本刊記者/ Reporter 李 佳/LI Jia

長沙長泰機器人有限公司董事總經(jīng)理、重慶機器人有限公司副董事長楊漾博士

楊漾：中共黨員，高級工程師，畢業(yè)于中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)，本碩博連讀，先后獲理學(xué)士、法學(xué)士、理學(xué)博士學(xué)位，美國項目管理專家（PMP，2004）。主要從事工業(yè)機器人生產(chǎn)線柔性與智能化成套設(shè)備開發(fā)，研究領(lǐng)域為智能裝備制造及相關(guān)科技政策研究。2005年任智通機器人系統(tǒng)有限公司常務(wù)副總經(jīng)理，2008年任長泰機器人工程中心總經(jīng)理，現(xiàn)任中國輕工集團公司長泰機器人有限公司董事總經(jīng)理、重慶機器人有限公司副董事長。2011年6月至今，任清華大學(xué)機械工程系碩士生導(dǎo)師、內(nèi)蒙古師范大學(xué)科技管理學(xué)院碩士生導(dǎo)師。2013年當(dāng)選為中國機器人聯(lián)盟副理事長，國際機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副主席，并當(dāng)任湖南省青年社會科學(xué)工作委員會特聘專家。同年，作為第一貢獻人先后榮獲湖南省科學(xué)技術(shù)進步獎、長沙市科學(xué)技術(shù)進步獎等榮譽。

致力于將先進工業(yè)機器人技術(shù)改造傳統(tǒng)行業(yè)并進行產(chǎn)業(yè)化。在國內(nèi)首次將工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用到民爆行業(yè)，填補行業(yè)乳化炸藥制造自動化生產(chǎn)系統(tǒng)技術(shù)空白，帶動民爆行業(yè)在裝備技術(shù)上的跨越式發(fā)展；將工業(yè)機器人引入鑄造行業(yè)，完成亞洲最大一條鑄造行業(yè)自動化先進工業(yè)機器人研發(fā)及應(yīng)用示范重大專項——先進鑄鐵件自動精整工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化推廣應(yīng)用自動化生產(chǎn)線，徹底改變了我國鑄造行業(yè)技術(shù)落后的情況，實現(xiàn)高效化、數(shù)字化、智能化發(fā)展。先后主持完成多項國家智能制造裝備發(fā)展專項、國家中小企業(yè)創(chuàng)新基金重點項目、長沙市科技計劃、重慶市發(fā)動機精密制造生產(chǎn)線項目等重點項目；主持完成的鐵路機車搖枕側(cè)架機器人下芯系統(tǒng)被原鐵道部專家評定為國際領(lǐng)先水平；主持完成的“機器人智能砂芯搬運系統(tǒng)”、“機器人鑄件清理系統(tǒng)”入圍長沙市自主創(chuàng)新產(chǎn)品目錄、榮獲“中國機械工業(yè)名、優(yōu)、新產(chǎn)品”稱號。獲國家專利5項，軟件著作權(quán)5項。

機器人是多學(xué)科技術(shù)的集大成者

機器人是智能制造的重要抓手，而以工業(yè)機器人為代表的智能設(shè)備產(chǎn)業(yè)，與互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等結(jié)合，為傳統(tǒng)的設(shè)備制造以及物流等相關(guān)行業(yè)的生產(chǎn)方式帶來了革命性的產(chǎn)業(yè)變革。目前我國多個省市地區(qū)都把機器人作為重點產(chǎn)業(yè)發(fā)展方向，相繼提出打造不同類型的機器人產(chǎn)業(yè)基地。國內(nèi)機器人企業(yè)保守估計約有500家左右，從區(qū)域上來看主要集中在長三角和珠三角。長沙長泰機器人有限公司（以下簡稱“長泰”）即是國內(nèi)起步較早、有實力的典型代表企業(yè)之一。

“中國制造2025”的核心是智能制造，其中“機器人”是主攻方向?！盎ヂ?lián)網(wǎng)+”的核心是將互聯(lián)網(wǎng)作為創(chuàng)新源動力，實現(xiàn)強大的融合性和可擴展性。談及此，楊漾博士表示：“我們認為，機器人產(chǎn)業(yè)智能制造的研發(fā)和落地應(yīng)用具備典型的互聯(lián)網(wǎng)屬性?；ヂ?lián)網(wǎng)最基本、最根本的功能和價值是連接（P2P），點對點和端對端連接?；ヂ?lián)網(wǎng)可以連接一切，因連接而成網(wǎng)，互聯(lián)互通、功能交互?；ヂ?lián)網(wǎng)把一切連接在一起時，也把一切變成了節(jié)點。比如典型的‘BAT’（即百度、阿里巴巴和騰訊），百度連接人與信息，阿里巴巴連接人與商品，騰訊連接人與人。最近還出現(xiàn)了‘互聯(lián)網(wǎng)+金融’的融世紀等連接人與資金的企業(yè)?；ヂ?lián)網(wǎng)連接一切，又把所連接的一切變成新的連接節(jié)點，從而有了連接無限的可能。”

機器人是連接工廠、信息、數(shù)據(jù)、產(chǎn)品等方面的集大成者。當(dāng)前轉(zhuǎn)型智能制造企業(yè)的關(guān)系、平臺和市場正在不斷融合。單個企業(yè)雖然不能面面俱到，但必須在某種能力上有絕對優(yōu)勢或獨特優(yōu)勢，才能在激烈的環(huán)境中生存。

“譬如拿中國的機器人企業(yè)和國際上知名的‘四大家族’相對比，本體制造能力雖然不是中國機器人企業(yè)的所長，但是整線架構(gòu)和信息化的集成應(yīng)用卻是我國機器人企業(yè)的一大優(yōu)勢。以長泰2012年在重慶機電集團建成的精密鑄造生產(chǎn)線為例，通過頂層設(shè)計，將物聯(lián)網(wǎng)、云計算和大數(shù)據(jù)的新技術(shù)應(yīng)用到機器人生產(chǎn)線中，不僅實現(xiàn)了鑄造工藝的變革、鑄造工廠的‘無人化和少人化’，更重要的是可以幫助客戶根據(jù)訂單生產(chǎn)出多批次、多批量的精密鑄件，應(yīng)用于汽車、船舶和風(fēng)電等不同行業(yè)。這條生產(chǎn)線也是目前國內(nèi)機器人企業(yè)承接的最大金額的單筆訂單，項目總額過億元。通過新技術(shù)的集大成，我們拉開了和國外企業(yè)的差距”，楊漾博士向記者介紹道。

積極推動智能工廠的建設(shè)

智能工廠又是機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一個重點發(fā)展方向，也是制造業(yè)領(lǐng)域一個中長期的“愿景目標”。長泰自成立以來已經(jīng)實施了二百多個系統(tǒng)集成項目，在機器人技術(shù)、信息系統(tǒng)等領(lǐng)域為智能工廠的實現(xiàn)積累了豐富的應(yīng)用技術(shù)基礎(chǔ)。

“智能工廠的概念構(gòu)建是多維度的，我們認為智能工廠更像是一個以需求為主線，圍繞價值增值的生態(tài)系統(tǒng)。在這個生態(tài)系統(tǒng)里，我們圍繞客戶需求，利用互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)調(diào)動社會分布式資源對需求進行建模，用機器人技術(shù)集成自動化將需求模型轉(zhuǎn)化為高品質(zhì)的產(chǎn)品，同時用物聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)設(shè)備與設(shè)備、設(shè)備與人的交互對話，搭建信息物理系統(tǒng)，采集全過程數(shù)據(jù)至數(shù)據(jù)分析層，通過大數(shù)據(jù)分析為生產(chǎn)決策提出建議以及反饋客戶需求，進而創(chuàng)造引導(dǎo)新的需求”，談及智能工廠，楊漾博士向記者講解道，“2014年，我們開發(fā)了基于物聯(lián)網(wǎng)的工業(yè)乳化炸藥智能自動化裝備生產(chǎn)系統(tǒng)，就是基于民爆行業(yè)對于產(chǎn)業(yè)升級的迫切需求，把機器人、物聯(lián)網(wǎng)、立體庫、AGV小車等智能裝備引入到了傳統(tǒng)的產(chǎn)業(yè)中。目前，我們在工程機械、煙花、閥門、鑄件打磨等幾個有代表性的行業(yè)，開展智能工廠項目的研發(fā)，同時我們今年也將新建我們自己的智能工廠的示范基地。智能工廠這一方向還有相當(dāng)長的路要走?！?/p>

自主研發(fā)、協(xié)同創(chuàng)新同步發(fā)展

隨著“機器換人”時代的來臨，工業(yè)機器人成為社會焦點?！督?jīng)濟日報》、《科技日報》等中央媒體，5月份連續(xù)在顯著版面刊發(fā)報道，并多次以長泰機器人等國內(nèi)機器人企業(yè)為代表，向讀者揭示未來中國機器人行業(yè)的發(fā)展走向。

技術(shù)方面，為打破國外技術(shù)壁壘，長泰始終致力于科技自主研發(fā)和協(xié)同創(chuàng)新同步發(fā)展，具體體現(xiàn)在三個方面：（1）研發(fā)團隊進一步壯大，建立了以總師辦統(tǒng)籌，技術(shù)中心和機器人研究院同步研發(fā)的技術(shù)創(chuàng)新“雙軌制”。其中，技術(shù)中心主要負責(zé)機器人應(yīng)用跨界領(lǐng)域技術(shù)的研究和技術(shù)支持；機器人研究院主要負責(zé)機器人視覺感知技術(shù)等前瞻性技術(shù)的開發(fā)。（2）研發(fā)平臺進一步完善，長泰機器人先后獲批長沙市工業(yè)機器人工程技術(shù)研究中心、長沙市院士專家工作站、長沙市創(chuàng)新型單位、長沙市企業(yè)技術(shù)中心、湖南省企業(yè)技術(shù)中心等資質(zhì)，對公司提升研發(fā)和創(chuàng)新能力，承擔(dān)國家科研項目起到重要作用。（3）創(chuàng)新理念進一步明確，長泰在集團公司的指導(dǎo)下，逐步確定了技術(shù)研發(fā)的“三三制”模式，即技術(shù)來源三分之一靠自主研究、三分之一靠合作開發(fā)、三分之一靠收購，這一創(chuàng)新體系的確立，對快速占領(lǐng)機器人技術(shù)的制高點具有重要意義。截至到目前，長泰機器人在機器人控制與感知、視覺傳感等核心技術(shù)領(lǐng)域已擁有50多項專利（其中發(fā)明專利24項）和3項軟件著作權(quán)。

2014年10月，長泰機器人牽頭籌建的“長沙市機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟”順利成立，“長泰”被推選為理事長單位。來自機器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)、高校在內(nèi)的26家長沙市聯(lián)盟單位參與結(jié)盟，將成為長泰機器人領(lǐng)導(dǎo)和推動長沙市機器人行業(yè)發(fā)展、開展協(xié)同創(chuàng)新的重要平臺。

集成應(yīng)用是機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展“金字塔”的基石

“我們認為，機器人的集成應(yīng)用落地是機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展“金字塔”的基石，只有基石牢固，整個產(chǎn)業(yè)才能夠穩(wěn)步向前”，楊漾博士進一步介紹道：“長泰一直致力于先進智能制造產(chǎn)品的研發(fā)、制造和推廣應(yīng)用。經(jīng)過多年的艱苦創(chuàng)業(yè)，長泰在國內(nèi)外已成功實施上百個項目，產(chǎn)品系列由最初的機器人工作單元，發(fā)展到成套智能裝備系統(tǒng)，再到機器人本體、智能工廠及共性軟件平臺增值服務(wù)等業(yè)務(wù)模塊，產(chǎn)業(yè)鏈不斷延長。先后成功開發(fā)出了機器人柔性焊接生產(chǎn)線、全過程鑄造生產(chǎn)線、智能物流生產(chǎn)線、危險品智能制造成套裝備等多門類產(chǎn)品線，并廣泛應(yīng)用于汽車制造、航空船舶、工程機械、輕工食品、新能源及民爆等行業(yè)?！?/p>

據(jù)悉，長泰與國內(nèi)某知名科研院所下一步會共同立項進行航空航天領(lǐng)域的技術(shù)難題攻關(guān)工作，并快速推進進入航空航天等高端技術(shù)領(lǐng)域的進程；并與民爆行業(yè)龍頭企業(yè)簽訂“基于物聯(lián)網(wǎng)的工業(yè)乳化炸藥智能裝備生產(chǎn)線”項目合作協(xié)議，共同開發(fā)以炸藥為代表的高危行業(yè)“少（無）人化技術(shù)”；同時長泰自主開發(fā)的“CTR自主品牌機器人”，旨在開發(fā)出適合與我國“中小微”企業(yè)應(yīng)用的低成本和“即插即用”為方向的機器人，以適應(yīng)我國機器人應(yīng)用的具體國情。

把服務(wù)機器人作為下一步發(fā)展重點

伴隨著人民生活品質(zhì)的提高、人口老齡化以及我國經(jīng)濟結(jié)構(gòu)調(diào)整的趨勢，機器人正從工業(yè)走向服務(wù)的廣闊領(lǐng)域?！拔覀儗⒎?wù)機器人定義為大批量高利潤產(chǎn)品，目前已經(jīng)作為下一步的發(fā)展重點”，楊漾博士說道。

2014年，長泰和重慶機電集團投資2000萬元組建重慶機器人有限公司，是國內(nèi)唯一一家以直轄市作為品牌商標的機器人企業(yè)。其中，服務(wù)機器人將是一個重點新領(lǐng)域。公司將利用重慶基地進軍服務(wù)機器人，并重點開發(fā)陪護、娛樂、康復(fù)、餐飲類服務(wù)機器人等產(chǎn)品。與此同時，長泰與國內(nèi)多所著名高校也正在積極開展服務(wù)機器人的技術(shù)開發(fā)和交流。楊漾博士進一步說道：“在智能研發(fā)項目中，視覺、語音、力傳感、平衡傳感等技術(shù)作為基礎(chǔ)研究的方向，已有了一定試驗數(shù)據(jù)積累，下一步我們將嘗試將這些技術(shù)應(yīng)用到我們的服務(wù)機器人樣機上，開展人機交互試驗。目前我國的服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)尚處于孵化階段，長泰將緊盯市場動向，適時推出服務(wù)機器人產(chǎn)品。中國服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)化起步較晚，但相信未來服務(wù)機器人將比工業(yè)機器人有更大的發(fā)展空間。服務(wù)機器人的發(fā)展也能體現(xiàn)機器人技術(shù)發(fā)展的社會意義。”

中國機器人市場潛力巨大

新一代的機器人技術(shù)面臨降低成本、技術(shù)創(chuàng)新等諸多問題，并向智慧型機器人及柔性應(yīng)用、人機協(xié)作、高感知等方向邁進。我國機器人關(guān)鍵零部件國產(chǎn)化已有比較明顯的進步，同時，國內(nèi)機器人行業(yè)應(yīng)用市場正在面臨“新常態(tài)”，市場格局和應(yīng)用領(lǐng)域較以前正在發(fā)生較大的改變。目前汽車行業(yè)機器人系統(tǒng)集成市場總量約400億元，汽車以外的一般制造業(yè)機器人系統(tǒng)集成需求總量約200億元，總的市場約600億元。其中，汽車行業(yè)系統(tǒng)集成占比高達67%。但是，國內(nèi)制造業(yè)產(chǎn)能巨大，在未來存在強烈的自動化改造需求，預(yù)計到2020年國內(nèi)機器人系統(tǒng)集成市場將達到2000億元。其中，一般制造業(yè)1400億元，汽車行業(yè)600億元。預(yù)計未來五年一般制造業(yè)的自動化需求將快速增長,市場需求將明顯超越汽車行業(yè)，市場規(guī)模占比將達到70%。

楊漾博士最后總結(jié)道：“長泰作為中國輕工集團的子公司，將以科技為龍頭，人才為根本，用5～10年的時間，把中輕集團機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展成為國際知名的智能裝備制造商和智能工廠建設(shè)的服務(wù)商。作為機器人制造的‘國家隊’，長泰將努力成為國內(nèi)機器人智能裝備產(chǎn)業(yè)的排頭兵?！?/p>