摘要：注塑機(jī)自動(dòng)化智能設(shè)計(jì)，利用自身設(shè)備性能，通過(guò)對(duì)時(shí)間、溫度和配料等可以預(yù)設(shè)程序的設(shè)置，進(jìn)行自我工作，從而提升勞動(dòng)效率和勞動(dòng)質(zhì)量，并且符合注塑模具的設(shè)計(jì)要求，提升產(chǎn)品質(zhì)量。從注塑機(jī)部分功能的角度切入，進(jìn)行整體性的研究和操控，注塑機(jī)由部分的指令控制到整體的指令協(xié)調(diào)控制，是一個(gè)時(shí)長(zhǎng)的工控過(guò)程，也是一個(gè)自動(dòng)的化的設(shè)計(jì)過(guò)程。通過(guò)各個(gè)部分的有效控制程序，將所有的指令有效的融合到系統(tǒng)的整體控制中去。

關(guān)鍵詞：注塑機(jī);自動(dòng)化;智能;控制

市場(chǎng)上所使用的有機(jī)械式的手動(dòng)化注塑機(jī)，有電能半自動(dòng)化的溫控注塑機(jī)，還有時(shí)間和溫控配料的自動(dòng)化注塑機(jī)，三者各有優(yōu)劣，根據(jù)市場(chǎng)需求和產(chǎn)品質(zhì)量和效率的要求，自動(dòng)化注塑機(jī)往往是我們當(dāng)前生產(chǎn)的首選，在做好智能生產(chǎn)設(shè)計(jì)的前提下，對(duì)于已經(jīng)定制好型號(hào)的生產(chǎn)模具往往有事半功倍的效果。注塑機(jī)是注塑成型的主設(shè)備，注塑機(jī)的技術(shù)參和性能與塑料性質(zhì)和注塑成型工藝有著密切的關(guān)系。注塑成型設(shè)備的進(jìn)一步完善和發(fā)展必將推動(dòng)注塑成型技術(shù)的進(jìn)步，為注塑制品的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用創(chuàng)造條件。

1、注塑機(jī)自動(dòng)化智能設(shè)計(jì)控制——流程模塊化，程序精確化，響應(yīng)快速化

注塑機(jī)智能設(shè)計(jì)的程序最后通過(guò)機(jī)械手的操作進(jìn)行體現(xiàn)，在處理生產(chǎn)時(shí)長(zhǎng)和溫度控制方面，能過(guò)做到精確和有效率，并且在配料的設(shè)置，處理圖像內(nèi)膜和瓶胚取樣方面能游刃有余，做到精確的有效控制。我們采用6軸或者8軸的中型以及大型的全服型注塑機(jī)械手進(jìn)行自動(dòng)化的設(shè)計(jì)和控制，通過(guò)全彩屏的觸摸手控器進(jìn)行模塊程序的輸入，同時(shí)第一時(shí)間進(jìn)行模塊程序的輸出。

設(shè)計(jì)控制的原則，智能設(shè)計(jì)程序響應(yīng)時(shí)間最短可至20ms，有效的提升提高液壓系統(tǒng)的響應(yīng)速度，這就需要我們根據(jù)注塑產(chǎn)品的型號(hào)和質(zhì)量要求進(jìn)行概括化和模塊化的程序設(shè)計(jì)，保障快速響應(yīng)速度保障了開(kāi)、合模精度，射膠終點(diǎn)位置精度可以達(dá)到0.1mm;配合精密模具，可以達(dá)到0.3%的注塑精度。高精度，高響應(yīng)的PID算法模塊使系統(tǒng)壓力非常穩(wěn)定，壓力波動(dòng)度與正負(fù)0.5bar，提高塑料制品的成型質(zhì)量。我們達(dá)到100ms穩(wěn)定不超調(diào)，可以需要合適的調(diào)節(jié)器增益。

1.1 注塑機(jī)智能設(shè)計(jì)工控系統(tǒng)要求參數(shù)精確，輸出迅速，執(zhí)行有力符合要求。

智能設(shè)計(jì)要求簡(jiǎn)潔便于操作，我們的程序設(shè)計(jì)方便直觀，在能夠做到自由編程的模式之下，將程序設(shè)計(jì)的各個(gè)分解動(dòng)作有效的連成一個(gè)整體動(dòng)作，按照注塑模型的工藝要求靈活搭配，操作簡(jiǎn)便易行。像時(shí)間控制的移模速度往往在10-20m/miu之間，目前市場(chǎng)高速注塑機(jī)已經(jīng)達(dá)50-70m/min，使閉模時(shí)間縮短。

如上圖顯示，注塑機(jī)的工控程序的輸出流程，通過(guò)有效的固定程序進(jìn)行輸入和輸出，針對(duì)可編控制程序（Programmade Controller. PLC），將不同程序的設(shè)計(jì)有效連接起來(lái)，最終建立起有效的動(dòng)作連接，注塑機(jī)高度的自動(dòng)化控制，能夠有效的縮短成品的成型周期。

1.2 注塑機(jī)智能安全工控的程序設(shè)計(jì)以及動(dòng)作運(yùn)行。

注塑機(jī)操縱手的有效控制，需要保證設(shè)備的安全，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的自由運(yùn)動(dòng)，按照基本3軸的位置，在3軸之間形成立體空間，設(shè)置有效的區(qū)域，橫向的注塑運(yùn)動(dòng)實(shí)在一個(gè)大的面積之內(nèi)進(jìn)行，縱向高度在立體的空間之內(nèi)進(jìn)行。

安全工控以及注塑程序的自動(dòng)設(shè)計(jì)，我們應(yīng)用了西格瑪泰克Lasal Class2軟件的面向?qū)ο缶幊碳夹g(shù)，使得用戶可以輕松編輯一個(gè)復(fù)雜的8軸系統(tǒng)。只需使用相同的“Class”，用戶就能夠快速地復(fù)制8個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。由于每個(gè)軸之間的運(yùn)作是相互獨(dú)立的，因此只需要設(shè)定不同的運(yùn)行參數(shù)，直接編寫(xiě)運(yùn)動(dòng)指令即可實(shí)現(xiàn)對(duì)各軸的控制，使接觸面積擴(kuò)大，并且使各項(xiàng)的操作運(yùn)動(dòng)有效的支配和配合。注塑機(jī)通過(guò)螺旋桿的推力，將已經(jīng)塑化好了的保持熔融狀態(tài)的塑料進(jìn)行模型之內(nèi)的注塑，經(jīng)過(guò)一定的冷卻之后成型，取得所需要的成品。

2、注塑機(jī)自動(dòng)化智能設(shè)計(jì)的控制協(xié)議與傳輸.

注塑機(jī)部分單元的控制與整體的協(xié)調(diào)控制是相互配合的，以實(shí)現(xiàn)對(duì)于元部件的分層和集中管理，注塑機(jī)核心部分以及單元控制層對(duì)設(shè)備層傳送來(lái)的數(shù)據(jù)進(jìn)行有效的加工，注塑機(jī)根據(jù)其性質(zhì)，不同的采樣時(shí)間等，對(duì)于不同的指令進(jìn)行打包和整理，在每一個(gè)數(shù)據(jù)的前面添加相關(guān)的代碼標(biāo)志，進(jìn)行遠(yuǎn)程的協(xié)調(diào)，并且通過(guò)自身的網(wǎng)絡(luò)傳送，進(jìn)行生成計(jì)劃的調(diào)度，實(shí)現(xiàn)信息與資源的共享。

2.1 注塑機(jī)智能設(shè)計(jì)控制部分與操作設(shè)備之間的指令控制。

注塑機(jī)智能程序設(shè)計(jì)的第一步，就是通過(guò)單元部分的控制層向設(shè)備層之間有效傳遞，進(jìn)行智能設(shè)計(jì)的程序體現(xiàn)，從部分的查詢(xún)單元通過(guò)鏈接適配器構(gòu)成指令系統(tǒng)，系統(tǒng)之間的傳輸從智能設(shè)計(jì)到操作設(shè)備，可以傳送LR的數(shù)目大約是256位，被自動(dòng)的劃分到系統(tǒng)的每一個(gè)有效的PC鏈接之上，每一個(gè)通道所操作的指令不同，通過(guò)這樣交換數(shù)據(jù)，形成相關(guān)的操作動(dòng)作。我們程序設(shè)計(jì)的過(guò)程，就是有效的進(jìn)行指令控制的過(guò)程，形成雙向的傳輸回路，如下圖所示，智能設(shè)計(jì)控制部分與輸出設(shè)備之間的指令傳輸程序，雙向傳輸回路的有效工作流程，從而提升注塑機(jī)的工作效率和質(zhì)量。

2.2 系統(tǒng)整體的指令傳輸和協(xié)調(diào)配合控制。

注塑機(jī)自動(dòng)化的工藝生產(chǎn)有多種配合方式，通過(guò)PLC的程序開(kāi)發(fā)，并以并以行程控制和時(shí)間控制來(lái)實(shí)現(xiàn)指令的傳遞和操控，對(duì)于不同的指令，進(jìn)行整體的協(xié)調(diào)配合，以此來(lái)實(shí)現(xiàn)工步的整體協(xié)調(diào)。

本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)通過(guò)注塑機(jī)自身的數(shù)字編程來(lái)設(shè)計(jì)指令，進(jìn)行全自動(dòng)的配合和協(xié)調(diào)，通過(guò)有效的程序完成大部分的指令傳輸和動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)，這是一個(gè)全自動(dòng)化的過(guò)程，從注塑機(jī)的第一步開(kāi)始，通過(guò)時(shí)間上的搭配和時(shí)長(zhǎng)的控制，進(jìn)行合理有效的溫度和配料控制，

例如上圖所示，注塑機(jī)控制系統(tǒng)一般由輸入設(shè)備有啟動(dòng)按鈕、停止按鈕，限位開(kāi)關(guān)，自動(dòng)需要檢測(cè)安全門(mén)限位開(kāi)關(guān)組成。工作方式的選擇對(duì)應(yīng)萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)sa1～sa3輸入，加上控制面板上的12個(gè)控制按鈕，需要輸入點(diǎn)數(shù)30個(gè)。輸出需要控制21個(gè)開(kāi)關(guān)電磁閥，實(shí)現(xiàn)快速合模、慢速合模、鎖模等注塑機(jī)的15個(gè)，通過(guò)各個(gè)部分的有效控制程序，將所有的指令有效的融合到系統(tǒng)的整體控制中去。注塑機(jī)的控制是典型的順序控制，它的工作循環(huán)是從慢速合模工步開(kāi)始，一步一步有條不紊進(jìn)行，每一個(gè)工步執(zhí)行都使相應(yīng)電磁閥動(dòng)作，用行程開(kāi)關(guān)或定時(shí)器定時(shí)來(lái)判斷每一步是否完成，

并決定是否啟動(dòng)下一個(gè)工步，采用步進(jìn)梯形指令可以方便地完成相應(yīng)的控制過(guò)程。本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)有手動(dòng)、半自動(dòng)和全自動(dòng)多種工作方式，因而采用條件控制指令來(lái)實(shí)現(xiàn)工作方式的選擇。

綜上所述，目前在流行的自動(dòng)化注塑機(jī)的智能化控制當(dāng)中，我們基本可以在智能設(shè)計(jì)程序中，保障工作流程的順利進(jìn)行，并且最大限度的減少失誤，保障安全，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的自由運(yùn)動(dòng)，通過(guò)程序設(shè)計(jì)和安全保障系統(tǒng)，根據(jù)用戶不同的需求，進(jìn)行產(chǎn)品模具的制作。

注塑機(jī)的智能化、開(kāi)放性、網(wǎng)絡(luò)化、信息化成為未來(lái)數(shù)控系統(tǒng)和數(shù)控發(fā)展的主要趨勢(shì)：向高速、高效、高精度方向發(fā)展;向模塊化、智能化、柔性化、網(wǎng)絡(luò)化和集成化方向發(fā)展;向PC-based化和開(kāi)放性方向發(fā)展，信息技術(shù)（IT）與注塑產(chǎn)品的型號(hào)的結(jié)合，注塑機(jī)工作軸之間是相互獨(dú)立而且配合的，根據(jù)不同參數(shù)的設(shè)置和使用，使注塑機(jī)達(dá)到最大限度的整體化配合，保障了產(chǎn)品的安全性和高質(zhì)量。

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