陳善學(xué)，張佳佳，朱 江，鄭文靜

（重慶郵電大學(xué) 移動(dòng)通信技術(shù)重慶市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，重慶400065）

0 引 言

人們對(duì)認(rèn)知無(wú)線電的研究主要集中在物理層、媒體訪問(wèn)控制層［1－3］。其中，作為認(rèn)知無(wú)線電技術(shù)的重要組成部分，至今認(rèn)知無(wú)線電路仍未有一個(gè)具有代表性的路由協(xié)議。在認(rèn)知無(wú)線電中，頻譜可能隨著空間、時(shí)間的變化而變化，所以只考慮物理層、MAC層往往是不夠的，只有在優(yōu)化物理層、MAC層的基礎(chǔ)上，同時(shí)優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)層才能取得更好的性能指標(biāo)。因此路由算法將會(huì)成為認(rèn)知無(wú)線電的一個(gè)重要研究方向。

為了提高網(wǎng)絡(luò)的性能指標(biāo)，很多學(xué)者利用NP完全（NP complete，NPC）問(wèn)題來(lái)解決。其中，在解決NP完全問(wèn)題方面啟發(fā)式算法具有很明顯的優(yōu)勢(shì)。為了解決NP完全問(wèn)題，模擬退火算法［4］、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)［5］、遺傳算法［6］、蟻群算法［7］等啟發(fā)式算法被學(xué)者們采納。但在求最小時(shí)延最優(yōu)解過(guò)程中遺傳算法計(jì)算量比較大，得到的結(jié)果可靠性差，不能穩(wěn)定得到解且容易產(chǎn)生局部收斂不能得到最優(yōu)解。然而，蟻群算法在求解復(fù)雜問(wèn)題時(shí)具有很好的優(yōu)越性，但容易過(guò)早收斂陷入局部最優(yōu)化。為了找出最小時(shí)延最優(yōu)解，本文通過(guò)結(jié)合遺傳算法和蟻群算法的優(yōu)點(diǎn)提出了遺傳－蟻群聯(lián)合優(yōu)化路由算法。在遺傳算法求最優(yōu)解的基礎(chǔ)上，利用蟻群算法使螞蟻有一個(gè)很高的起點(diǎn)，然后采用自適應(yīng)搜索方式求解最優(yōu)路徑。在自適應(yīng)搜索過(guò)程中，當(dāng)信息素積累很多時(shí)，收斂性會(huì)變慢但搜索范圍擴(kuò)大。因此，遺傳－蟻群聯(lián)合算法在求最優(yōu)解問(wèn)題上穩(wěn)定性、全局性比較好。

1 系統(tǒng)模型

認(rèn)知無(wú)線電網(wǎng)絡(luò)是由一系列的次用戶(hù)組成，當(dāng)主用戶(hù)未占用授權(quán)頻段時(shí)次用戶(hù)可以機(jī)會(huì)接入該頻段。本文采用的是分布式網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，每個(gè)次用戶(hù)自身可進(jìn)行頻譜感知。這里用G＝（N，L）來(lái)表示一個(gè)認(rèn)知無(wú)線電網(wǎng)絡(luò)，其中N為網(wǎng)絡(luò)中的次用戶(hù)集合，L為網(wǎng)絡(luò)中通信鏈路集合。這里每個(gè)次用戶(hù)在獲得自身可用頻譜后都可以進(jìn)行信道轉(zhuǎn)換和接入空閑信道。在通信范圍之內(nèi)，當(dāng)兩個(gè)次用戶(hù)之間存在空閑信道時(shí)，兩次用戶(hù)可以進(jìn)行通信。在干擾范圍內(nèi)的兩條鏈路如果使用同一條信道彼此之間會(huì)產(chǎn)生一定的干擾。

本文目的是為了找出最小時(shí)延路徑及其所使用的信道，因此我們這里的優(yōu)化目標(biāo)為其中

式中：h′——上一跳節(jié)點(diǎn)到節(jié)點(diǎn)i所使用的信道，h——節(jié)點(diǎn)i到節(jié)點(diǎn)j所使用的信道，I——數(shù)據(jù)包長(zhǎng)度，信道切換、退避時(shí)延以及排隊(duì)時(shí)延之和為

節(jié)點(diǎn)i經(jīng)過(guò)H＋1個(gè)次用戶(hù)后到達(dá)目的節(jié)點(diǎn)，由于信道切換引起的時(shí)延為

不同節(jié)點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)同一條信道引起的退避時(shí)延為

式中：pc——節(jié)點(diǎn)沖突概率，Numi——頻段Bandi的沖突節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)，W0——退避窗口最小值。

排隊(duì)等候時(shí)延為

式中：Bh——頻段Bandi的帶寬。

信道容量為

式中：RSNj——從節(jié)點(diǎn)i到節(jié)點(diǎn)j使用h信道通信的信噪比，其中噪聲主要包括高斯白噪聲和使用相同信道引起的鏈路間的干擾，為傳輸損 耗為節(jié)點(diǎn)i到節(jié)點(diǎn)j的距離，λ為路徑損耗指數(shù) （這里設(shè)置為4），N0為高斯白噪聲密度為鏈路上的傳輸時(shí)延。

約束條件為

其中，M為網(wǎng)絡(luò)中空閑信道的集合，lij為從節(jié)點(diǎn)i到節(jié)點(diǎn)j的鏈路，式 （8）是對(duì)源節(jié)點(diǎn)、中間節(jié)點(diǎn)、目的節(jié)點(diǎn)的定義；式 （9）是為了保證從源節(jié)點(diǎn)到目的節(jié)點(diǎn)路徑的連通性；式 （10）是指h信道的授權(quán)用戶(hù)使用該信道時(shí)次用戶(hù)不能使用該信道；式 （11）是指在通信范圍內(nèi)，若鏈路lij檢測(cè)到可用信道集中含有h信道為1，否則為0，且只能取二進(jìn)制數(shù)；式 （12）是指在通信范圍內(nèi)，鏈路lij若使用h信道進(jìn)行通信為1，否則為0，且只能取二進(jìn)制數(shù)；式 （13）是指鏈路lij只有檢測(cè)到h信道可用時(shí)才能使用h信道進(jìn)行通信，即式 （14）是指節(jié)點(diǎn)i不能同時(shí)使用同一個(gè)信道進(jìn)行發(fā)送和接收信息，否則節(jié)點(diǎn)i不能進(jìn)行正常通信，主要是為了避免通信過(guò)程中的耳聾現(xiàn)象。

2 遺傳－蟻群聯(lián)合優(yōu)化路由算法

遺傳－蟻群聯(lián)合優(yōu)化路由算法主要由兩部分組成：初始信息素求解算法、最優(yōu)路徑求解算法。首先通過(guò)遺傳算求解初始信息素，然后利用遺傳算法求出的初始信息素進(jìn)行蟻群算法求最優(yōu)路徑。

2.1 初始信息素求解算法設(shè)計(jì)

這里利用遺傳算法求解初始信息素，遺傳算法是用來(lái)解決整數(shù)規(guī)劃問(wèn)題的方法之一，它主要由5個(gè)部分組成：染色體、適應(yīng)函數(shù)、交叉、變異、生存選擇。

（1）染色體：這里的染色體代表在認(rèn)知無(wú)線電網(wǎng)絡(luò)中所有通信鏈路上空閑信道的使用情況，基因代表一條鏈路上的一個(gè)信道的使用情況，它的值是二進(jìn)制數(shù)如下所示

圖1 染色體

（2）適應(yīng)度函數(shù)：適應(yīng)度函數(shù)是一個(gè)衡量時(shí)延大小的參數(shù)，目的是為了最小化從源節(jié)點(diǎn)到目的節(jié)點(diǎn)的路徑總時(shí)延。其中，在滿足式 （8）～式 （14）約束條件的基礎(chǔ)上，若一條染色體中存在多條不同的從源節(jié)點(diǎn)到目的節(jié)點(diǎn)的路徑，則從中隨機(jī)選擇一條路徑及其相關(guān)信道計(jì)算其適應(yīng)度函數(shù)。這里將適應(yīng)度函數(shù)定義為

（3）染色體交叉：隨機(jī)地從父代染色體中選取兩條染色體，首先對(duì)兩個(gè)染色體進(jìn)行異或運(yùn)算。然后，判斷兩者相同的基因是否超過(guò)60%，若超過(guò)60%繼續(xù)隨機(jī)選取兩個(gè)染色體操作直到相同基因個(gè)數(shù)小于60%。通過(guò)此次判斷可以提高染色體交叉變換后的多樣性。最后，隨機(jī)分配給其中一個(gè)染色體的每個(gè)基因一個(gè) （0，1）的概率值，判斷相對(duì)應(yīng)基因位置的概率值是否小于給定的門(mén)限概率pe（這里設(shè)置為0.7），若兩基因的概率值都小于pe則進(jìn)行交叉互換。

染色體交叉如圖2所示。

圖2 染色體交叉

（4）染色體變異：隨機(jī)分配給每個(gè)子染色體的每個(gè)基因一個(gè) （0，1）的概率值，給定一個(gè)突變概率門(mén)限pm（這里pm＝0.9），當(dāng)基因的概率值大于pm時(shí)對(duì)該基因值取非。

染色體變異如圖3所示。

圖3 染色體變異

（5）生存選擇：重復(fù) （1）～ （4）步驟直到染色體個(gè)數(shù)達(dá)到要求值，利用式 （16）求出各個(gè)染色體的適應(yīng)度函數(shù)值，從適應(yīng)度函數(shù)值不等于∞且路徑信息不相同的染色體中，提取前30%最小適度函數(shù)值的染色體作為生存選擇后的染色體，將該染色體集合記為F。將F中適應(yīng)度函數(shù)計(jì)算時(shí)被選中的從源節(jié)點(diǎn)到目的節(jié)點(diǎn)的路徑相關(guān)的鏈路、信道及其對(duì)應(yīng)的時(shí)延等信息進(jìn)行存儲(chǔ)，其它鏈路及其相關(guān)信道對(duì)應(yīng)的時(shí)延設(shè)置為∞。并將各鏈路時(shí)延轉(zhuǎn)換為蟻群算法的初始信息素。這樣可以避免蟻群算法由于缺乏初始信息素造成的收斂速度過(guò)慢的現(xiàn)象。

遺傳算法中生存選擇得到的30%較優(yōu)解，其實(shí)是從源節(jié)點(diǎn)到目的節(jié)點(diǎn)尋找的路徑信息以及路徑時(shí)延，不同染色體中可能存在相同且被選擇作為路由的基因，若該基因位于f染色體中將其時(shí)延記為。這里可將這些路徑時(shí)延通過(guò)轉(zhuǎn)換作為初始信息素，轉(zhuǎn)換后的初始信息素定義為

2.2 最優(yōu)路徑求解算法設(shè)計(jì)

在使用蟻群算法尋找最優(yōu)路由過(guò)程中，首先利用遺傳算法得到解，然后經(jīng)轉(zhuǎn)換后作為蟻群算法的初始信息素，最后運(yùn)用尋路規(guī)則以及信息素的更新規(guī)則找出本次迭代的最優(yōu)解。

2.2.1 尋路規(guī)則

在第NC次迭代時(shí)，由節(jié)點(diǎn)i到節(jié)點(diǎn)j傳輸信息使用h信道且上游鏈路使用h′信道時(shí)路徑選擇概率為

這里在滿足式 （8）～式 （14）約束條件的基礎(chǔ)上通過(guò)輪盤(pán)賭的方式利用選擇下一跳節(jié)點(diǎn)及其所使用的信道。由式 （18）可知，信息素越大，就越大，該路徑及信道就越容易被選中。當(dāng)j為目的節(jié)點(diǎn)時(shí)停止尋路，否則按照尋路規(guī)則繼續(xù)尋路。

2.2.2 信息素更新規(guī)則

當(dāng)螞蟻k找到目的節(jié)點(diǎn)時(shí)停止尋路，利用式 （16）計(jì)算螞蟻k的路徑總時(shí)延Lk（NC），當(dāng)所有螞蟻到達(dá)目的節(jié)點(diǎn)時(shí)計(jì)算本次迭代螞蟻的平均時(shí)延即ML（NC），其中m為螞蟻的總數(shù)。更新后的信息素為

其中

2.3 遺傳－蟻群聯(lián)合優(yōu)化路由算法流程

GACA算法融合了遺傳算法和蟻群算法兩種算法的優(yōu)點(diǎn)，使得該算法具有全局性并且穩(wěn)定性較好。該算法首先求出遺傳算法求得的前30%的最優(yōu)解，然后把它作為蟻群算法的初始信息素，這樣在求最優(yōu)解時(shí)會(huì)比蟻群算法有一個(gè)更好的起點(diǎn)，并且初始的收斂速度也會(huì)比蟻群算法更快。最后利用蟻群算法求最優(yōu)解。在求最優(yōu)路徑過(guò)程中，隨著信息素的積累，揮發(fā)度增大即ρ1（NC）減小，收斂速度減慢，搜索范圍得到增大，這樣可以找出比蟻群算法更優(yōu)的解。在遺傳－蟻群聯(lián)合優(yōu)化路由算法流程圖中，條件1：遺傳算法中染色體總數(shù)達(dá)到一個(gè)定值時(shí)結(jié)束循環(huán)。條件2：蟻群算法中經(jīng)過(guò)一定次數(shù)的迭代后求出的最優(yōu)解一直保持不變時(shí)結(jié)束循環(huán)。其流程如圖4所示。

圖4 遺傳－蟻群聯(lián)合優(yōu)化路由算法流程

3 實(shí)驗(yàn)仿真

3.1 仿真環(huán)境

仿真中，在一個(gè)1500m×1500m網(wǎng)絡(luò)中，最大通信距離和干擾范圍分別為300m和600m，由n個(gè)節(jié)點(diǎn)組成，節(jié)點(diǎn)位置隨機(jī)分布在該網(wǎng)絡(luò)中。在20MHz～2.4GHz的頻譜范圍內(nèi)隨機(jī)選取5個(gè)頻段作為仿真場(chǎng)景中的SOP集合，每個(gè)節(jié)點(diǎn)隨機(jī)選取2～5個(gè)頻段作為可用信道，發(fā)射功率為1000 W。在n個(gè)節(jié)點(diǎn)中隨機(jī)取10組節(jié)點(diǎn)，每組節(jié)點(diǎn)由2個(gè)節(jié)點(diǎn)組成，分別作為路由的源節(jié)點(diǎn)和目的節(jié)點(diǎn)。傳輸?shù)臄?shù)據(jù)包長(zhǎng)度I＝100kbit。GACA算法中遺傳算法的第一代染色體個(gè)數(shù)都為30，種群的總個(gè)數(shù)為6000。GACA算法和AC算法中的蟻群算法Q設(shè)置為0.5，控制參數(shù)α為2，螞蟻的個(gè)數(shù)都設(shè)置為30。AC算法中的初始信息素全部為1，揮發(fā)因子ρ為常數(shù)1。此外，迭代次數(shù)對(duì)時(shí)延與吞吐量影響的仿真是在由9個(gè)節(jié)點(diǎn)組成的網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行的。在最優(yōu)路由求解過(guò)程中，GACA算法和AC算法循環(huán)結(jié)束條件為連續(xù)40次迭代求出的最優(yōu)解不變。然后，分別計(jì)算上述10組數(shù)據(jù)的總時(shí)延和端到端吞吐量，最后對(duì)10數(shù)據(jù)值求平均。本文評(píng)估的性能主要分為3個(gè)方面：端到端時(shí)延、端到端吞吐量以及算法時(shí)間復(fù)雜度。端到端時(shí)延是指從源節(jié)點(diǎn)發(fā)送長(zhǎng)度為I的數(shù)據(jù)包到目的節(jié)點(diǎn)所需要的時(shí)間。端到端吞吐量是指大小為I的數(shù)據(jù)包，除以其從源節(jié)點(diǎn)到目的節(jié)點(diǎn)的各段鏈路中所用的時(shí)間，得到的最大數(shù)據(jù)傳輸速率［8］。時(shí)間復(fù)雜度是指執(zhí)行算法所需要的計(jì)算工作量。

3.2 節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)對(duì)時(shí)延的影響

隨著網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)數(shù)目的增多，頻譜切換次數(shù)增加從而導(dǎo)致信道切換時(shí)延的增加，此時(shí)競(jìng)爭(zhēng)同一條信道的節(jié)點(diǎn)增多使得退避時(shí)延也會(huì)增加，另外由于路由跳數(shù)的增多使得排隊(duì)時(shí)延也會(huì)增加，因此隨著網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)數(shù)的增多路徑總時(shí)延會(huì)逐漸增加。比較GACA算法和AC算法，如圖5所示，隨著節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)的增多GACA算法時(shí)延增加的速度比AC算法的慢，并且時(shí)延比AC算法求出的要小，主要由于隨著節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)的增加，AC算法的局部收斂現(xiàn)象越來(lái)越嚴(yán)重。

圖5 不同節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)下平均時(shí)延的比較

3.3 節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)對(duì)吞吐量的影響

由于數(shù)據(jù)包傳輸時(shí)間和吞吐量是成反比的，隨著節(jié)點(diǎn)數(shù)目的增加，端到端的吞吐量逐漸減小。如圖6所示，隨著節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)的增多GACA算法吞吐量減小的速度比AC算法的慢，并且吞吐量比AC算法求出的要大。

3.4 迭代次數(shù)對(duì)時(shí)延的影響

圖6 不同節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)下端到端吞吐量的比較

隨著迭代次數(shù)的增加時(shí)延越來(lái)越小，最終會(huì)收斂到一點(diǎn)。如圖7所示，在迭代次數(shù)20時(shí)，GACA算法得出的時(shí)延值比AC算法得出的值要小很多，主要由于AC算法中的初始信息素是相同的，而GACA算法利用遺傳算法求出30%最優(yōu)解作為蟻群算法的初始信息素，使其在尋優(yōu)過(guò)程中比AC蟻群算法有一個(gè)更好的起點(diǎn)。此外，AC算法迭代次數(shù)靠近100時(shí)已經(jīng)收斂，而GACA算法迭代次數(shù)靠近160時(shí)收斂，可見(jiàn)GACA算法由于引入了參數(shù)ρ1（NC）與路徑時(shí)延有關(guān)，使得當(dāng)路徑總時(shí)延很小時(shí)收斂速度變慢，這樣可以擴(kuò)大螞蟻的搜索范圍找出更優(yōu)的解，從GACA算法的最終收斂時(shí)延值比AC算法小可驗(yàn)證。

圖7 迭代次數(shù)對(duì)端到端時(shí)延的影響

3.5 迭代次數(shù)對(duì)吞吐量的影響

分別通過(guò)GACA算法和AC算法求吞吐量，隨著迭代次數(shù)的增大端到端的吞吐量越來(lái)越大，如圖8所示在起始點(diǎn)由于遺傳算法的引入GACA算法求出的吞吐量明顯比AC算法大，隨著迭代次數(shù)的增大GACA算法的收斂速度比AC算法的慢，這樣使得GACA算法避免算法過(guò)早陷入局部收斂的狀態(tài)同時(shí)擴(kuò)大搜索范圍。由圖8可知GACA算法的最終收斂值是比AC算法更好。

3.6 復(fù)雜度分析

由于GACA算法在AC算法基礎(chǔ)上引入了GA算法，所以它的復(fù)雜度比AC算法要高。表1中，M是指網(wǎng)絡(luò)中的空閑信道個(gè)數(shù)，N是指網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)。由表1可知，GACA算法的加減、乘除、取對(duì)數(shù)運(yùn)算復(fù)雜度明顯比AC算法要高。

圖8 迭代次數(shù)對(duì)端到端吞吐量的影響

表1 算法復(fù)雜度分析

4 結(jié)束語(yǔ)

本文提出的GACA算法主要適用于認(rèn)知無(wú)線電路由的研究，該算法綜合了遺傳算法和AC算法各自的優(yōu)點(diǎn)，使得該算法在初始時(shí)收斂速度快，但它的算法復(fù)雜度要比AC算法高出很多。然而，隨著計(jì)算機(jī)處理技術(shù)的發(fā)展，這種代價(jià)是完全可以接受的。另外，自適應(yīng)搜索方式的引入使得算法的收斂速度變慢但擴(kuò)大了搜索范圍，這樣可以有效地避免了GACA算法過(guò)早陷入局部收斂狀態(tài)。經(jīng)仿真結(jié)果比較，GACA算法不受種群數(shù)目的限制求出的結(jié)果比較穩(wěn)定。雖然在迭代的后期算法收斂速度較慢，但與AC算法相比，GACA算法的實(shí)時(shí)性提高了18%，網(wǎng)絡(luò)吞吐量提高了23%。

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