1886年，英國(guó)倫敦東南部伍爾維奇地區(qū)的戴爾廣場(chǎng)上，一群“皇家阿森納”武器制造廠的工人在工作之余組建了阿森納足球俱樂(lè)部，取名“戴爾廣場(chǎng)隊(duì)”同年12月11日，戴爾廣場(chǎng)隊(duì)進(jìn)行了建隊(duì)后第一場(chǎng)對(duì)外比賽，以6比0橫掃東部流浪隊(duì)。

1886年12月25日，戴爾廣場(chǎng)隊(duì)正式更名為“皇家阿森納俱樂(lè)部”，第一個(gè)主場(chǎng)定在普林斯迪公地，不久后遷移到普林斯迪體育人運(yùn)動(dòng)場(chǎng)。

1888年，皇家阿森納俱樂(lè)部公布了球隊(duì)的首個(gè)隊(duì)徽：三支指向北方的大炮，并再次將主場(chǎng)遷移至曼諾運(yùn)動(dòng)場(chǎng)。

1890年，由于對(duì)曼諾運(yùn)動(dòng)場(chǎng)的設(shè)施不滿，皇家阿森納俱樂(lè)部再度搬家，這一次的主場(chǎng)所在地為恩域塔運(yùn)動(dòng)場(chǎng)

1891年，為防止倫敦北部的職業(yè)化球隊(duì)隨意挖走自己俱樂(lè)部的球員，皇家阿森納俱樂(lè)部轉(zhuǎn)為職業(yè)。

1893年，皇家阿森納開(kāi)始參加英格蘭足球乙級(jí)聯(lián)賽，成為第一支參加職業(yè)聯(lián)賽的南倫敦地區(qū)球隊(duì)。并更名為“伍爾維奇阿森納”。同年，由于恩域塔運(yùn)動(dòng)場(chǎng)的租金太貴，俱樂(lè)部不得不重新遷回到曼諾運(yùn)動(dòng)場(chǎng)。

1903至1904賽季，為提高球隊(duì)的競(jìng)爭(zhēng)力，伍爾維奇阿森納俱樂(lè)部的時(shí)任領(lǐng)隊(duì)哈利·巴拉德肖首次簽入了包括當(dāng)時(shí)的英格蘭國(guó)門(mén)吉米·阿什克洛夫（他是阿森納歷史上的第一位英格蘭國(guó)腳）的大量球星，球隊(duì)也如愿的在當(dāng)年以乙級(jí)聯(lián)賽第四名的身份晉升英甲。

不過(guò)，升入頂級(jí)聯(lián)賽的喜悅很快就被殘酷的現(xiàn)實(shí)沖淡了，由于主場(chǎng)所在地普林斯迪區(qū)人口稀少，球隊(duì)無(wú)法通過(guò)出售求票來(lái)獲得更多的收入，伍爾維奇阿森納俱樂(lè)部很快陷入了財(cái)政危機(jī)中，球隊(duì)不得不通過(guò)賣(mài)出高水平的球員來(lái)維持運(yùn)營(yíng)，這樣的結(jié)果導(dǎo)致球隊(duì)在1904到1913年的十年內(nèi)只有兩次打進(jìn)聯(lián)賽的前10名，并于1913年降級(jí)。

就在伍爾維奇阿森納面臨破產(chǎn)窘境時(shí)，一位貴人出現(xiàn)了，時(shí)任富勒姆俱樂(lè)部的懂事亨利諾里斯爵士出重金買(mǎi)下了伍爾維奇阿森納俱樂(lè)部的大量股份，成為球隊(duì)真正的擁有者。

1913年，諾里斯花費(fèi)12.5萬(wàn)英鎊（按RPI的通漲率計(jì)算，此價(jià)錢(qián)相當(dāng)于2005年時(shí)的820萬(wàn)英鎊），在位于北倫敦的海布里地區(qū)為球隊(duì)建立了新球場(chǎng)，即眾所周知的“海布里球場(chǎng)”。球隊(duì)也從這時(shí)起正式變更為現(xiàn)在的名字：阿森納。遷入海布里球場(chǎng)的前兩個(gè)賽季，阿森納并沒(méi)有能夠立即重返英甲，只取得了第五名。

1919年，一戰(zhàn)的硝煙漸漸散去，中斷了四年英格蘭的足球聯(lián)賽重新開(kāi)啟，英足總決定將頂級(jí)聯(lián)賽的參賽球隊(duì)由20支擴(kuò)充到22支，這樣一來(lái)原本在1915年時(shí)排名英甲最后一位的熱刺就幸運(yùn)的留在了甲級(jí)。一直將熱刺視為阿森納在北倫敦地區(qū)發(fā)展最大障礙的諾里斯無(wú)法忍受這樣的事情發(fā)生，為此，他動(dòng)用自己在各方的關(guān)系，在英足總進(jìn)行的關(guān)于應(yīng)該讓那些球隊(duì)參加英甲聯(lián)賽的投票會(huì)議上，以18票贊成8票反對(duì)的結(jié)果通過(guò)了阿森納升級(jí)，熱刺降級(jí)的決議。阿森納由此重返頂級(jí)聯(lián)賽，并再也沒(méi)有降級(jí)過(guò)。

1922年，阿森納俱樂(lè)部將隊(duì)徽改成單炮頭圖案。

1925年，赫爾伯特·查普曼成為阿森納新任主教練。

1930年，查普曼帶領(lǐng)阿森納在足總杯決賽中擊敗霍斯菲爾德，獲得了球隊(duì)自建隊(duì)以來(lái)的第一座冠軍獎(jiǎng)杯。

1931年，阿森納在查普曼的率領(lǐng)下更進(jìn)一步，拿下了球隊(duì)歷史第一個(gè)頂級(jí)聯(lián)賽冠軍。

1933至1935年，阿森納奪得聯(lián)賽三連冠。

1936年和1938年，阿森納又分別在足總杯和聯(lián)賽中稱雄。

二戰(zhàn)后，曾經(jīng)在三十年代叱咤英倫的阿森納進(jìn)入了低估，在二十余年的時(shí)間內(nèi)僅僅在1947和1953，以及1950年拿到了兩個(gè)聯(lián)賽冠軍和一個(gè)足總杯冠軍。

1970年，阿森納在國(guó)際城市博覽會(huì)杯（歐羅巴聯(lián)賽和聯(lián)盟杯的前身）決賽中以兩回合4比3逆轉(zhuǎn)比利時(shí)勁旅安德萊赫特，拿下球隊(duì)歷史上第一座洲際賽事的獎(jiǎng)杯。

1971年，阿森納同時(shí)拿下英格蘭甲級(jí)聯(lián)賽和英格蘭足總杯，歷史上第一次成為雙冠王。

1979年，阿森納擊敗曼聯(lián)，捧起足總杯。

1989年，阿森納在最后一場(chǎng)聯(lián)賽中，在安菲爾德?lián)魯±锲?，從后者手中搶走?lián)賽冠軍。

1991年，阿森納在格拉漢姆率領(lǐng)下以單賽季只丟18球的記錄再次拿下聯(lián)賽桂冠。

1994年，阿森納在歐洲優(yōu)勝者杯決賽中力克意甲帕爾馬。

1996年，阿爾塞納·溫格成為球隊(duì)新任教練，在從那時(shí)起的8年時(shí)間內(nèi)，兩次率領(lǐng)球隊(duì)得到雙冠王（1998和2002），并在2004賽季以26勝12平的不敗戰(zhàn)績(jī)奪冠。

2013年，球隊(duì)以創(chuàng)俱樂(lè)部轉(zhuǎn)會(huì)費(fèi)記錄的4250萬(wàn)英鎊引進(jìn)厄齊爾。

2014足總杯決賽中逆轉(zhuǎn)赫爾城，結(jié)束了將近九年的冠軍荒。接下來(lái)在夏季戰(zhàn)勝英超冠軍曼城奪取社區(qū)盾杯。