□文/張小虎

工業(yè)機器人作為智能制造領(lǐng)域的代表，在產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的過程中正發(fā)揮著越來越重要的作用，但目前各地在發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)時大都面臨設(shè)計、技術(shù)、人才、模式等挑戰(zhàn)，同時在政策配套、資金扶持、項目建設(shè)、技術(shù)攻關(guān)、公共服務(wù)平臺建設(shè)、市場拓展等方面同樣有許多問題亟待解決。

廣州市是珠三角核心城市，經(jīng)濟發(fā)達、制造業(yè)基礎(chǔ)雄厚，尤其汽車和電子信息產(chǎn)業(yè)具有重要作用。廣州市政府對工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)高度重視。2014年4月，廣州市政府印發(fā)了《關(guān)于推動工業(yè)機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展的實施意見》，提出到2020年要培育形成超千億元的以工業(yè)機器人為核心的智能裝備產(chǎn)業(yè)集群，并在研發(fā)、采購等環(huán)節(jié)提供資金支持。

在廣州市工業(yè)加速經(jīng)濟轉(zhuǎn)型升級的推動下，廣州市工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)實現(xiàn)快速發(fā)展。目前，廣州市培育了廣州機械科學(xué)研究院有限公司(簡稱“廣州機械院”)、廣州數(shù)控設(shè)備有限公司(簡稱“廣州數(shù)控”)、廣州啟帆工業(yè)機器人有限公司(簡稱“廣州啟帆”)、廣州市井源機電設(shè)備有限公司(簡稱“井源機電”)等一批工業(yè)機器人本體制造和研發(fā)龍頭企業(yè)，成為國內(nèi)重要的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)基地。根據(jù)廣州工業(yè)機器人制造和應(yīng)用產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟,對聯(lián)盟內(nèi)11家重點工業(yè)機器人企業(yè)的調(diào)研統(tǒng)計，2013年至2014年，11家重點工業(yè)機器人企業(yè)產(chǎn)值年均增長率超過50%。據(jù)初步估算，在廣州市，54%的機器人或集成系統(tǒng)銷往汽車及零部件行業(yè)，其次是機械裝備制造行業(yè)占21%，食品及包裝行業(yè)占13%，家電及電子行業(yè)占7%。

中資企業(yè)唱主角

目前，廣州已聚集包括廣州機械院、廣州數(shù)控、廣州啟帆、井源機電、廣州達意隆包裝機械股份有限公司(簡稱“達意隆”)、廣州瑞松科技有限公司(簡稱“瑞松科技”)等一批龍頭骨干企業(yè)，涵蓋機器人本體、AGV小車、數(shù)控系統(tǒng)、減速機、汽車焊接、裝配、消費品、醫(yī)藥包裝，以及運輸?shù)阮I(lǐng)域系統(tǒng)集成，是國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)鏈較為完備的地區(qū)之一。其中，依托“珠三角”雄厚的制造業(yè)基礎(chǔ)，廣州培育了一批技術(shù)優(yōu)勢突出、行業(yè)經(jīng)驗豐富的系統(tǒng)集成企業(yè)，包括面向汽車焊接裝配的廣州明珞汽車裝備有限公司(簡稱“明珞裝備”)與瑞松科技、服務(wù)于消費品市場包裝領(lǐng)域的達意隆。此外，廣州還有面向“珠三角”市場的陶瓷建材、機械制造等行業(yè)的特色中小集成企業(yè)。在機器人本體方面，廣州雖然沒有外資落戶，但本地機器人本體的制造企業(yè)發(fā)展態(tài)勢良好，廣州數(shù)控、廣州啟帆兩大龍頭企業(yè)年產(chǎn)工業(yè)機器人數(shù)千臺，使廣州成為國產(chǎn)工業(yè)機器人本體的重要集聚地。

高校院所資源豐富

廣州是珠三角科技資源最為豐富的地區(qū)，擁有廣州機械科學(xué)研究院有限公司、中國電器科學(xué)研究院有限公司、廣州中國科學(xué)院沈陽自動化研究所廣州分所、廣州中國科學(xué)院工業(yè)技術(shù)研究院、浙江大學(xué)華南工業(yè)技術(shù)研究院、廣東省自動化研究所等一批高水平的科研機構(gòu)。為了更加有效地支撐工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，2013年，廣州市推動并成立了廣州工業(yè)機器人制造和應(yīng)用產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，計劃通過開展關(guān)鍵技術(shù)與裝備的研發(fā)及創(chuàng)新成果推廣，推進廣州區(qū)域內(nèi)單位在技術(shù)研發(fā)、生產(chǎn)制造、集成應(yīng)用、市場開拓等方面合作，推廣工業(yè)機器人普及應(yīng)用。豐富的高校院所資源為廣州市工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展起到了有效的支撐作用。

產(chǎn)業(yè)布局初步形成

廣州市工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)初步形成以廣州開發(fā)區(qū)為核心，以花都、南沙、增城為補充的產(chǎn)業(yè)布局。其中，廣州開發(fā)區(qū)聚集了廣州機械院、廣州啟帆、廣州數(shù)控、明珞裝備、瑞松科技、廣州松興電器有限公司(簡稱“松興電器”)等企業(yè)，基本形成了從機器人及智能裝備的上游關(guān)鍵零部件、中游整機，到下游應(yīng)用集成的完整鏈條；花都圍繞廣州汽車集團股份有限公司(簡稱“廣汽”)，發(fā)展了一批服務(wù)于汽車生產(chǎn)的工業(yè)機器人系統(tǒng)集成企業(yè)；南沙則以廣州中國科學(xué)院沈陽自動化研究所分所為中心，成為未來廣州工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)、控制系統(tǒng)的研發(fā)高地，同時南沙在自動化物流設(shè)備、AGV小車方面獲得了一定發(fā)展。

產(chǎn)業(yè)發(fā)展問題亟待解決

關(guān)鍵技術(shù)薄弱 產(chǎn)品附加值較低

廣州工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)雖已基本覆蓋功能部件、核心系統(tǒng)、本體制造，以及系統(tǒng)集成等較為完備的產(chǎn)業(yè)鏈，但產(chǎn)品以中低端為主，部分核心部件系統(tǒng)仍處于起步階段，市場競爭力較弱。目前，廣州市機器人本體以直角坐標型機器人、四軸以下關(guān)節(jié)機器人和AGV小車為主，主要應(yīng)用于搬運、上下料、碼垛等生產(chǎn)配套環(huán)節(jié)，而焊接、裝配等生產(chǎn)環(huán)節(jié)市場基本被國外機器人占領(lǐng)。以控制器、伺服電機、減速器為核心的三大部件雖已有部分企業(yè)實現(xiàn)了自主研發(fā)，但產(chǎn)品的穩(wěn)定性、精度、效率等指標與國際知名企業(yè)相比仍有較大差距，市場競爭力較弱。核心部件成為制約廣州機器人本體產(chǎn)品性能提升的重要因素之一。此外，廣州缺乏工業(yè)機器人系統(tǒng)軟件、應(yīng)用軟件開發(fā)等專業(yè)企業(yè)，這也制約了廣州市工業(yè)機器人產(chǎn)品性能的提升，增加了企業(yè)的系統(tǒng)研發(fā)成本。

調(diào)研顯示，目前，工業(yè)機器人關(guān)鍵零部件成本占單機成本的比例約為75%，機器人成本占集成系統(tǒng)成本的比例約為34%，其中RV減速器多采用國外品牌，平均每臺/套RV減速器的采購金額高達3.6萬元。如果按照6自由度和RV減速器在精密減速器中80%的使用占比來計算，那么，減速器的成本是影響自主品牌機器人成本的關(guān)鍵。

表1 廣州市工業(yè)機器人領(lǐng)域主要科技研發(fā)機構(gòu)

產(chǎn)學(xué)研體系有待優(yōu)化

廣州擁有珠三角最為豐富的智能制造科技資源，但產(chǎn)學(xué)研體系仍需進一步理順，產(chǎn)學(xué)研效率仍需提升。目前，廣州市產(chǎn)學(xué)研體系以傳統(tǒng)的校企合作模式為主，即由企業(yè)提出需求，然后委托院校實驗室進行開發(fā)。實驗室在完成系統(tǒng)開發(fā)、原型設(shè)計后再到企業(yè)進行實地安裝并實驗。

受制于國內(nèi)高校人才培養(yǎng)、技術(shù)人員聘用機制，高校院所的研發(fā)效率與企業(yè)相比較慢，且考核機制以論文、理論考核為主，缺乏對實際成果的檢驗，容易導(dǎo)致研發(fā)資源利用率低、研發(fā)成果與企業(yè)需求脫節(jié)等問題。另外，一些完成企業(yè)化轉(zhuǎn)制的院所也開始在市場上尋找課題項目，但是由于缺乏市場開拓經(jīng)驗，使得研發(fā)力量不能得到充分利用，造成了研發(fā)資源的浪費。

產(chǎn)業(yè)配套環(huán)境有待完善

工業(yè)機器人是技術(shù)密集型、資本密集型行業(yè)，需要資金、技術(shù)、人才等多方面的支撐。廣州以本土中小企業(yè)為主的企業(yè)結(jié)構(gòu)，更需要產(chǎn)業(yè)配套與環(huán)境支撐。

目前，廣州市工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)配套環(huán)境仍有待完善。以公共技術(shù)服務(wù)為例，廣州尚未建立專業(yè)的工業(yè)機器人及智能裝備公共技術(shù)平臺和檢測平臺，企業(yè)往往通過內(nèi)部獨立研發(fā)或委托高校、科研院所完成產(chǎn)品技術(shù)研發(fā)，產(chǎn)品生產(chǎn)出來后，再送往外地檢測機構(gòu)進行檢驗，大大地增加了企業(yè)的研發(fā)負擔(dān)。

此外，廣州尚未出臺針對工業(yè)機器人及智能裝備的金融扶持政策。輕資產(chǎn)型的工業(yè)機器人企業(yè)，尤其是系統(tǒng)集成企業(yè)在進行融資貸款時，往往因缺乏有效的抵押物而無法獲得足夠的資金，從而限制了企業(yè)研發(fā)及生產(chǎn)經(jīng)營活動的進一步開展。

支招廣州機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展

企業(yè)層面

第一，引進先進的研發(fā)工具及技術(shù)，提升減速機、伺服系統(tǒng)、控制器等關(guān)鍵零部件、本體、系統(tǒng)集成等研發(fā)設(shè)計能力；

第二，與國內(nèi)外先進技術(shù)機構(gòu)合作，進行項目研發(fā)，強化開發(fā)技能；

第三，加強技術(shù)人才培訓(xùn)；

第四，改進內(nèi)部管理，降低內(nèi)部運行成本(戰(zhàn)略管理、人力資源管理、質(zhì)量管理、生產(chǎn)現(xiàn)場管理等)；

第五，與上下游企業(yè)建立戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系。

政府層面

第一，培育應(yīng)用市場，開展應(yīng)用示范。

政府應(yīng)拓寬應(yīng)用領(lǐng)域，培育應(yīng)用市場，拉動市場需求，推動國產(chǎn)智能裝備在汽車、家電、電子、陶瓷建材等主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)的系統(tǒng)集成應(yīng)用示范，落實首臺(套)重大技術(shù)裝備補貼政策，推動企業(yè)由傳統(tǒng)加工制造型向智能制造型轉(zhuǎn)變。圍繞汽車、家電、電子等重點領(lǐng)域的智能化需求，加強關(guān)鍵智能技術(shù)、核心智能檢測裝置、成套智能制造裝備的研究開發(fā)，大力推進智能檢測控制裝置和智能制造成套裝備的示范應(yīng)用推廣，鼓勵有條件的地區(qū)和行業(yè)率先開展推廣應(yīng)用。

第二，搭建產(chǎn)業(yè)公共服務(wù)平臺，促進產(chǎn)業(yè)發(fā)展進程。

由于我國工業(yè)機器人面臨設(shè)計能力缺乏，關(guān)鍵零部件、系統(tǒng)可靠性和成本等方面的問題，工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)一直未能形成一定規(guī)模。不僅設(shè)計基本依靠國外品牌相關(guān)開發(fā)平臺，在維護、更新、改造方面對國外品牌的依賴也相當(dāng)嚴重。

因此，廣州市應(yīng)大力支持自主知識產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機器人設(shè)計開發(fā)和檢測平臺的建設(shè)，從而有效降低工業(yè)機器人的設(shè)計門檻，并進一步彌補傳統(tǒng)工業(yè)機器人設(shè)計方法的不足。同時，針對工業(yè)機器人高速、重載、輕量化、低成本等發(fā)展趨勢和我國的實際需求，加強機器人正向設(shè)計方法基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)研究，建立工業(yè)機器人關(guān)鍵部件、整機性能測試平臺與數(shù)據(jù)庫，并在現(xiàn)有基礎(chǔ)上，完善機器人構(gòu)型庫、部件特性庫和材料庫，開發(fā)接近真實環(huán)境的仿真與設(shè)計平臺，探索設(shè)計平臺開發(fā)商、應(yīng)用程序開發(fā)商和用戶多方共贏的市場化開發(fā)商業(yè)模式，推廣國產(chǎn)機器人設(shè)計平臺的應(yīng)用，促進工業(yè)機器人的產(chǎn)業(yè)化進程。

目前，廣州市已建立或即將建立一些工業(yè)機器人行業(yè)的公共服務(wù)平臺。今后，廣州市應(yīng)加強對已建成的公共服務(wù)平臺的運營補貼。

第三，加快建立智能制造標準體系，發(fā)展工業(yè)機器人及智能制造裝備檢驗檢測產(chǎn)業(yè)。

廣州市應(yīng)組織相關(guān)高校、科研機構(gòu)、企業(yè)等開展研究，建立智能制造綜合標準化體系，對重點相關(guān)領(lǐng)域已有的標準進行研究分析，規(guī)劃構(gòu)建包括已發(fā)布、在制定和待制定標準的智能制造綜合標準化技術(shù)體系，率先啟動基礎(chǔ)和通用方面的智能制造標準。同時，廣州市應(yīng)加快發(fā)展智能裝備檢驗檢測產(chǎn)業(yè)，這將有助于廣東省加強對智能制造產(chǎn)業(yè)的市場監(jiān)管能力，并促進智能制造相關(guān)企業(yè)提升產(chǎn)品質(zhì)量，為智能制造企業(yè)的發(fā)展提供技術(shù)支持。

第四，加大科技型企業(yè)孵化器支持力度

①加強用地保障。對于專門面向工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的科技型企業(yè)孵化器，廣州市應(yīng)優(yōu)先安排相應(yīng)的用地指標，同時建立工業(yè)機器人及智能裝備科技型企業(yè)孵化器建設(shè)項目的綠色報審?fù)ǖ?，保障項目用地。對入駐孵化器的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)業(yè)型企業(yè)，政府應(yīng)在廠地租金上給予一定的優(yōu)惠，并提供相應(yīng)的公寓保障配套設(shè)施。

②增強財政支持力度。在市級財政支持新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展資金中，政府應(yīng)加大對工業(yè)機器人企業(yè)的扶持力度。

市、區(qū)財政每年應(yīng)安排專項資金，重點支持工業(yè)機器人企業(yè)項目落地建設(shè)。對工業(yè)機器人企業(yè)在國內(nèi)或省內(nèi)首家自主研發(fā)或國產(chǎn)化制造并經(jīng)用戶使用的關(guān)鍵部件，或者參與國家重點工程或示范工程招投標并取得中標的產(chǎn)品進行獎勵。

③加強稅收政策支持。廣州市應(yīng)充分發(fā)揮增值稅轉(zhuǎn)型對企業(yè)技術(shù)進步的促進作用，鼓勵工業(yè)機器人企業(yè)加大技術(shù)改造力度，加快設(shè)備更新，推動企業(yè)技術(shù)進步。同時，廣州市應(yīng)落實出口退稅政策，支持工業(yè)機器人裝備制造業(yè)產(chǎn)品的出口，并加大人才發(fā)展專項資金、創(chuàng)業(yè)扶持資金和產(chǎn)業(yè)投資專項扶持資金的投入，為人才創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)提供資金和政策支持。

④完善人才保障措施。對引進的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)高層次人才，除給予按年度發(fā)放的安家補貼、提供辦公場所等待遇外，廣州市還需打通服務(wù)人才“最后一公里”的通道，在住房保障、落戶居留、醫(yī)療保健、配偶安置、子女就業(yè)入學(xué)等方面，提供專業(yè)化、系統(tǒng)化的服務(wù)，為高層次人才提供便利條件。