李忠山,范久臣,馬宇姝
(北華大學(xué)機械工程學(xué)院,吉林吉林 132021)
油溫對液壓系統(tǒng)和元件的各項性能有很大的影響[1]。油溫過高,液壓油的黏度降低,會出現(xiàn)油膜強度下降、系統(tǒng)泄漏增加、元件磨損加劇、縮短元件壽命等故障[2-3]。即使油液溫度在液壓油允許的范圍內(nèi)變化也會對系統(tǒng)的壓力產(chǎn)生影響,在進行溢流閥啟閉特性實驗中,常常因為油液溫度升高而使系統(tǒng)壓力升不到原來調(diào)定的壓力。為了研究油溫變化對定量泵溢流閥系統(tǒng)的系統(tǒng)壓力的影響,對QCS003實驗臺進行改動后進行了試驗,試驗回路如圖1所示。
圖1 試驗回路
實驗一:關(guān)閉節(jié)流閥4,旋松溢流閥3的調(diào)壓手柄,啟動液壓泵1,調(diào)節(jié)溢流閥3~7 MPa(壓力表2),打開換向閥5,把壓力表6的開關(guān)打開檢測溢流閥7的入口處壓力,調(diào)節(jié)溢流閥7使壓力調(diào)定在5 MPa,觀察溫度表,當(dāng)油液溫度為20℃時關(guān)閉溢流閥3,把溢流閥7重新調(diào)定在5 MPa并鎖緊調(diào)壓手柄。每隔5℃記錄一組流量值、系統(tǒng)壓力ps(壓力表6)和背壓值p1(壓力表8),檢測溫度范圍為20℃~65℃。
實驗二:考慮到溢流閥7的出口與換向閥9和流量計10相接,會使溢流閥7的出口處產(chǎn)生較大的背壓,為了對比溢流閥出口有背壓和無背壓兩種情況,將溢流閥7出口與油箱直接相通,重復(fù)試驗一,測得系統(tǒng)壓力p2(壓力表6)。
實驗三:為分析流量變化對系統(tǒng)壓力的影響,實驗測試在調(diào)定壓力為5 MPa,油溫為40℃時溢流閥7的壓力流量特性曲線。
為了分析試驗數(shù)據(jù),把試驗數(shù)據(jù)整理成以下曲線。圖2是系統(tǒng)壓力隨油液溫度變化的曲線,其中ps曲線是溢流閥7的出口接換向閥9和流量計10的情況下測得的,p2曲線是溢流閥7的出口直接接油箱時測得的;圖3是溢流閥出口背壓隨油液溫度變化的曲線;圖4是流過溢流閥的流量隨油液溫度變化曲線;圖5是溢流閥7在油液溫度為40℃,調(diào)定壓力為5 MPa狀態(tài)下的閉合曲線。
圖2 系統(tǒng)壓力隨油液溫度變化曲線
圖3 溢流閥出口背壓變化曲線
圖4 溢流閥的流量隨油液溫度變化曲線
圖5 溢流閥閉合特性曲線
根據(jù)圖2中ps的曲線可看出,隨著油液溫度的升高系統(tǒng)壓力會下降。到65℃時降低到20℃時調(diào)定壓力的94%左右。通過對測得的曲線分析,系統(tǒng)壓力降低的原因主要有3個方面:
(1)溢流閥出口背壓變化的影響。通過圖2中的兩條曲線對比,可以看出,溢流閥的出口背壓會影響系統(tǒng)的壓力,當(dāng)溢流閥出口直接接油箱(背壓接近為零)時,系統(tǒng)的壓力受油液溫度變化的影響變小,65℃時的系統(tǒng)壓力是20℃時系統(tǒng)壓力的96%,少變化了2%。這是因為溢流閥的出口背壓隨著油液溫度的變化而發(fā)生了改變,如圖3所示。由于溢流閥的先導(dǎo)閥出口接到主閥的出口,溢流閥的出口背壓作用到先導(dǎo)閥的閥芯上,則先導(dǎo)閥閥芯的受力平衡方程為:
即溢流閥的調(diào)定壓力p是由彈簧力Fs、閥芯重力Fg、穩(wěn)態(tài)液動力Fy、摩擦力Ff以及出口背壓p1產(chǎn)生的力p1A之和決定的,隨著油液溫度升高,油液黏度減小,p1降低[5],從而使先導(dǎo)閥的調(diào)定壓力p降低,進而使系統(tǒng)壓力降低。由于背壓p1是直接作用在先導(dǎo)閥閥芯上,其對系統(tǒng)壓力的影響,在數(shù)值上就等于p1的變化量,這從圖3的曲線上可以看出,本次試驗中背壓p1減小了0.1 MPa,占系統(tǒng)壓力5 MPa的2%,圖2中的兩條曲線相比較也相差2%(65℃時p2比ps少變化0.1 MPa)。
(2)通過溢流閥的流量變化的影響。在忽略支路泄漏的情況下,流過溢流閥的流量就是定量泵的輸出流量。在一定工作壓力、一定工作轉(zhuǎn)速下,泵的容積效率隨工作油溫的升高而降低[6],從圖4來看,定量泵的輸出流量隨著油液溫度的升高而減少,65℃時減少到20℃時的94%左右。根據(jù)圖5可知,通過溢流閥流量減小會使溢流閥的系統(tǒng)壓力降低。圖4顯示出油液溫度從20℃升到65℃,使泵的流量減少了6%,結(jié)合圖5看,這部分流量變化引起系統(tǒng)壓力變化的量很小,約為系統(tǒng)壓力的0.5%以下。
(3)溢流閥主閥閥口壓降變化的影響。根據(jù)溢流閥的結(jié)構(gòu),主閥芯上的阻尼孔和先導(dǎo)閥組成的油路與主閥閥口屬于并聯(lián)關(guān)系[7],所以主閥閥口的壓降Δp和先導(dǎo)閥支路壓降相等,系統(tǒng)的壓力等于主閥閥口壓降Δp和溢流閥出口背壓p1之和。
由通過主閥閥口的流量公式[7]
式中:Cd為流量系數(shù);
A0為閥口通流面積;
Δp為閥口壓降。
由式(3)可知,閥口的壓降Δp隨著流量系數(shù)Cd的增大而減小。而閥口的流量系數(shù)Cd和閥口流動的雷諾數(shù)Re有關(guān),
式中:v為閥口平均流速;
ν為液體的運動黏度;
Dh為閥口的水力直徑。
由于油液溫度的升高,油液的運動黏度ν減小,使閥口油液流動的雷諾數(shù)增大。而閥口的流量系數(shù)Cd是隨著雷諾數(shù)Re的增大而增大[8],進而使主閥閥口的壓降Δp減小。由于錐閥閥口流量系數(shù)Cd隨著雷諾數(shù)Re變化的變化規(guī)律是[7]:隨著雷諾數(shù)Re的增大,流量系數(shù)Cd增大的速度逐漸變得緩慢。也就是隨著油液溫度的升高,壓降Δp的變化幅度變小。p2曲線顯示出隨油液溫度升高,系統(tǒng)壓力的變化逐漸變緩。
同一個系統(tǒng)在不同的調(diào)定壓力下,由于閥口通流面積A0的不同,Δp變化的數(shù)值會不同,通過測試也符合圖2中p2曲線的變化規(guī)律(經(jīng)過測試,溢流閥出口直接接油箱時,系統(tǒng)壓力在20℃時調(diào)定4 MPa,到50℃時,系統(tǒng)壓力降低了0.15 MPa,降低了調(diào)定壓力的3.75%)。
試驗結(jié)果表明,定量泵溢流閥系統(tǒng)的系統(tǒng)壓力隨著油液溫度的升高而降低,主要是由于隨著油液溫度的升高油液的黏度減小。油液的黏度減小,一方面使溢流閥回油管路的沿程損失和局部損失降低,這部分變化作用在溢流閥的先導(dǎo)閥閥芯上,相當(dāng)于旋松了溢流閥的調(diào)壓手柄,其對系統(tǒng)壓力的影響,在數(shù)值上就等于溢流閥出口背壓的變化量。如果重視不夠,對系統(tǒng)的定壓精度會有很大的影響;另一方面,使定量泵的容積效率下降,使通過溢流閥的流量減少,引起系統(tǒng)壓力降低。這是由定量泵和溢流閥的性能決定的,正常情況下對系統(tǒng)壓力影響較小;第三方面,使溢流閥閥口的流量系數(shù)增大,閥口流過相同流量的油液所產(chǎn)生的壓降減小。減小油液溫度變化對系統(tǒng)壓力影響的辦法主要是控制油液溫度的變化范圍并使系統(tǒng)油溫在50℃以上工作、減小溢流閥出口背壓、使用黏溫特性好的油液。
[1]李宏偉.影響40T支架搬運車液壓系統(tǒng)油溫的因素[J].煤礦機械,2011(4):101-103.
[2]劉文平,王林濤,姜兆亮.閉式液壓系統(tǒng)油溫分析及補油量確定[J].中南大學(xué)學(xué)報:自然科學(xué)版,2013(9):3658-3664.
[3]王榮林,殷勁松.基于液壓油油溫對液壓系統(tǒng)性能影響的研究[J].中國科技信息,2008(24):104.
[4]蘇杭,劉延?。簤号c氣壓傳動學(xué)習(xí)及實驗指導(dǎo)[M].北京:機械工業(yè)出版社,2006.
[5]王劍華.減少液壓系統(tǒng)壓力損失的方法[J].機械制造與自動化,2003(5):28-29+31.
[6]路華鵬,馬彪,孫憲林,等.靜液傳動系統(tǒng)容積效率試驗研究[J].機床與液壓,2007(3):71-73.
[7]林建亞,何存興.液壓元件[M].北京:機械工業(yè)出版社,1988.
[8]姜福祥,郁凱元.變流量系數(shù)模型對先導(dǎo)式溢流閥靜態(tài)仿真結(jié)果影響的研究[J].機床與液壓,2003(2):174-176.