【摘要】 在早期，中國機器人技術(shù)發(fā)展速度十分緩慢，但隨著我國科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，我國機器人產(chǎn)業(yè)得到迅猛的發(fā)展，現(xiàn)己在各個方面均取得了驕人的成績。目前，中國已經(jīng)具備生產(chǎn)國際先進(jìn)水平機器人的能力，機器人行業(yè)已經(jīng)成為我國一個十分朝陽的技術(shù)發(fā)展方向。

【關(guān)鍵詞】 中國 機器人 發(fā)展 成績

國際機器人聯(lián)合會（International Federation of Robotics，IFR）將機器人定義如下：機器人是一種半自主或全自主工作的機器，它能完成有益于人類的工作，應(yīng)用于家庭或直接服務(wù)人稱為（家政）服務(wù)機器人，應(yīng)用于特殊環(huán)境稱為專用機器人（特種機器人），應(yīng)用于生產(chǎn)過程的機器人稱為工業(yè)機器人[1]。隨著國內(nèi)外經(jīng)濟的發(fā)展，國內(nèi)外均對機器人技術(shù)的發(fā)展愈發(fā)重視。與此同時，機器人技術(shù)也被認(rèn)為是對未來新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展具有重要意義的高新技術(shù)之一[2]。 機器人技術(shù)的發(fā)展對于國民經(jīng)濟和國防建設(shè)都起到了十分積極的作用。

一、工業(yè)機器人

中國著名科學(xué)家錢學(xué)森先生曾在1984 年指出：機器人就是有特定功能的自動機，是如今新技術(shù)革命的重要發(fā)展對象之一，是高智商的人工智能機電一體化裝備[3]?！睋?jù)有關(guān)部門統(tǒng)計，我國的工業(yè)機器人需求量驚人，而且每年的需求量以30%的速度飛速增長。相關(guān)專家曾經(jīng)預(yù)測，根據(jù)發(fā)達(dá)國家產(chǎn)業(yè)升級與發(fā)展的歷程，以及工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展趨勢，在2015 年，中國工業(yè)機器人市場容量預(yù)計可達(dá)到約十幾萬臺套以上[4]。為了使我國與發(fā)達(dá)國家的差異迅速縮短，是我國工業(yè)機器人的發(fā)展站在更高層次的平臺上，我們必須虛心學(xué)習(xí)國外的新技術(shù)，新思想，在此同時，國家的支持與重視也是必不可少的。到目前為止，我國擁有專業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)開發(fā)的企業(yè)超過50家，專門從事機器人研發(fā)的單位超過200家上。我國機器人的發(fā)展前景十分明朗。

二、移動機器人

我國從八五期間開始研究移動機器人。雖然與世界上的許多強國相比發(fā)展比較落后，但是絲毫沒有影響到我國移動機器人的發(fā)展速度。我國投入大量人員，大力支持此項技術(shù)的發(fā)展，對于一些室外機器人的某種關(guān)鍵技術(shù)，我國已經(jīng)接近甚至達(dá)到國外發(fā)達(dá)國家的技術(shù)水平。目前，國內(nèi)也出現(xiàn)了許許多多優(yōu)秀的研究成果，例如：由清華大學(xué)研制的的智能移動機器人THMR-Ⅲ，Ⅴ型機器人等。機器人技術(shù)從以前的一無所知，到逐漸引進(jìn)，從初步引進(jìn)到不斷改革，我們對于機器人技術(shù)的研究不斷深入。我們深信，在不久的未來，會有許許多多高智能，富有情感的機器人出現(xiàn)在我們的生活中，為我們的生活生產(chǎn)更好地服務(wù)[5]。

三、仿生機器人

目前，仿生機器人的研究不斷深入，已經(jīng)出現(xiàn)了多種多樣的仿生機器人，主要分為3大類：仿生物、仿人和生物機器人 。仿生機器人憑借其靈敏的感知系統(tǒng)以及以及靈巧的行為能力對人類的科學(xué)研究以及生產(chǎn)勞作起到了十分有利的作用，所以，我國很早就已經(jīng)開展了對于仿生機器人的研究。國內(nèi)許多高校以及科研院所都進(jìn)行了仿生機器人的研究：在國家“ 863”智能機器人主題大力支持下，北航機器人研究所研制出了能實現(xiàn)簡單操作作業(yè)和抓持的3指9自由度仿生手。仿生機器人在娛樂、服務(wù)，甚至軍事上都有很大的發(fā)展?jié)摿?，目前，已?jīng)成為21世紀(jì)機器人研究的重點研究對象。

四、醫(yī)療與康復(fù)機器人

歐美的許多發(fā)達(dá)國家首先開展了對于康復(fù)機器人的研發(fā)，而我國在此方面的速度相比起來卻發(fā)展較晚，目前，主要有一些研究所，高校以及一小部分企業(yè)正在開展康復(fù)機器人的研究。哈工程機電一體化實驗室對康復(fù)機器人領(lǐng)域的研究較為深入，其已經(jīng)研制出十分優(yōu)秀的下肢康復(fù)訓(xùn)練機器人，此機器人可以模擬踝關(guān)節(jié)的運動姿態(tài)等規(guī)律、正常人的行走步態(tài).清華大學(xué)的康復(fù)工程研究中心對下肢訓(xùn)練器研究也比較先進(jìn)，做了一定的深入探索，開發(fā)出肌電反饋控制康復(fù)器設(shè)備等優(yōu)秀的康復(fù)機器人。我國的一部分公司如浙江金華、北京寶達(dá)華等企業(yè)也不斷致力于我國的康復(fù)機器人技術(shù)的發(fā)展，我國的康復(fù)機器人市場前景廣闊，就有很好的發(fā)展?jié)摿Α?/p>

五、結(jié)語

我國機器人的發(fā)展速度不可同日而語，通過查找文獻(xiàn)，看到許多前沿的機器人，也看到了發(fā)達(dá)國家在機器人方面的成績，認(rèn)識到機器人行業(yè)對各行各業(yè)的幫助，深受啟發(fā)。我相信，在我國的大力支持下，機器人產(chǎn)業(yè)一定能給我們的生產(chǎn)生活帶來極大的便利。

參 考 文 獻(xiàn)

[1] International Federation of Robotics. Service robots [EB/OL]. [2013-06-09]. http：//www.ifr.org/service- robots/.

[2] 徐揚生. 智能機器人引領(lǐng)高新技術(shù)發(fā)展. 科學(xué)時報， 2010-08-12

[3] 孫英飛， 羅愛華.我國工業(yè)機器人發(fā)展研究.科學(xué)技術(shù)與工程.2012 年4 月

[4] 任鋒明.工業(yè)機器人及其在生產(chǎn)中的應(yīng)用研究.長春： 吉林大學(xué)碩士學(xué)位論文，27—36

[5]徐國保等.智能移動機器人技術(shù)現(xiàn)狀及展望。機器人技術(shù)與應(yīng)用。2007年3月