(yù)測(cè)，上采樣時(shí)必須減少基本層的噪聲。

當(dāng)高振幅與高頻信息的邊緣與結(jié)構(gòu)保持相對(duì)應(yīng)時(shí)，雙邊濾波器能夠消除低振幅高頻的內(nèi)容(通常夾帶噪聲)，達(dá)到理想的效果。通常，非線性濾波器會(huì)增加復(fù)雜性，雙邊濾波器仍不例外，例如運(yùn)算量的增加，在濾波進(jìn)行之前要等待上采樣的結(jié)果存儲(chǔ)完成而產(chǎn)生延遲等。為解決上述復(fù)雜性和延遲問(wèn)題，本文受雙邊濾波器啟發(fā)，設(shè)計(jì)一種新的內(nèi)容自適應(yīng)方法，以期提高系統(tǒng)效率，并且在濾波之前不需要對(duì)采樣結(jié)果存儲(chǔ)，降低系統(tǒng)復(fù)雜性與成本。

2.2 實(shí)現(xiàn)方法

將內(nèi)容自適應(yīng)嵌入上采樣中，通過(guò)將插值和內(nèi)容自適應(yīng)組件分離實(shí)現(xiàn)。在已有的研究中，采用可分離雙邊濾波器實(shí)現(xiàn)內(nèi)容自適應(yīng)分離的方法已被證實(shí)，不過(guò)存在明顯的缺陷，尤其是處理對(duì)角線結(jié)構(gòu)時(shí)效果欠佳。為彌補(bǔ)該缺陷，本文擬將內(nèi)容自適應(yīng)嵌入到上采樣過(guò)程中。

雖然采用可分離內(nèi)容自適應(yīng)濾波器能夠減少運(yùn)算量，卻需要額外的線性緩沖區(qū)。為解決該問(wèn)題，本文擬利用內(nèi)容自適應(yīng)過(guò)程中的整數(shù)像素或插入像素來(lái)消除對(duì)插入的相鄰像素的依賴。

選擇一個(gè)適當(dāng)?shù)奈恢?，要求正在進(jìn)行上采樣的像素通過(guò)的同時(shí)完成內(nèi)容自適應(yīng)濾波，并且整數(shù)像素與基本層內(nèi)像素的空間位置要相對(duì)應(yīng)。當(dāng)增強(qiáng)層圖像分辨率大于基本層圖像分辨率時(shí)，則包含了小數(shù)位置的像素(也可能包含整數(shù)位置像素)。

如果HEVC上采樣過(guò)程中(2t)抽頭值為{a-t，a-t+1，…，at-1}，則上采樣可表示為

(5)

式中：表示向下取整運(yùn)算，改進(jìn)后的濾波器(設(shè)定窗口大小為3×1)可表示為

(6)

式中：像素(k，q)和(m，n)是與像素(i，j)相鄰的整數(shù)像素，而像素(i，j)可能在整數(shù)像素位置或小數(shù)像素位置。在本文HEVC設(shè)計(jì)中，當(dāng)(i，j)取整數(shù)值時(shí)Up=f(i，j)。另外，式(6)不僅具有與函數(shù)(1)類似的內(nèi)容自適應(yīng)濾波特性和類似的值域，并且具有明顯降低運(yùn)算量、延遲時(shí)間和線性緩沖需求等優(yōu)點(diǎn)。因?yàn)?，?duì)于整數(shù)像素值的計(jì)算僅僅使用其他整數(shù)像素位置的信息，不需要相鄰像素值的插入。與此類似，對(duì)于小數(shù)像素值的計(jì)算僅僅使用處于當(dāng)前位置的插入像素與其他整數(shù)像素值。

這里要求計(jì)算時(shí)只使用整數(shù)像素值(或當(dāng)前位置小數(shù)像素值)，當(dāng)一個(gè)像素的上采樣/插值完成的同時(shí)，不需要等待上采樣結(jié)果，內(nèi)容自適應(yīng)濾波也同時(shí)完成，因此無(wú)需額外的線性緩沖。改進(jìn)后的濾波器上采樣的流程如圖3所示。

圖3 改進(jìn)后的1-D內(nèi)容自適應(yīng)濾波上采樣流程

在圖3中，雙邊濾波采用插值法就地進(jìn)行分離，虛線方塊表示非線性和內(nèi)容自適應(yīng)組件。對(duì)于每個(gè)1-D內(nèi)容自適應(yīng)濾波階段，濾波過(guò)程需要乘以2(M-1)+1，并加上3(M-1)-1(M是所支持的1-D域的長(zhǎng)度，乘法中的加1為了計(jì)算每個(gè)濾波階段中的除運(yùn)算)。當(dāng)M=3時(shí)，則需要乘以10，并加10。當(dāng)M值比較小時(shí)，除運(yùn)算可看做是使用倒數(shù)查詢表的乘運(yùn)算。由于空間查詢表與梯度組件可以組合，相乘的數(shù)值可進(jìn)一步減至6。因此，這種簡(jiǎn)化的方法在濾波一個(gè)抽樣時(shí)可乘以6，并加10。另外，在最初的可分離階段，這種簡(jiǎn)化的內(nèi)容自適應(yīng)濾波器作用于水平的上采樣圖像，與完全上采樣的圖像相比，該方法具有更低的垂直分辨率，因而這樣的圖像像素?cái)?shù)量比完全上采樣的圖像濾波后要少，從而進(jìn)一步降低了該方法的整體復(fù)雜性。

3 仿真實(shí)驗(yàn)分析

3.1 編碼效率測(cè)試

為驗(yàn)證本文設(shè)計(jì)方法的有效性，本文將該方法集成到HEVC參考軟件HM-12.0中[15]。這里允許增強(qiáng)層對(duì)線性內(nèi)插幀或內(nèi)容自適應(yīng)內(nèi)插幀預(yù)測(cè)，幀的選擇由編碼器完成，并在基于率失真代價(jià)的編碼單元中進(jìn)行自適應(yīng)性選擇，然后在比特流中對(duì)上采樣器發(fā)出指示。

在仿真實(shí)驗(yàn)中，設(shè)定參數(shù)如下：窗口大小為3×1，σs=3.4；查詢表基于權(quán)重梯度，為{16，15，12，9，6，4，2，1，0}，指數(shù)取最小值(梯度?2，8)，σR=15；插值器為8-tap濾波器[15]。

選用HEVC常用測(cè)試條件，包括all-intra、隨機(jī)存取、低延遲P配置等[16]。基于HM-12.0軟件錨點(diǎn)序列，采用BDBR(BjOntegaard Delta Bit Rate)進(jìn)行測(cè)試[17]。測(cè)試序列包含2個(gè)裁切后的4K序列(稱為測(cè)試條件中的“A類”)和5個(gè)高清序列(稱為測(cè)試條件中的“B類”)，圖像幀為YUV 4∶2∶0色彩樣式。

以增強(qiáng)層比率(EL)測(cè)試比特率，基本層(BL)比率保持不變，負(fù)數(shù)表示減少，選用2-D空間可伸縮常用測(cè)試用例AI、RA、LD-P，測(cè)試結(jié)果如表1所示。

表1 新設(shè)計(jì)方法編碼效率測(cè)試 %

根據(jù)表1測(cè)試結(jié)果，將非線性和內(nèi)容自適應(yīng)特性加入上采樣器后提高了編碼效率，測(cè)試用例AI、RA、LD-P的增強(qiáng)層(EL)比特率分別下降了5.3%、5.8%、6.2%，正好對(duì)應(yīng)于基本層(BL)與增強(qiáng)層(EL)兩者(BL+EL)的4.3%，3.8%，4.8%的比特率下降。

3.2 復(fù)雜性測(cè)試

本文采用HEVC標(biāo)準(zhǔn)組織提供的復(fù)雜性測(cè)試方法[18]。

首先測(cè)試編碼時(shí)的復(fù)雜性。對(duì)基于塊的上采樣，HM-12.0軟件中標(biāo)準(zhǔn)的上采樣器在上采樣一個(gè)像素時(shí)乘以37，增加32，這對(duì)于亮度與色度都很有效果，這里假設(shè)色度與亮度樣式為2∶1。

前文第二節(jié)所述的2-D不可分離雙邊濾波器，如果N=3，則乘以28然后加36。前文第3節(jié)所述改進(jìn)后的濾波器，在僅計(jì)算一種色彩情況下，當(dāng)M=3時(shí)，則乘以6然后加10。因此，如果計(jì)算色度與亮度，則乘以9然后加15。

選擇在最壞情況下進(jìn)行測(cè)試[19]，將所有塊都采用新設(shè)計(jì)方法進(jìn)行上采樣時(shí)運(yùn)算量的增加情況，與采用線性上采樣器(與傳統(tǒng)2-D不可分離雙邊濾波器一樣)進(jìn)行對(duì)比，測(cè)試結(jié)果如表2所示。

表2 新設(shè)計(jì)方法編碼復(fù)雜性測(cè)試

根據(jù)表2測(cè)試結(jié)果，與傳統(tǒng)2-D不可分離雙邊濾波器相比，采用新設(shè)計(jì)方法情況下運(yùn)算量的增加小得多。另外，在實(shí)際的編碼過(guò)程中，并不是所有的塊都采用內(nèi)容自適應(yīng)濾波上采樣器，并且上采樣也僅僅是整個(gè)編碼過(guò)程的一部分，因此，整體運(yùn)算量的增加將遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于最壞情況下的增加。

然后測(cè)試解碼時(shí)的復(fù)雜性?；贖M-12.0軟件錨點(diǎn)序列進(jìn)行解碼，將采用新設(shè)計(jì)方法時(shí)運(yùn)算量的增加情況，與采用HM-12.0軟件中標(biāo)準(zhǔn)的解碼器時(shí)進(jìn)行對(duì)比。測(cè)試結(jié)果如表3所示，結(jié)果表明增加很少。

表3 新設(shè)計(jì)方法解碼復(fù)雜性測(cè)試 %

4 結(jié)論

本文介紹了HEVC中可伸縮視頻編碼相關(guān)技術(shù)，分析了目前存在的問(wèn)題，在此基本上提出了一種非線性和內(nèi)容自適應(yīng)上采樣方法。該方法將可分離非線性內(nèi)容自適應(yīng)濾波器引入到上采樣過(guò)程中，實(shí)現(xiàn)上采樣與內(nèi)容自適應(yīng)濾波同步完成，不須額外線性緩沖。通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)表明，該方法能有效提高編碼效率并降低復(fù)雜度。

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王永建(1981— )，碩士，高級(jí)工程師，主要研究方向?yàn)榫W(wǎng)絡(luò)信息安全、多媒體通信、數(shù)據(jù)通信、數(shù)據(jù)挖掘分析等；

梁麥先(1964— )，女，教授級(jí)高級(jí)工程師，主要研究方向?yàn)閿?shù)據(jù)通信、交換網(wǎng)絡(luò)、電信核心網(wǎng)等；

鐵小輝(1979— )，高級(jí)工程師，主要研究方向?yàn)槎嗝襟w通信、無(wú)線視頻通信等。

責(zé)任編輯：時(shí) 雯

Upsampling Design for Next Generation Scalable Video Coding

WANG Yongjian， LIANG Maixian，TIE Xiaohui

(ChinaInternationalTelecommunicationConstructionGroupDesignInstituteCo.Ltd.，Beijing100079，China)

Scalable video coding is a key technology of the next generation video coding standard of H.265/HEVC. Contraposing the imperfection of calculations complexity and time delay，etc.，of upsampling process in the traditional spatial scalable video coding， its related technologies are analyzed， then a new nonlinear and content-adaptive design method are proposed by the content-adaptive embedded into the upsampling process， using the bilateral filter. The formula for the improved filter is derived by theoretical derivation， and a new upsampling process is designed. The theoretical derivation is proved to be correct by the simulation results. Compared with the traditional scheme， the coding efficiency is improved effectively， and the complexity of system is reduced by the method.

H.265/HEVC；scalable video coding；upsampling；the bilateral filter；content-adaptive

【本文獻(xiàn)信息】王永建，梁麥先，鐵小輝.一種面向新一代可伸縮視頻編碼的上采樣設(shè)計(jì)[J].電視技術(shù),2015，39(23).

TN919.8

A

10.16280/j.videoe.2015.23.004

2015-06-08