張明理，梁 毅，楊繼業(yè)

(國網(wǎng)遼寧省電力有限公司經(jīng)濟(jì)技術(shù)研究院，遼寧 沈陽 110015)

一種基于節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣變換的并網(wǎng)風(fēng)電場(chǎng)群實(shí)用等值方法

張明理，梁 毅，楊繼業(yè)

(國網(wǎng)遼寧省電力有限公司經(jīng)濟(jì)技術(shù)研究院，遼寧 沈陽 110015)

結(jié)合實(shí)際機(jī)電暫態(tài)仿真需求提出了一種新的風(fēng)電機(jī)組群節(jié)點(diǎn)等值方法，該方法在等值過程中有效計(jì)及了風(fēng)電場(chǎng)內(nèi)部節(jié)點(diǎn)電壓、導(dǎo)納阻抗之間的關(guān)系和風(fēng)電場(chǎng)內(nèi)各節(jié)點(diǎn)與并網(wǎng)節(jié)點(diǎn)之間的電氣特性聯(lián)系。將該方法應(yīng)用到電力系統(tǒng)綜合仿真程序 (PSASP)風(fēng)電場(chǎng)群建模中，建立了含有風(fēng)電場(chǎng)群等值模型的電力系統(tǒng)仿真分析系統(tǒng)。應(yīng)用風(fēng)電機(jī)組低電壓穿越試驗(yàn)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)模型參數(shù)進(jìn)行了修正，應(yīng)用風(fēng)電場(chǎng)短路試驗(yàn)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)仿真模型進(jìn)行校核，進(jìn)一步驗(yàn)證了模型的準(zhǔn)確性，為后續(xù)的穩(wěn)定控制研究奠定了仿真基礎(chǔ)。

機(jī)電暫態(tài)仿真;風(fēng)電機(jī)組群;等值方法;仿真模型

近年來，在《可再生能源法》以及國家一系列政策的推動(dòng)下，我國風(fēng)電裝機(jī)容量迅速增長(zhǎng)。從公開的數(shù)據(jù)看，“十一五”期間，我國風(fēng)電裝機(jī)連續(xù)5年實(shí)現(xiàn)翻番，總裝機(jī)容量躍居世界第一位。截至2011年底，中國累計(jì)安裝風(fēng)電機(jī)組45 894臺(tái)，總?cè)萘?2 364MW。

風(fēng)機(jī)并網(wǎng)技術(shù)落后帶來了一系列電網(wǎng)安全問題。2011年開始出現(xiàn)風(fēng)電機(jī)組大面積脫網(wǎng)事故，僅根據(jù)2011年1～8月不完全統(tǒng)計(jì)，全國風(fēng)電脫網(wǎng)事故就出現(xiàn)193次。同時(shí)東北、西北地區(qū)風(fēng)力發(fā)電項(xiàng)目頻頻被限制發(fā)電，造成被限電和“棄風(fēng)”，并且日益頻繁，向常態(tài)化發(fā)展。全國2011年被限掉的風(fēng)電電量約100億kWh，2011年風(fēng)電設(shè)備利用小時(shí)數(shù)大幅下降。全國并網(wǎng)風(fēng)電裝機(jī)的機(jī)組利用小時(shí)數(shù)從2010年的2 047 h下降到2011年的1 903 h，減少比例為7%。

風(fēng)電的高速發(fā)展與電網(wǎng)適應(yīng)性之間的矛盾日益突出，風(fēng)電并網(wǎng)技術(shù)有待更進(jìn)一步的發(fā)展［1-5］。風(fēng)電場(chǎng)群的仿真技術(shù)是風(fēng)電并網(wǎng)技術(shù)研究的基礎(chǔ)，而仿真結(jié)果的可信度主要取決于所構(gòu)造模型的準(zhǔn)確性。目前有關(guān)風(fēng)電機(jī)組和風(fēng)電場(chǎng)的動(dòng)態(tài)建模已經(jīng)開展了大量的研究工作。其模型的構(gòu)建主要分兩類:一是詳細(xì)的電磁暫態(tài)模型［6-12］的構(gòu)建，其主要應(yīng)用在風(fēng)力發(fā)電機(jī)組本身特性的仿真研究之中;另一是機(jī)電暫態(tài)模型或稱等值模型［13-17］的構(gòu)建，其主要應(yīng)用在多風(fēng)電大電網(wǎng)機(jī)電暫態(tài)仿真研究之中。文獻(xiàn)［13-14］提出在電力系統(tǒng)綜合穩(wěn)定程序(PSASP)中建立風(fēng)電場(chǎng)機(jī)電暫態(tài)仿真模型，并針對(duì)實(shí)際電網(wǎng)大規(guī)模風(fēng)電入網(wǎng)對(duì)暫態(tài)穩(wěn)定水平的影響進(jìn)行了仿真研究;文獻(xiàn)［15］提出應(yīng)用Matlab建立含不同風(fēng)電機(jī)組的風(fēng)電場(chǎng)動(dòng)態(tài)模型，分析了風(fēng)電場(chǎng)對(duì)電網(wǎng)暫態(tài)穩(wěn)定水平的影響，仿真了風(fēng)電機(jī)組電壓恢復(fù)情況，有功、無功變化情況，以及不同風(fēng)電機(jī)組的低電壓穿越能力等。文獻(xiàn)［16］提出應(yīng)用等效集中質(zhì)量法建立同時(shí)考慮風(fēng)力機(jī)葉片彎曲柔性以及風(fēng)力機(jī)和發(fā)電機(jī)之間傳動(dòng)軸扭轉(zhuǎn)柔性的風(fēng)力機(jī)3個(gè)質(zhì)量塊等效模型，并驗(yàn)證了該模型能夠準(zhǔn)確分析風(fēng)力發(fā)電機(jī)組暫態(tài)穩(wěn)定性。文獻(xiàn)［17］詳細(xì)分析了風(fēng)電場(chǎng)各個(gè)環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)模型，包括風(fēng)力渦輪機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)和風(fēng)力發(fā)電機(jī)3部分，基于PSASP的用戶程序接口搭建了潮流和穩(wěn)定計(jì)算的用戶程序，結(jié)合實(shí)際電網(wǎng)仿真了風(fēng)電發(fā)電機(jī)組并網(wǎng)對(duì)電網(wǎng)產(chǎn)生的沖擊影響。

上述關(guān)于風(fēng)電仿真模型主要集中在對(duì)風(fēng)電機(jī)組本身特性建模研究，包括等值模型研究中也偏重于風(fēng)機(jī)本身的研究。1座風(fēng)電場(chǎng)相當(dāng)1個(gè)小的電力系統(tǒng)，1座33臺(tái)風(fēng)機(jī)的風(fēng)電場(chǎng)內(nèi)就會(huì)有上百個(gè)節(jié)點(diǎn)和設(shè)備參數(shù)，動(dòng)態(tài)過程中均會(huì)對(duì)暫態(tài)穩(wěn)定產(chǎn)生影響，因此在等值模型中對(duì)場(chǎng)內(nèi)節(jié)點(diǎn)的簡(jiǎn)單等值顯然會(huì)對(duì)模型的準(zhǔn)確性產(chǎn)生影響。本文將基于節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣變換提出一種新的風(fēng)電場(chǎng)群等值方法。

1 風(fēng)電機(jī)群等值描述

1座風(fēng)電場(chǎng)往往由幾十臺(tái)甚至上百臺(tái)風(fēng)電機(jī)組組成，計(jì)算節(jié)點(diǎn)可能達(dá)到幾百個(gè)甚至上千個(gè)，因此目前在機(jī)電暫態(tài)仿真中通常用風(fēng)電場(chǎng)等值機(jī)代替風(fēng)電場(chǎng)群進(jìn)行仿真計(jì)算。

風(fēng)電場(chǎng)內(nèi)部的電氣元件通常包括:風(fēng)電機(jī)組、箱變、饋線、升壓變、無功補(bǔ)償設(shè)備等，具體示意圖如圖1所示。通過等值簡(jiǎn)化后的電氣示意圖如圖2所示。從風(fēng)電場(chǎng)簡(jiǎn)化前后的示意圖可以看出，風(fēng)電場(chǎng)1臺(tái)升壓變通常有幾條饋線，而從升壓變低壓母線 (PCC母線)開始向風(fēng)電機(jī)組方向的所有電氣元件均需要通過等值。等值前后的PCC母線在暫態(tài)過程中表現(xiàn)出的電氣特性應(yīng)該是接近的，能夠反映整個(gè)風(fēng)電場(chǎng)的電氣特性。

圖1 風(fēng)電場(chǎng)電氣結(jié)構(gòu)示意圖

圖2 風(fēng)電場(chǎng)等值結(jié)構(gòu)示意圖

2 一種新的風(fēng)電機(jī)組群等值方法

2.1 網(wǎng)絡(luò)描述

首先應(yīng)用導(dǎo)納矩陣描述網(wǎng)絡(luò):

以C表示網(wǎng)絡(luò)中需要等值簡(jiǎn)化部分 (稱為相關(guān)群)，以B表示與需要簡(jiǎn)化部分相關(guān)邊界 (稱為邊界群)，用A表示網(wǎng)絡(luò)的其余部分，式 (1)可展開為)

用A所表示的母線群只同邊界節(jié)點(diǎn)B有關(guān)，等值過程中既不影響區(qū)域A中線路的結(jié)構(gòu)也不影響線路參數(shù)。導(dǎo)納矩陣中右上角和左下角的零子矩陣表示A與C互不相連。式 (2)可寫成如下形式:

假設(shè)群B包括m條母線，群C包括n-m條母線，則式 (3)簡(jiǎn)化后可再進(jìn)一步展開，從而得到:

其中，前一個(gè)求和是對(duì)整個(gè)群B，第二個(gè)求和是對(duì)整個(gè)群C。

2.2 等值描述

用1個(gè)單個(gè)母線代替所有風(fēng)電機(jī)組的母線來形成等值。簡(jiǎn)化后式 (4)將變成式 (6):

其中，已經(jīng)用1個(gè)單個(gè)的母線t代替相關(guān)群中的n-m個(gè)母線。

2.3 等值推導(dǎo)

為了形成等值，假定風(fēng)電場(chǎng)內(nèi)每個(gè)邊界母線上的功率恒定 (風(fēng)電機(jī)組出力相同)。等值推導(dǎo)的第一步是用i=b重寫式 (6)，則向邊界上的1條母線b所注入的電流為

給出母線b上的注入功率，其中*表示復(fù)共軛，把式 (7)代入式 (8)得到:

在式 (9)中的前一個(gè)求和表示邊界上其他母線在邊界母線b上產(chǎn)生的功率，而第二個(gè)求和是由整個(gè)相關(guān)群產(chǎn)生的。

在被簡(jiǎn)化的網(wǎng)絡(luò)中，整個(gè)相關(guān)群將用1個(gè)單個(gè)的母線t代替。于是母線b的注入功率:式中:是等值母線上的電壓，而Ybt是被簡(jiǎn)化了的母線導(dǎo)納矩陣的第bt元素。這里定義兩個(gè)量，使方程 (9)等于式 (10):

等值推導(dǎo)的第二步是被消去的母線群的功率不變，用c表示相關(guān)群中一條母線，群的總功率:

在式 (17)和式 (18)中的第一項(xiàng)分別表示從相關(guān)群等值到邊界的潮流，第二項(xiàng)處理的完全是相關(guān)群的內(nèi)部功率。因此第二項(xiàng)是相等，得:

針對(duì)簡(jiǎn)化的網(wǎng)絡(luò)寫同樣的表達(dá)式，則給出下式:

此外式 (17)和式 (18)中的第一項(xiàng)是相等的，得:

2.4 風(fēng)電場(chǎng)機(jī)組等值的概括

將以上推導(dǎo)過程進(jìn)行總結(jié)，將母線m+1，…，n簡(jiǎn)化如下。

等值電壓:

式中:Mj和MM分別為每臺(tái)機(jī)組和等值機(jī)的慣量常數(shù)或阻尼系數(shù);Sj和SM為每臺(tái)機(jī)和等值機(jī)的容量。

3 應(yīng)用實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)模型參數(shù)修正

仿真結(jié)果能否真正反映實(shí)際電力系統(tǒng)的物理特性，除了仿真模型的準(zhǔn)確外，仿真參數(shù)精確性對(duì)其的影響也不容忽視。作為實(shí)際的風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)，精準(zhǔn)的參數(shù)是很難通過理論計(jì)算準(zhǔn)確獲取，也不可能對(duì)每臺(tái)風(fēng)機(jī)通過大量試驗(yàn)進(jìn)行參數(shù)辨識(shí)。但為了使仿真模型能夠較好的模擬實(shí)際電力系統(tǒng)特性，本文通過應(yīng)用風(fēng)電機(jī)組低電壓穿越實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)風(fēng)電機(jī)組仿真模型的參數(shù)進(jìn)行修正，促使仿真模型與試驗(yàn)風(fēng)機(jī)具有較好的擬合特性。然后應(yīng)用具有修正參數(shù)的仿真模型對(duì)風(fēng)電場(chǎng)實(shí)際短路試驗(yàn)進(jìn)行模擬，模擬結(jié)果與實(shí)測(cè)結(jié)果進(jìn)行對(duì)比以驗(yàn)證整個(gè)等值模型參數(shù)的準(zhǔn)確性。

以東北某雙饋風(fēng)場(chǎng)低電壓穿越現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，對(duì)仿真模型的參數(shù)進(jìn)行修正。應(yīng)用修正后的模型參數(shù)對(duì)低電壓穿越試驗(yàn)重新進(jìn)行模擬仿真，并將仿真結(jié)果同實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行了比較。功率響應(yīng)曲線和實(shí)測(cè)曲線如圖3～圖5所示。

表1中空載電壓跌落的仿真數(shù)據(jù)與實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)最大誤差小于1%，說明仿真環(huán)境下的電網(wǎng)數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性與實(shí)際試驗(yàn)環(huán)境的電網(wǎng)仿真數(shù)據(jù)在表現(xiàn)出的電氣外特性上是接近的。

表1 雙饋風(fēng)場(chǎng)低電壓穿越實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)與仿真數(shù)據(jù)信息表

圖3～圖5中，實(shí)線為實(shí)際風(fēng)場(chǎng)響應(yīng)曲線，虛線為仿真模型在擾動(dòng)下的響應(yīng)曲線。

圖3為模型在920 ms下的仿真結(jié)果與實(shí)測(cè)結(jié)果的曲線比較，有功和無功變化曲線的擬合誤差均小于0.5%;圖4為模型在1 214 ms下的仿真結(jié)果與實(shí)測(cè)結(jié)果的曲線比較，有功和無功變化曲線的擬合誤差均小于0.5%;圖5為模型在625 ms下的仿真結(jié)果與實(shí)測(cè)結(jié)果的曲線比較，有功和無功變化曲線的擬合誤差較前兩種方式較大，在4%左右。從圖3～圖5比較曲線可以看出，采用本文雙饋風(fēng)機(jī)仿真模型及修正參數(shù)進(jìn)行仿真的結(jié)果與試驗(yàn)數(shù)據(jù)結(jié)果具有較好的擬合性，說明仿真模型與實(shí)際模型之間針對(duì)相同電網(wǎng)激勵(lì)情況下，表現(xiàn)出的電氣特性十分接近。

圖3 920 ms電壓跌落63.2%時(shí)模型和實(shí)測(cè)功率響應(yīng)曲線

圖4 1 214 ms電壓跌落43.8%時(shí)模型和實(shí)測(cè)功率響應(yīng)曲線

圖5 625 ms電壓跌落72.4%時(shí)模型和實(shí)測(cè)功率響應(yīng)曲線

4 應(yīng)用實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)模型參數(shù)驗(yàn)證

應(yīng)用東北電網(wǎng)某風(fēng)電場(chǎng)實(shí)際短路試驗(yàn)的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù) (風(fēng)機(jī)型號(hào)與低電壓穿越試驗(yàn)風(fēng)機(jī)型號(hào)相同，試驗(yàn)風(fēng)場(chǎng)相同)，對(duì)整個(gè)風(fēng)電場(chǎng)等值模型和仿真數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性進(jìn)行驗(yàn)證。本文應(yīng)用電力系統(tǒng)綜合仿真程序模擬了試驗(yàn)工況。開展短路試驗(yàn)風(fēng)電場(chǎng)接線示意圖如圖6所示。

圖6 試驗(yàn)風(fēng)電場(chǎng)示意圖

試驗(yàn)工況:試驗(yàn)風(fēng)電場(chǎng)有裝機(jī)容量246.5 MW，由290臺(tái)Vestas V52-850kW雙饋機(jī)組組成，參數(shù)見表2。3臺(tái)主變?nèi)萘糠謩e為63 MVA、120 MVA、120 MVA。升壓站220 kV高壓側(cè)通過一條線路接入系統(tǒng)變電所。試驗(yàn)前風(fēng)電場(chǎng)平均風(fēng)速10.5 m/s，出力為118.3 MW。

試驗(yàn)過程:在圖示短路點(diǎn)，進(jìn)行人工B、C相間人工短路試驗(yàn)，短路時(shí)間為100 ms。

本文應(yīng)用含風(fēng)電場(chǎng)等值模型的仿真數(shù)據(jù)對(duì)試驗(yàn)工況進(jìn)行了仿真復(fù)現(xiàn)，圖7、圖8給出了試驗(yàn)期間風(fēng)電場(chǎng)220 kV母線 (C相)電壓、出口有功波動(dòng)實(shí)測(cè)曲線與仿真曲線的對(duì)比圖。從電壓、功率波動(dòng)曲線上看，仿真數(shù)據(jù)基本能夠復(fù)現(xiàn)試驗(yàn)過程，電壓曲線基本實(shí)現(xiàn)吻合，風(fēng)電場(chǎng)出口線路功率波動(dòng)仿真結(jié)果較實(shí)測(cè)結(jié)果波動(dòng)略大。通過對(duì)仿真結(jié)果與實(shí)測(cè)結(jié)果的比較進(jìn)一步驗(yàn)證了仿真模型和仿真數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。

表2 試驗(yàn)風(fēng)電場(chǎng)雙饋風(fēng)電機(jī)組銘牌參數(shù)

圖7 風(fēng)電場(chǎng)200 kV母線電壓曲線比較

圖8 風(fēng)電場(chǎng)出線有功波動(dòng)曲線

5 結(jié)論

a. 本文結(jié)合實(shí)際風(fēng)電場(chǎng)運(yùn)行特點(diǎn)，提出了一種新的風(fēng)電機(jī)組群等值方法，該方法綜合考慮了風(fēng)電場(chǎng)內(nèi)節(jié)點(diǎn)電壓、導(dǎo)納阻抗之間的關(guān)系和風(fēng)電場(chǎng)內(nèi)各節(jié)點(diǎn)與并網(wǎng)節(jié)點(diǎn)之間電氣聯(lián)系及電氣特性。

b. 本文將等值模型應(yīng)用到電力系統(tǒng)綜合仿真程序 (PSASP)之中，形成了含有風(fēng)電場(chǎng)的電力系統(tǒng)計(jì)算分析系統(tǒng)，應(yīng)用風(fēng)電機(jī)組低電壓穿越實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)風(fēng)電機(jī)組模型參數(shù)進(jìn)行擬合修正。應(yīng)用風(fēng)電場(chǎng)實(shí)際短路試驗(yàn)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)修正后的模型參數(shù)準(zhǔn)確性進(jìn)行驗(yàn)證，從比較曲線上看，仿真模型的準(zhǔn)確性能夠滿足大電網(wǎng)機(jī)電暫態(tài)仿真要求。

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A Equivalent Method of Grid-connected Wind Farms Based on Node Admittance Matrix Transformation

ZHANG Ming-li，LIANG Yi，YANG Ji-ye
(Economic Research Institute of State Grid Liaoning Electric Power Co.，Ltd.，Shenyang，Liaoning 110015，China)

This paper puts forward a new equivalent method of wind farms，this method includes the relationship of node voltage inside wind farms and admittance impedance，the electrical characteristic relationship between each node inside wind farms and grid-connected node.The method is applied to PSASP simulation model，simulation analysis system of electric power system including equivalent model of wind farms is set up.Model parameter is adjusted by using low voltage testing data of wind farms，simulation model is checked and proofed by using short circuit testing data，the accuracy of this model is verified.It establishes an important base for the further research.

Electromechanical transient simulation;Wind farms;Equivalent method;Simulation model

TM614

A

1004-7913(2015)08-0001-06

張明理 (1977—)，男，博士，高級(jí)工程師，研究方向?yàn)殡娏ο到y(tǒng)分析與控制、大規(guī)模風(fēng)電并網(wǎng)關(guān)鍵技術(shù)。

2015-05-28)