韓旭

由于飛行場(chǎng)地越來(lái)越難找，小巧的F3P模型飛機(jī)更適合在小場(chǎng)地與室內(nèi)飛行，所以優(yōu)勢(shì)越來(lái)越明顯。對(duì)于喜愛(ài)模型飛機(jī)的在校學(xué)生而言，只需要在學(xué)校里找一小塊場(chǎng)地就可以飛行了。其實(shí)F3P只是室內(nèi)花樣航空模型比賽項(xiàng)目的簡(jiǎn)稱，但是由于非常受歡迎，習(xí)慣上將用于F3P項(xiàng)目的模型飛機(jī)稱為F3P飛機(jī)。

本文介紹的新的飛行方法利用了遙控器編程功能，

可以在不增加硬件設(shè)備和重量的情況下，改善模型飛

機(jī)的飛行性能。

增加機(jī)翼彎度

F3P項(xiàng)目追求速度均勻、飛行柔和、操控精準(zhǔn)。為了實(shí)現(xiàn)如此高的要求，模型飛機(jī)的結(jié)構(gòu)方案不約而同地采用了十字板身結(jié)構(gòu)，并采用各種方式減輕重量。這種結(jié)構(gòu)制作工藝簡(jiǎn)單，又具有較高的抗彎剛度與較大的機(jī)身側(cè)面積。如果采用材質(zhì)輕盈而強(qiáng)韌的Depron泡沫板（一種閉孔聚苯乙烯泡沫，又稱D板）制作，可以明顯提高模型飛機(jī)的飛行性能，使模型飛機(jī)飛得很慢、很“飄”。為使模型飛機(jī)飛得更慢、更“飄”，愛(ài)好者們想出了各種方法來(lái)減輕模型飛機(jī)的重量，比如去掉保護(hù)殼、鏤空板材、鏤空覆膜、剪短連接線等。然而，這些方法雖然有效，但費(fèi)時(shí)費(fèi)力，并且是以犧牲電子設(shè)備可靠性、電子器件防護(hù)性為代價(jià)的。

事實(shí)上，要想飛得更“飄”，減輕重量并不是唯一的途徑。

圖1、圖2分別是普通平板翼型與彎板翼型在相同雷諾數(shù)下的升阻特性曲線。從圖1、圖2的對(duì)比可看出，平板翼型的失速特性、升阻比、升力特性均不如帶有彎度的翼型。而F3P模型采用整塊板材制作機(jī)翼（即平板翼型），帶來(lái)制作便利性的同時(shí)犧牲了空氣動(dòng)力學(xué)性能。

圖1、圖2中黑線為普通的對(duì)稱翼型，紅線為對(duì)稱翼型在距后緣40%弦長(zhǎng)處使用3°襟翼的效果。

從中可以看出，使用襟翼（增大了機(jī)翼的彎度）后：

1. 翼型的升力系數(shù)提高了，平飛需要的迎角更??；

2. 阻力系數(shù)基本不變，不會(huì)明顯造成耗電增加；

3. 平飛狀態(tài)升阻比增加，更省電，航線巡航時(shí)對(duì)動(dòng)力系統(tǒng)的要求進(jìn)一步降低；

4. 力矩系數(shù)增加，有助于在低速、低雷諾數(shù)狀態(tài)下提高舵效與俯仰操控性。

可見(jiàn)，如果能在飛行中增加模型的機(jī)翼彎度（使用襟翼），則可以有效地提高飛行性能。

由于傳統(tǒng)的F3P模型大多采用單舵機(jī)控制雙側(cè)副翼，并不具備改變機(jī)翼彎度的硬件條件。而如果采用雙舵機(jī)控制副翼，這種控制就可能實(shí)現(xiàn)。為了驗(yàn)證這種理論是否正確，筆者進(jìn)行了一系列的組裝和飛行測(cè)試。

部件及組裝

打開(kāi)包裝，F(xiàn)3P模型飛機(jī)的各個(gè)部分一目了然（圖3）。該機(jī)采用3mm Depron泡沫板作為機(jī)身材料，經(jīng)過(guò)鏤空并覆膜以減輕重量。各個(gè)部件之間通過(guò)插接方式連接，方便可靠。

打開(kāi)包裝后不要急著組裝，先用貼紙美化模型，因?yàn)檫@樣更方便后續(xù)操作。如果模型飛機(jī)制作好后再貼紙美化，那么手持的位置很不好找，稍不小心就會(huì)損壞飛機(jī)。

組裝并不復(fù)雜，只需要做到橫平豎直、牢固可靠就可以了。

這架F3P模型飛機(jī)的電子設(shè)備如下：

接收機(jī)：6通道DSM2接收機(jī)

副翼舵機(jī)：1.5g直線舵機(jī)×2

電機(jī)：8.5mm×20mm空心杯電機(jī)

螺旋槳：140mm螺旋槳

電池：1S 3.7V 150～200mAh 20～35C聚合物鋰電池

遙控設(shè)備：天地飛8通道遙控器 DSM2高頻頭

（遙控器最低配置：帶有可編程混控的5通道以上的遙控器，需支持DSM2制式）

組裝所需工具、材料如下：

UHU膠水或泡沫膠、美工刀（推薦NT cutter刀片）、透明膠帶、502膠水、尖嘴鉗、鋼絲

整機(jī)組裝依照準(zhǔn)確、牢固的原則進(jìn)行。組裝完成后，模型各部位對(duì)稱，均勻，橫平豎直，無(wú)扭曲變形，用膠均勻，粘接牢固，加強(qiáng)桿長(zhǎng)度對(duì)稱，無(wú)彎曲變形（圖4）。

電子設(shè)備安裝牢固，無(wú)松動(dòng)（圖5）。舵機(jī)拉桿剛度滿足要求。為了使安裝完成后舵面剛好處于0°位置，我們可以先將接收機(jī)通電，使舵面歸零，用膠帶簡(jiǎn)單固定，然后粘接舵角。這樣待膠水固化后拆除膠帶，即可保證初始位置剛好為0°。

安裝電池時(shí)，應(yīng)該先移動(dòng)電池以確定重心位置，本機(jī)重心位置為翼弦50%處，也可以先大致確定位置，然后通過(guò)試飛確定最終位置。電池使用背膠尼龍搭扣固定，牢固可靠，方便調(diào)整（圖6）。

尾翼使用推拉桿進(jìn)行操縱，為了防止桿件受壓發(fā)生失穩(wěn)，需要間隔一定距離進(jìn)行支撐，粘接支撐的位置可以微調(diào)，以保證推拉桿運(yùn)動(dòng)時(shí)所受的阻力最?。▓D7）。

遙控器設(shè)置

如果使用的是高級(jí)遙控器，可以新建一個(gè)模型以記錄微調(diào)參數(shù)，方便飛行。

這里以天地飛8通道遙控器為例，新建模型的方法為：

按住“MENU”鍵開(kāi)機(jī)，進(jìn)入“系統(tǒng)設(shè)置”（圖8），選擇一個(gè)新的機(jī)型。

機(jī)型設(shè)置選擇“固定翼”（圖9），修改名稱并保存，關(guān)機(jī)退出，再次開(kāi)機(jī)時(shí)即可將數(shù)據(jù)儲(chǔ)存在這個(gè)機(jī)型中了。

飛行前，需要先通電檢查通道正反向（圖10）。如果某個(gè)通道需要反向，選中該通道，按（+）或（-）鍵將“正”改為“反”（圖11）。