朱宏任
汽車智能化是當前全球汽車重要的技術發(fā)展趨勢之一,如何在這個新技術到來的時候,我們不是亦步亦趨地跟隨,而是在其中取得主動,形成我們自己的生意,同時把握發(fā)展方向,積極地跟隨并且創(chuàng)造出我們自己有特點的技術?我想跟大家交流的東西主要集中在三個地方,第一個方面就是關于加快汽車智能化發(fā)展刻不容緩。第二是分析一下智能化發(fā)展在我國的現(xiàn)狀以及還存在的一些問題。第三個方面是談談智能化發(fā)展方面的思考和建議。
汽車智能化發(fā)展刻不容緩的兩個理由
今年5月19號,國務院正式公布的中國制造2025,把中國制造由大變強作為我們制造業(yè)發(fā)展的一個重要目標。在中國制造2025中非常明確地把智能制造作為中國制造2025的主攻方向,面對智能制造,中國制造2025給出了一系列的重要原則和要求,在確定優(yōu)先發(fā)展的十大重點領域中,汽車也在其中,其中節(jié)能與新能源汽車是排在中國制造2025重點考慮、重點發(fā)展的十大行業(yè)之中。
在中國制造2025中,智能汽車、汽車智能化發(fā)展給出了明確的要求,并且樹立了標尺。其中提到了兩個方面的目標,一個是到2020年,要掌握智能輔助駕駛的總體技術及各項關鍵技術,另外要初步建立智能網(wǎng)聯(lián)汽車自主研發(fā)體系及生產(chǎn)配套體系。注意,這個五年的目標是我們對現(xiàn)在的汽車發(fā)展方向的認識:一個是輔助駕駛方面能夠有所前進,同時初步建立起智能汽車的自主研發(fā)體系。到2025年,也就是中國制造2025第一個十年實現(xiàn)的時間,我們在這個時間節(jié)點上提出要掌握自動駕駛總體技術及各項關鍵技術,建立較為完善的智能網(wǎng)聯(lián)汽車自主研發(fā)體系、生產(chǎn)配套體系及產(chǎn)業(yè)群,一個是智能輔助駕駛,一個是自動駕駛。這樣兩個步驟是我們現(xiàn)在已經(jīng)看清的汽車自動化、智能化發(fā)展方向的兩個重要步驟,對于這兩個步驟的提出和形成,實際上從我們現(xiàn)在開始,我們汽車企業(yè)、汽車研究機構就應該有所動作。
在中國制造2025中,就汽車智能化確定了四個方面的重要工作,這四個方面的工作也是聽取了汽車產(chǎn)業(yè)領域的制造企業(yè)、研究部門,綜合了國內(nèi)外對汽車發(fā)展方向的一些認識:
第一個是基于車聯(lián)網(wǎng)的車載智能信息服務系統(tǒng),這個系統(tǒng)是以汽車作為平臺;
第二是公交及運營車輛的網(wǎng)聯(lián)化信息管理系統(tǒng);
第三個方面是裝備智能輔助駕駛系統(tǒng)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車;
第四個方面是裝備自動駕駛系統(tǒng)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車。
大家要注意,汽車的智能輔助駕駛系統(tǒng)和汽車自動駕駛系統(tǒng),這兩個系統(tǒng)是有關聯(lián)又不完全一樣的系統(tǒng),應該說汽車智能化的發(fā)展最高標準是達到汽車的全自動駕駛,但是在推進的過程中,智能化的輔助駕駛系統(tǒng)實際上是必不可少的一個階段,而且在智能化發(fā)展中,將會發(fā)揮重要的作用。
在我們講到汽車智能化發(fā)展刻不容緩的時候,我們除了提到這是我們已經(jīng)明確的要完成的目標和任務之外,我們講它也是汽車進一步發(fā)展的消費者的需求,也是我們汽車行業(yè)應該履行的使命。在汽車安全高效、節(jié)能行駛方面,智能化汽車的發(fā)展將起到一個提升效能,并且提升我們整體的安全高效節(jié)能水平的這樣一個巨大的作用。這個作用我們可以從幾個方面給予一個簡單的闡述:一個就是所謂的智能化汽車和我們一般意義上所說的有所不同,我們這個智能化汽車要搭載先進的車載傳感器、控制器和執(zhí)行器;另外我們這個智能化汽車是以汽車的技術為基礎,同時充分地融合了現(xiàn)代通信技術與網(wǎng)絡技術;再就是這個智能化汽車的發(fā)展要具備對復雜環(huán)境的感知、智能化決策、自動化控制功能,這也是汽車智能化發(fā)展的一個最高要求;另外要使車輛與外部節(jié)點間實現(xiàn)信息共享與控制協(xié)同,要對道路危險預警、行人及非機動車預警,要通過控制器實施經(jīng)濟型駕駛策略,也就是我們講的我們要在汽車的發(fā)展過程中,在已經(jīng)形成了汽車社會的過程中,把零排放、零事故作為我們下一步汽車產(chǎn)業(yè)要達到的一個重要目標,而這個目標的實現(xiàn),智能化發(fā)展應該是其中最主要的技術路徑之一。
中國制造2025中就汽車智能化確定了四個方面的重要工作:
基于車聯(lián)網(wǎng)的車載智能信息服務系統(tǒng),這個系統(tǒng)是以汽車作為平臺;
公交及運營車輛的網(wǎng)聯(lián)化信息管理系統(tǒng);
裝備智能輔助駕駛系統(tǒng)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車;
裝備自動駕駛系統(tǒng)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車。
汽車智能化發(fā)展的現(xiàn)狀及問題
技術進展集中在兩方面
汽車智能化發(fā)展的方向基本上明確了,但是這條路如何走,實際上還是在多方的探索之中。目前汽車智能化發(fā)展或者說智能汽車、智能網(wǎng)聯(lián)汽車進展比較快,或者取得了更多的共識,集中在兩個方面。
一個方面是我們所謂的軍用型,也就是激光測距的方式。這種方式在各種報道和各種實驗性的行駛,見到的已經(jīng)比較多了,它是用激光測距雷達,對汽車前面遇到的障礙和汽車行駛的路線進行判斷,然后通過車載計算機進行盡快的分析處理,以確定自動安全駕駛。像這種形式,谷歌已經(jīng)在媒體上都發(fā)布了他們在大街上行駛的圖片,另外我們國家的軍事交通學院也進行了這方面的積極探索和嘗試,這現(xiàn)在是推動智能駕駛進展比較快的領域。但是這種方式也遇到一些障礙,首先它的成本是非常高的,另外駕駛過程中還會有一些防不勝防的問題,如果在都是智能化汽車駕駛的過程中使用,它的優(yōu)勢會體現(xiàn)的更充分一些,在非智能化汽車中間,它碰到的一些障礙也是很大的。
第二個方面就是民用型。所謂的民用型,實際上它是基于我們現(xiàn)在最熱門的所謂的V2V和V2I,這樣的一個車聯(lián)網(wǎng)技術,說直白了就是應用WIFI,然后對車與車之間的信息進行分析判斷,然后做出指令,另外對汽車和路邊的設施進行判斷。這種形式采用的傳感器是比較低廉的,另外它對于的信息融合比較有效,目前在商用化的過程中,這種方案進展也比較快。像美國的曼哈頓已經(jīng)在進行試點,對試點汽車裝了傳感器和相應的可以通信的設備,另外在路邊、在紅綠燈、在信號燈和一些電線桿都裝了傳感器,這樣對于相對穩(wěn)定的結構化道路,就是對有車道線、路巖、路標比較明顯的道路,利用這些特征可降低對環(huán)境感知系統(tǒng)的要求,這樣可以使我們的輔助駕駛在尚不能全自動化進行的過程中,成為最新的一種,并且可能能夠較快推進的技術路線。
現(xiàn)在社會上對智能汽車的發(fā)展給予了充分的關注,這樣的一個關注是來自社會各個方面的。第一個方面是汽車企業(yè),很多企業(yè)都開始了這方面的研究和設計。除了汽車企業(yè)之外,有一些互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)也紛紛加入到互聯(lián)網(wǎng)汽車的行業(yè),像當前比較高調(diào)的,或者大家更多關注的樂視汽車。另外像百度、騰訊、阿里巴巴,也都在這方面開始了他們的研究。除了我們的汽車企業(yè)和互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)之外,互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)和汽車企業(yè)之間形成一個新的戰(zhàn)略聯(lián)盟的形式,也是這一輪智能汽車發(fā)展的一個重要形式。
汽車的智能輔助駕駛系統(tǒng)和汽車自動駕駛系統(tǒng),這兩個系統(tǒng)是有關聯(lián)又不完全一樣的。應該說汽車智能化的發(fā)展最高標準是達到汽車的全自動駕駛,但是在推進的過程中,智能化的輔助駕駛系統(tǒng)實際上是必不可少的一個階段,而且在智能化發(fā)展中將會發(fā)揮重要的作用。
標準缺席
雖然我們現(xiàn)在大家都在開始設計,甚至開始動手推動智能化汽車的發(fā)展,但是我們也注意到,剛剛開始的智能化汽車發(fā)展除了碰到一般的技術性的障礙之外,標準也是我們推動只能汽車發(fā)展碰到了一個問題。目前我們尚缺乏全局性的政策和完善的標準體系,特別是對于我們智能輔助駕駛系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、車載終端、V2V/V2I等,尚沒有統(tǒng)一的標準。我們知道汽車的自動化駕駛有賴于車與車之間的信息互通互連,如果我們不能采取統(tǒng)一的標準,只是單一的汽車廠,如果你不是百分之百的壟斷,完全由一家提供汽車的話,大家標準不一就使得智能化的推動、自動駕駛或者說自動化輔助駕駛碰到了很多的問題和障礙。
技術短板
考慮到現(xiàn)在智能化發(fā)展,應該說我們有一些基礎初步具備,但是短板還是很明顯。之所以說具備,是說我們現(xiàn)在經(jīng)過了改革開放三十多年以后的快速發(fā)展,我們汽車企業(yè)已經(jīng)具備了一個比較扎實的制造基礎,我們的知識積累使我們在互聯(lián)網(wǎng)汽車或者向智能汽車的發(fā)展方面具備了一定的基礎。另外,我們互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)也是風起云涌,互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)在許多方面形成了我們自己的優(yōu)勢。但是我們還要看到,我們還有一些短腿和短板,最為集中地體現(xiàn)在,作為智能汽車的基礎性部分的一些重要電子元器件,像傳感器芯片等核心零部件,我們還要依賴國外、依賴跨國公司。另外像車聯(lián)網(wǎng)V2V、V2I技術,這些都是和我們互聯(lián)網(wǎng)領域的發(fā)展密切相關的,但是這個技術發(fā)展路徑還要比較多地依賴發(fā)達國家,或者說汽車制造大國確定的方向,在這個方面,我們和他們還有一定的差距。車載終端技術與先進車輛控制和安全系統(tǒng)需求差距還比較大。汽車無論怎么發(fā)展,我們也不要忘記汽車最基本的功能還是把物體從這個地方運到那個地方,把人從A地運到B地,這是汽車的基本功能,在這個方面實際上安全是汽車發(fā)展,特別是智能汽車發(fā)展的首要考慮的一個方面,達不到這個要求,別的方面都談不上,而這個方面還有賴于我們?nèi)ミM一步地攻關。
力量分散
在2013年麥肯錫公布的“展望2025決定未來經(jīng)濟12大顛覆技術”研究報告中,智能汽車排名第6,并預估其在2025年的潛在經(jīng)濟影響為2000億到1.9萬億美元。因此我們看起來好像還很遙遠,實際上它已經(jīng)一步步地向我們走來,如果我們在這個階段中表示出了猶豫和躊躇的話,我們有可能錯失一個重要的機遇。
但是在這個過程中,我們也要知道我們的力量還是非常分散,分散的力量使我們智能汽車發(fā)展的速度和發(fā)展效率都可能受到影響。首先,我們?nèi)狈攲釉O計,這個頂層設計我們比較多地寄希望于政府在這方面能加以推動。但是我想特別說明的是,政府不是神仙,真正的頂層設計一定是取決和依賴于我們汽車企業(yè)形成的共識,并且在這個方面有所實踐,而不是我們依賴于有一個比我們聰明的人一下提出一個發(fā)展方向,而我們照這個方向去走,這個方向需要我們的共同努力。第二是我們的基礎設施比較滯后。中國道路環(huán)境復雜度高,道路基礎設施建設滯后于智能汽車的快速發(fā)展,導致智能駕駛技術難以實現(xiàn)。第三是缺乏協(xié)同發(fā)展,我們知道一個新技術的發(fā)展,它有賴于持續(xù)不斷的投入和在這方面進行共同的研究探討,在網(wǎng)絡化扁平化的時候,這個更是我們互聯(lián)網(wǎng)時期科技發(fā)展的一種重要方式,在這個方面我們欣喜地看到我們的戰(zhàn)略聯(lián)盟已經(jīng)形成,在我們各個企業(yè)和我們有關科研單位的積極支持下,我們形成了戰(zhàn)略聯(lián)盟。但是這只是我們協(xié)同發(fā)展的第一步,還遠遠不夠,我們在一些重要的領域里要確定一些重要的方向,由我們大家共同施力,在這個方面加以推動,這才是我們進一步發(fā)展最為有力的推動力。
思考和建議
首先是加快智能汽車戰(zhàn)略和發(fā)展路線圖的研究制定。如果我們大家在這個方面形成共識,充分地吸取國際上智能汽車發(fā)展的經(jīng)驗和已經(jīng)取得的理論和實踐成果,我們有可能提出我們智能化汽車發(fā)展的戰(zhàn)略,并且進一步明確我們的目標和主要任務。在這里面,我想特別強調(diào)的是中國制造2025講到四個方面的發(fā)展方向,實際上這些還有賴于我們不斷的實踐,加以補充和完善。我們現(xiàn)在提出來的方向,提出來的目標和提出來的路徑并不是要一蹴而就,而是要在實踐的過程中不斷修正,然后能夠達到我們理想的目標。我們知道最近中國制造2025十大領域的發(fā)展路線圖已經(jīng)在中國工程院組織專家研究的基礎上對外公布了。這個路線圖的提出對我們下一步智能汽車的發(fā)展會有很大的幫助,這個路線圖涉及到智能汽車發(fā)展的目標、實施路徑、產(chǎn)品、相關的核心技術,這些都會為我們在下一步發(fā)展智能汽車過程中提供一個航標或者提供一個有所幫助的信號。
智能汽車戰(zhàn)略和發(fā)展路線圖的提出對下一步智能汽車的發(fā)展會有很大的幫助。這個路線圖涉及到智能汽車發(fā)展的目標、實施路徑、產(chǎn)品、相關的核心技術,這些都會為我們在下一步發(fā)展智能汽車過程中提供一個航標或者提供一個有所幫助的信號。
第二個就是標準法規(guī)的建設和進一步完善。在這個方面我們也提出要加快與汽車行業(yè)為中心、信息電子交通和互聯(lián)網(wǎng)等不同行業(yè),協(xié)同進行的智能汽車的標準體系。它和我們過去標準的制定還有一些不同,過去我們是先通過企業(yè)制定企業(yè)發(fā)展的標準,然后上升到行業(yè)標準,進而上升到國家標準。是以企業(yè)為基礎,以行業(yè)為重要領域,最后由國家進行認可。但是智能汽車的一個標準,它實際上需要的不只是一個企業(yè)、單個企業(yè),它需要各個企業(yè)共同的實施和加以認可。這其中,汽車行業(yè)是主要行業(yè),但這卻遠遠不是汽車一個行業(yè)的事,它包括通信電子以及互聯(lián)網(wǎng)領域共同的實施和共同認可,才能把這個標準形成。再就是以軟硬件接口、數(shù)據(jù)通信格式與協(xié)議、平臺、安全等共性基礎標準以及其他共性的關鍵技術標準為重點,有了這樣一個通信格式和技術標準的話,我們車路、車車的通信才能實現(xiàn),避免在實施過程中大家都有成果報出但是實際中很難推動的問題。
另外要盡快開展有關智能汽車的法規(guī)體系建設和完善,這里大家講得很多了。比如自動駕駛車輛撞了人由誰負責,或者別人撞了你之后責任的界定,這是理論探討的問題又是現(xiàn)實必須解決的問題,如果在這方面沒有進展和突破的話,實際上智能汽車的發(fā)展還只能是紙上談兵。
第三個是多方合作加快智能汽車關鍵核心技術及零部件的自主研發(fā)。在這個方面我們特別講到在關鍵零部件方面,我們必須有所突破,才能推動我們汽車自動駕駛和智能輔助駕駛系統(tǒng)的發(fā)展。我們前面講到了V2V、V2I,就是車車相連和車路相連的這樣一種可行的方式,實際上是一個非常好的方式。但是我們也要注意到在現(xiàn)在我們大力推動和普及的通信技術4G標準之下,這樣一個技術還難以實現(xiàn),為什么呢?因為在4G的環(huán)境下,器件響應的速度還是秒級,我們知道秒級實際上對于人的行走來說是一個可見的范圍,而對于自動駕駛的汽車來說,秒級可能就是幾米甚至幾十米的距離產(chǎn)生了。但是我們已經(jīng)知道,現(xiàn)在我們國家已經(jīng)有一些重點的技術突破,我們最近了解到有一家新的互聯(lián)網(wǎng)技術公司,他們形成了一個新的汽車技術標準UHT,已經(jīng)能夠在高速鐵路上實現(xiàn)信號的上下行,在時速超過160公里,達到300公里的時速上,能夠保證信號的運行,而且它響應時間只有毫秒級,這樣的一些新技術的提出和發(fā)展為我們智能汽車的發(fā)展打下了一個非常好的基礎。但是如何打破原來的行業(yè)障礙,更多的實現(xiàn)企業(yè)和企業(yè)、行業(yè)和行業(yè)之間的這種協(xié)同、融合,取得我們智能汽車的發(fā)展,仍是擺在我們面前的一個重要任務。
第四個是加快推動實施智能汽車試點示范運行項目。這個工作我們也在積極推進過程之中。在九月份,工信部和浙江省政府已經(jīng)簽訂了《工業(yè)和信息化部浙江省人民政府關于基于寬帶移動互聯(lián)網(wǎng)的智能汽車、智慧交通應用示范合作框架協(xié)議》,我們相信在各個方面共同關注、共同推動、共同投入的情況下,我們的智能汽車技術發(fā)展將會穩(wěn)步向前推進,也使得我們汽車產(chǎn)業(yè)盡快地形成我們獨具特色,而且具有我們自己一定實力的中國汽車智能化發(fā)展路徑。