1935年11月19日，任弼時、賀龍、關(guān)向應(yīng)、蕭克、王震領(lǐng)導紅二、紅六軍團從桑植縣劉家坪、瑞塔鋪出發(fā)，經(jīng)大庸縣（今張家界市永定區(qū)）的橋頭、中湖、教字埡、沙堤、合作橋到陽湖坪、黃家鋪一帶埋伏在柑橘樹林中集結(jié)待命。河對岸在西溪坪、關(guān)門巖沿線有國民黨湘軍李覺十九師三十六旅和大庸保安團駐防，建有碉堡10多座，并沒收了岸邊所有的船只，憑借優(yōu)勢裝備和飛機支援封鎖河面，阻止紅軍渡河。

20日，紅四十九團團長王烈率先遣團，偵察敵情，不幸中彈犧牲。紅軍在當?shù)厝嗣竦闹г聺撍^河炸毀敵人碉堡，他們借商船、架浮橋，沖破敵人的封鎖線。面對敵機的狂轟濫炸和機關(guān)槍的掃射，湘鄂川黔省委委員、團省委書記周玉珠帶領(lǐng)青年突擊隊向前英勇沖鋒，不幸被敵機炸中胸部、肋骨，壯烈犧牲。紅軍將士有的踩灘、有的駕駛帆船、有的在浮橋上沖鋒陷陣，不怕流血犧牲，22日強渡澧水成功，23日再渡沅水，然后直插湘中，轉(zhuǎn)戰(zhàn)貴州進入川藏，到達陜北，取得了紅軍長征的偉大勝利。

在開展革命遺址遺跡普查中，永定區(qū)委黨史研究室建議在紅軍長征強渡澧水的渡口立碑設(shè)紀念標志。幾經(jīng)波折后的2013年3月8日，區(qū)委黨史研究室向區(qū)委、區(qū)政府提交《關(guān)于修建紅軍渡紀念碑的請示》，區(qū)委書記劉澤友在3月11日批示：“同意?！?/p>

3月20日，紅軍渡紀念碑選址楊林鋪渡口岸邊的平地。3月27日，施工合同簽定。

建成后的紀念碑，平臺為1米高、25平方米的水泥砂石硬化水平面，平臺上鑲嵌石條基座，再在基座上鑲嵌1.8米高、0.8米寬的大理石主碑，正面兩邊石柱上石雕盤繞兩條金龍，底座有紅軍強渡澧水的浮雕，頂端是云彩浮雕，整個紀念碑高2.8米，寬為1.2米，厚為0.2米。底座寬1.7米，厚0.4米。主碑正面為紅五星和毛體“紅軍渡”3個紅色大字，背面雕刻紅軍渡紀念碑碑文。四周植有常青樹12棵，正前方修建有三級臺階和簡易道路連接去渡口的村道。

4月3日上午9時，永定區(qū)委、區(qū)政府在楊林鋪渡口舉行紅軍渡紀念碑落成儀式，同時宣布紅軍渡紀念碑為區(qū)（縣）級文物保護單位。