【摘 要】時(shí)滯濾波器能夠減少二階系統(tǒng)的振蕩。本文將粒子群優(yōu)化算法運(yùn)用到優(yōu)化含時(shí)滯濾波器的二階閉環(huán)系統(tǒng)參數(shù)中并進(jìn)行了仿真。通過仿真得出，用粒子群優(yōu)化算法尋優(yōu)的閉環(huán)系統(tǒng)有更好動(dòng)態(tài)性能。

【關(guān)鍵詞】粒子群優(yōu)化算法；時(shí)滯濾波器；閉環(huán)系統(tǒng)；參數(shù)優(yōu)化

1.引言

時(shí)滯濾波器作為一種典型的濾波器，其應(yīng)用范圍越來越廣泛。近年來，對(duì)時(shí)滯濾波器的研究主要集中時(shí)滯濾波器設(shè)計(jì)、時(shí)滯濾波器抑制和消除系統(tǒng)振動(dòng)、時(shí)滯濾波系統(tǒng)的參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化等方面。本文運(yùn)用粒子群優(yōu)化算法優(yōu)化含有時(shí)滯濾波器的二階閉環(huán)系統(tǒng)，優(yōu)化后系統(tǒng)有很好的動(dòng)態(tài)性能。

2.帶有時(shí)滯濾波器的二階閉環(huán)系統(tǒng)模型

從上圖的仿真結(jié)果知，粒子群優(yōu)化算法尋優(yōu)的系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能明顯好于遺傳算法。

參考文獻(xiàn)：

[1]Liu Keping， Zeng Jianpeng， Yang Min， et al. Design of Multi-stage Optimal Arbitrary Time-delay Filter[J].Applied Mechanics and Materials，2013，397：1510-1514.

[2]劉芬，楊繼生.不確定性柔性系統(tǒng)的魯棒EI 時(shí)滯濾波器設(shè)計(jì)[J].計(jì)算機(jī)仿真，2012，29（10）：414-418.

[3]秦珍珍，李曉雷，董雅潔.一種基于時(shí)滯濾波器的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償方法[J].伺服控制，2014，（6）：53-56.

[4]李紅.時(shí)滯濾波系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化研究[D].南京：南京信息工程大學(xué)，2012.

基金項(xiàng)目：

安徽省高等學(xué)校自然科學(xué)研究重點(diǎn)項(xiàng)目（項(xiàng)目號(hào)：KJ2015A450）；安徽省高等學(xué)校自然科學(xué)研究重點(diǎn)項(xiàng)目（項(xiàng)目號(hào)：KJ2015A366）；安徽省質(zhì)量工程項(xiàng)目（項(xiàng)目號(hào)：2015ckjh142）

作者簡(jiǎn)介：

夏芳莉（1982- ），女，講師，碩士，現(xiàn)從事智能算法等方向研究；朱小龍（1976- ），男，副教授，博士，研究方向：管理工程。

本文系安徽省高等學(xué)校自然科學(xué)研究重點(diǎn)項(xiàng)目（項(xiàng)目號(hào)：KJ2015A450）；安徽省高等學(xué)校自然科學(xué)研究重點(diǎn)項(xiàng)目（項(xiàng)目號(hào)：KJ2015A366）；安徽省質(zhì)量工程項(xiàng)目（項(xiàng)目號(hào)：2015ckjh142）資助。