柳寧，王高（暨南大學(xué)信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院，廣東廣州510632）

先進(jìn)裝備技術(shù)內(nèi)涵和廣東省裝備行業(yè)發(fā)展態(tài)勢與突破口*

柳寧，王高
（暨南大學(xué)信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院，廣東廣州510632）

裝備技術(shù)是國家工業(yè)的心臟，是制造業(yè)的核心要件。明確裝備技術(shù)內(nèi)涵，摸清廣東省裝備行業(yè)發(fā)展態(tài)勢，找準(zhǔn)行業(yè)發(fā)展突破口，制訂科學(xué)的技術(shù)發(fā)展策略，是促進(jìn)裝備技術(shù)健康快速發(fā)展的重要基礎(chǔ)。

先進(jìn)裝備；技術(shù)內(nèi)涵；發(fā)展態(tài)勢

0　前言

裝備制造業(yè)作為實(shí)體經(jīng)濟(jì)的主體，以及我國“工業(yè)的心臟”和制造業(yè)的核心要件，一直是我國社會物質(zhì)生產(chǎn)的基本力量[1]。廣東省是一個(gè)制造大省，裝備產(chǎn)業(yè)對廣東省制造能力、制造水平、制造業(yè)發(fā)展?jié)摿Χ加袥Q定性的支撐作用。2014年，廣東專門召開了加快先進(jìn)裝備制造業(yè)發(fā)展工作會議，胡春華書記強(qiáng)調(diào)，要把技術(shù)改造作為廣東省推動產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級、實(shí)現(xiàn)“鳳凰涅槃”的主要抓手來抓。要對行業(yè)先進(jìn)水平，力爭用3年左右時(shí)間，使全省50%以上的工業(yè)企業(yè)完成新一輪技術(shù)改造[2]。搞清先進(jìn)裝備的技術(shù)內(nèi)涵，摸清廣東省裝備技術(shù)水平與態(tài)勢，找準(zhǔn)行業(yè)突破口，制訂相關(guān)的發(fā)展策略是促進(jìn)廣東省裝備技術(shù)發(fā)展的重要措施。

1　先進(jìn)裝備技術(shù)內(nèi)涵

裝備制造業(yè)是我國獨(dú)有的概念，雖然其他國家的產(chǎn)業(yè)分類中也存在裝備制造業(yè)對應(yīng)的產(chǎn)業(yè)部門，但世界其他國家和經(jīng)濟(jì)組織并沒有明確提出“裝備制造業(yè)”這個(gè)概念。從官方來看，我國最早在1998年的中央經(jīng)濟(jì)工作會議“要大力發(fā)展裝備制造業(yè)”中正式提出這個(gè)概念[1]。

裝備制造業(yè)主要包含三個(gè)方面:一是重大先進(jìn)的基礎(chǔ)機(jī)械，即制造裝備的裝備--工業(yè)“母機(jī)”，包括數(shù)控機(jī)床(NC)、柔性制造單元(FMC)、柔性制造系統(tǒng)(FMS)、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)( CIMS)、工業(yè)機(jī)器人、大規(guī)模集成電路及電子制造設(shè)備等；二是重要的機(jī)械、電子基礎(chǔ)件，主要是先進(jìn)的液壓、氣動、軸承、密封、模具、刀具、低壓電器、微電子和電力電子器件、儀器儀表及自動化控制系統(tǒng)等；三是國民經(jīng)濟(jì)各部門的科學(xué)技術(shù)、軍工生產(chǎn)所需的重大成套技術(shù)裝備，如礦產(chǎn)資源的開采及露天開采設(shè)備，大型火電、水電、核電的成套設(shè)備，航空、鐵路、公路及航運(yùn)等所需的先進(jìn)交通運(yùn)輸設(shè)備等[3]。概括地講，裝備制造業(yè)包括整機(jī)、核心零部件和成套裝備三部分。

整機(jī)裝備按行業(yè)可以分為電子制造裝備、陶瓷與建材裝備、食品裝備、包裝裝備等；適用多種產(chǎn)品生產(chǎn)的裝備叫通用裝備，只適用某種產(chǎn)品生產(chǎn)的裝備叫專用裝備；針對企業(yè)某種產(chǎn)品專門設(shè)計(jì)的機(jī)器叫非標(biāo)設(shè)備或?qū)C(jī)。

先進(jìn)裝備制造業(yè)也叫高端裝備制造業(yè)，國務(wù)院《關(guān)于加快培育和發(fā)展戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的決定》明確了高端裝備的內(nèi)容，特指航空裝備、衛(wèi)星及應(yīng)用、軌道交通裝備、海洋工程裝備、智能制造裝備。智能裝備中的智能是指機(jī)器具有感知與識別、學(xué)習(xí)、推理、決策等智力能力，智能裝備的核心在于控制與信息技術(shù)。機(jī)械裝備、數(shù)控裝備和智能裝備是裝備技術(shù)發(fā)展的三個(gè)階段，智能裝備有其嚴(yán)格的學(xué)術(shù)內(nèi)涵，將機(jī)械裝備全部歸入智能裝備領(lǐng)域是錯(cuò)誤的。

概括地講，整機(jī)裝備技術(shù)包括三個(gè)部分：第一，工作原理和工藝，生產(chǎn)裝備是制造工藝的執(zhí)行者，同一種產(chǎn)品，不同的制造工藝，可以衍生出不同的制造裝備；第二，機(jī)械本體，裝備就是機(jī)器，機(jī)器就有機(jī)架和機(jī)構(gòu)組成的機(jī)械本體，機(jī)構(gòu)的運(yùn)動就實(shí)現(xiàn)了其制造的功能；第三、控制與信息系統(tǒng)，所謂的智能裝備，本質(zhì)在于控制與信息技術(shù)的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)其自動化、智能化的功能。

裝備的原理與工藝技術(shù)的革命性創(chuàng)新，可以產(chǎn)生顛覆性的裝備，但這種情形太難，試想，如果瓷磚制造技術(shù)可以從燒結(jié)改為粘接的話，制磚設(shè)備的節(jié)能問題將從根本上解決，相應(yīng)的制磚裝備將是革命性的變化；裝備的機(jī)械本體技術(shù)要依賴新型材料、新的制造工藝、新的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新，這種技術(shù)進(jìn)步對裝備的升級換代也是革命性的，但是，機(jī)械本體的革命是零星分散式的，多表現(xiàn)在某一種裝備的機(jī)架或機(jī)構(gòu)創(chuàng)新；與之相反，裝備的控制與信息技術(shù)的創(chuàng)新應(yīng)用是全局式的，由于智能控制、現(xiàn)代感知技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)與大數(shù)據(jù)等智能技術(shù)的技術(shù)原理與基礎(chǔ)理論已經(jīng)形成，各種裝備的數(shù)控化、智能化應(yīng)用創(chuàng)新有著廣泛的需求與發(fā)展空間，這種先進(jìn)的智能控制與信息管理技術(shù)可以在各種生產(chǎn)裝備中進(jìn)行應(yīng)用創(chuàng)新，通過裝備的數(shù)控一代、智能一代創(chuàng)新驅(qū)動可以提升整個(gè)裝備行業(yè)的技術(shù)水平。

機(jī)械裝備、數(shù)控裝備、智能裝備是依據(jù)裝備控制系統(tǒng)的技術(shù)水平劃分的，數(shù)控裝備與智能裝備是裝備發(fā)展的方向，發(fā)展智能裝備的核心就是發(fā)展裝備的控制與信息技術(shù)。

工業(yè)機(jī)器人是一種通用性非常強(qiáng)的裝備，在工業(yè)生產(chǎn)中可以用于上下料、搬運(yùn)、拋光打磨、焊接等各種工序，從控制特性上分，當(dāng)機(jī)器人只能執(zhí)行一種固定的循環(huán)動作時(shí)，叫機(jī)械手；當(dāng)它可以通過程序?qū)崿F(xiàn)多種動作時(shí)，叫程控機(jī)器人，當(dāng)它自帶感知系統(tǒng)，具有感知、學(xué)習(xí)、決策能力時(shí)，叫智能機(jī)器人；當(dāng)它用于不同行業(yè)，執(zhí)行不同工藝時(shí)，又劃分為3C機(jī)器人、焊接機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人等。

2　廣東省裝備優(yōu)勢領(lǐng)域與發(fā)展態(tài)勢

2.1裝備重點(diǎn)領(lǐng)域篩選準(zhǔn)則

廣東省裝備重點(diǎn)領(lǐng)域的篩選準(zhǔn)則有三個(gè)：第一，體量大，形成了產(chǎn)業(yè)集群；第二，有廣東特色，品牌效應(yīng)與地域特色鮮明；第三，有發(fā)展?jié)摿?，未?-5年可以形成較大產(chǎn)業(yè)，為經(jīng)濟(jì)發(fā)展做出重大貢獻(xiàn)的領(lǐng)域。相應(yīng)地，這些先進(jìn)裝備重點(diǎn)領(lǐng)域分別被稱為傳統(tǒng)重點(diǎn)領(lǐng)域、特色重點(diǎn)領(lǐng)域、高成長性重點(diǎn)領(lǐng)域。

2.2廣東省先進(jìn)裝備重點(diǎn)領(lǐng)域

（1）電子制造裝備

電子制造裝備體量大，品種多，技術(shù)含量高，技術(shù)更新快，是廣東省傳統(tǒng)的優(yōu)勢裝備領(lǐng)域。

電子制造的產(chǎn)業(yè)鏈特別長，電子制造裝備包括電子材料制備裝備、電子元件制造裝備、IC制造裝備、IC封裝裝備、PCB裝備、PCBA裝備、3C電子產(chǎn)品制造裝備、電子輔件（線纜和接插件）制造裝備等。一般說來，電子制造產(chǎn)業(yè)鏈前端的裝備多為進(jìn)口，國內(nèi)的電子制造裝備集中在電子制造鏈的后端。電子制造裝備的企業(yè)主要分布在深圳、東莞、廣州、佛山、肇慶、中山等地。

電子裝備的重點(diǎn)企業(yè)有大族數(shù)控、升力智能、深圳金洲、東莞市凱格精密機(jī)械有限公司、東莞市新澤谷機(jī)械有限公司、惠州市華陽多媒體、科隆威自動化設(shè)備有限公司等。

電子裝備的關(guān)鍵核心部件多為進(jìn)口件，但控制算法、精密制造、機(jī)器視覺軟件等軟件、算法、集成技術(shù)都是自有技術(shù)。目前，在控制算法上與國際先進(jìn)水平還有一定的差距。

（2）工業(yè)機(jī)器人

一般來講，工業(yè)機(jī)器人要和制造主機(jī)、生產(chǎn)線集成使用，形成制造單元或自動生產(chǎn)線，機(jī)器人是標(biāo)準(zhǔn)的，其結(jié)構(gòu)形式有6DOF關(guān)節(jié)機(jī)器人、四邊形機(jī)構(gòu)的搬運(yùn)機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人、SCARA機(jī)器人和Delta機(jī)器人及它們的衍生及變種類型。當(dāng)機(jī)器人用于不同產(chǎn)品的生產(chǎn)時(shí)，針對不同的工藝過程，要配置不同的輔助設(shè)備與治具，配置不同的檢測傳感系統(tǒng)，配置不同的控制與信息管理軟件，以完成某種產(chǎn)品的自動化、智能化生產(chǎn)，這種集成應(yīng)用叫機(jī)器人的應(yīng)用解決方案，當(dāng)這種集成應(yīng)用是針對一種行業(yè)規(guī)模時(shí)，我們稱其為機(jī)器人的行業(yè)解決方案。

標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人是一種跨行業(yè)應(yīng)用的智能制造裝備，它結(jié)構(gòu)簡潔，核心技術(shù)集中在減速機(jī)、伺服電機(jī)、控制系統(tǒng)和傳感器上。工業(yè)機(jī)器人的行業(yè)解決方案是機(jī)器人擴(kuò)大應(yīng)用，發(fā)揮效能的關(guān)鍵，行業(yè)解決方案中的工藝技術(shù)、集成技術(shù)、控制與信息技術(shù)、檢測傳感技術(shù)是工業(yè)機(jī)器人行業(yè)解決方案的核心技術(shù)。

廣東省的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模較大，它是一個(gè)高成長性的領(lǐng)域。

由于勞動力成本的上升，“機(jī)器換人”成為中國制造業(yè)的一個(gè)共識，機(jī)器人的市場空間不可估量。

（3）建材與陶瓷裝備

建材與陶瓷裝備是廣東省特色裝備行業(yè)。廣東省建筑與陶瓷裝備主要包括石材加工與瓷磚加工成套設(shè)備。這類設(shè)備廠商集中在佛山和云浮。

佛山柯達(dá)機(jī)電公司是大型瓷磚、人工石材成套設(shè)備的供應(yīng)商。

由于房地產(chǎn)行業(yè)增長放緩，建材與陶瓷裝備行業(yè)市場需求不會有暴發(fā)性增長。建材與陶瓷成套裝備的核心技術(shù)，特別是整機(jī)及工藝技術(shù)的核心知識產(chǎn)權(quán)在國內(nèi)，在廣東省的建材與陶瓷裝備骨干企業(yè)中。

（4）塑料成形裝備

塑料成形裝備包括擠塑成型設(shè)備、注塑成型設(shè)備、壓延成型設(shè)備三大主力設(shè)備及塑料原料及廢料預(yù)處理設(shè)備。塑料成形裝備是廣東省傳統(tǒng)優(yōu)勢裝備領(lǐng)域。博創(chuàng)、伊之密、東華機(jī)械有限公司、東莞億東機(jī)器有限公司、金明精機(jī)、聯(lián)塑機(jī)器、樂善等是廣東省塑料成形裝備的骨干企業(yè)。

注塑設(shè)備面臨著一場節(jié)能降耗的革命，全電動注塑機(jī)是這種設(shè)備的發(fā)展方向。在自動化方面，塑料成形裝備將進(jìn)一步與機(jī)器人集成，與控制與信息化技術(shù)集成，形成柔性生產(chǎn)單元。

塑料成形裝備有小型精密、中型、大型三種類型，小型精密和大型塑料成形裝備的技術(shù)在國外，中型塑料成形裝備市場需求最大，工藝參數(shù)技術(shù)、控制技術(shù)等主要的核心技術(shù)在國內(nèi)，但全電動注塑機(jī)的絲桿、電機(jī)目前主要依靠進(jìn)口。

（5）包裝裝備

廣東省的包裝裝備主要包括汕頭的軟包裝自動線、廣州的液態(tài)產(chǎn)品包裝自動線、珠三角地區(qū)的紙箱、紙盒等包裝容器制造設(shè)備。包裝裝備是廣東省的特色領(lǐng)域。

包裝設(shè)備有傳統(tǒng)的行業(yè)專機(jī)設(shè)備和機(jī)器人包裝生產(chǎn)線與生產(chǎn)單元兩種類型。機(jī)器人包裝生產(chǎn)線與生產(chǎn)單元柔性好，應(yīng)用適應(yīng)性強(qiáng)，是這個(gè)行業(yè)的發(fā)展方向。

廣東省包裝裝備骨干企業(yè)有達(dá)意隆、中山松德、順德東方精工、順德萬聯(lián)、廣州南聯(lián)、萬世德、東莞新望包裝、汕頭粵東機(jī)械、潮州隆興等。

包裝設(shè)備的核心技術(shù)是整線集成技術(shù)，早期是專機(jī)包裝線，更換產(chǎn)品時(shí)調(diào)試比較麻煩，現(xiàn)代大量采用機(jī)器人包裝線，產(chǎn)品的適應(yīng)性大大增強(qiáng)。包裝生產(chǎn)線的控制器技術(shù)、高速相機(jī)主要依賴進(jìn)口，工藝技術(shù)、集成技術(shù)、檢測技術(shù)都在國內(nèi)。

（6）數(shù)控機(jī)床

廣東省的數(shù)控機(jī)床以工作母機(jī)為主，包括金屬成形機(jī)床、金屬切削機(jī)床等，近年來由于3C產(chǎn)品的外殼采用了金屬材料，雕銑機(jī)類的數(shù)控機(jī)床作為生產(chǎn)設(shè)備得到了大力的發(fā)展。數(shù)控機(jī)床是廣東省的傳統(tǒng)優(yōu)勢行業(yè)。廣東省的數(shù)控機(jī)床企業(yè)集中在深圳、東莞、廣州、佛山、惠州等地。

數(shù)控機(jī)床是一種通用裝備，相對技術(shù)含量較高，入行的門檻也高，市場需求比較穩(wěn)定。廣東省的數(shù)控機(jī)床骨干企業(yè)有廣州數(shù)控、東莞潤星公司、佛山中南機(jī)械公司、廣州機(jī)床廠、廣州敏嘉、惠州博賽公司等。

廣東省的數(shù)控機(jī)床行業(yè)技術(shù)實(shí)力相對較高，整機(jī)技術(shù)有相當(dāng)?shù)膬?yōu)勢，但核心零部件、數(shù)控系統(tǒng)、電機(jī)主要依賴進(jìn)口。

（7）木工裝備

木工裝備包括圓木制造設(shè)備、材料制造設(shè)備、家具制造設(shè)備三大類，廣東省的木工裝備集中在家具制造領(lǐng)域，加工的產(chǎn)品包括板式家具、辦公家具、實(shí)木家具、櫥柜、木門等，裝備類型從鋸切、成型、仿形、鉆孔、開榫槽、拼接組合、涂膠、上漆到包裝等各個(gè)方面。木工裝備是廣東省的特色領(lǐng)域。

廣東省的木工裝備企業(yè)除東莞的南興木工外，多集中在佛山順德。行業(yè)聚集度高，品牌效應(yīng)高。

由于房地產(chǎn)行業(yè)發(fā)展減緩，木工裝備需求主要來源于老舊設(shè)備的退役空間，近幾年內(nèi)，這個(gè)行業(yè)的市場相對穩(wěn)定。木工裝備的核心技術(shù)是加工工藝技術(shù)、控制系統(tǒng)、生產(chǎn)單元與生產(chǎn)線集成技術(shù)。廣東省木工裝備企業(yè)在控制系統(tǒng)、生產(chǎn)單元與生產(chǎn)線集成技術(shù)方面不占優(yōu)勢。

（8）廣東省裝備發(fā)展態(tài)勢

總地說來，電子制造裝備、塑料成形裝備、數(shù)控機(jī)床是廣東省傳統(tǒng)優(yōu)勢裝備領(lǐng)域；包裝裝備、木工裝備、建材與陶瓷裝備是廣東省的特色裝備；機(jī)器人及基于機(jī)器人的柔性生產(chǎn)單元是高成長性領(lǐng)域。

從市場需求來看，近幾年房地產(chǎn)行業(yè)不會有大的增長，關(guān)聯(lián)的建材、陶瓷、家具產(chǎn)品都是耐用品，需求也不會有暴發(fā)式增長，建材與陶瓷裝備、家具裝備的發(fā)展將是平穩(wěn)的，新型裝備只會淘汰老舊裝備，沒有增加產(chǎn)能的需求時(shí)，這類裝備的發(fā)展空間是有限的，另外，建材、陶瓷、家具的制造原理目前還沒有革命性的創(chuàng)新，以節(jié)能環(huán)保為動力推動的裝備增長不太可能出現(xiàn)。

當(dāng)前，中國制造業(yè)最活躍的部分是3C電子產(chǎn)品的制造；另外，傳統(tǒng)的制衣制鞋、五金、家電、小型機(jī)電產(chǎn)品行業(yè)是中國制造的重要組成部分，也是廣東制造業(yè)的主要組成部分之一，受勞動力成本上升的影響，這些對自動化的要求十分迫切。智能控制系統(tǒng)+數(shù)控機(jī)床（或數(shù)控專機(jī)）+控制與信息技術(shù)將形成各種行業(yè)生產(chǎn)的柔性生產(chǎn)單元，通過智能控制技術(shù)與信息技術(shù)研發(fā)，機(jī)械本體的創(chuàng)新研發(fā)，特別是柔性制造單元集成工藝的創(chuàng)新，電子裝備領(lǐng)域、數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域、機(jī)器人領(lǐng)域、包裝裝備領(lǐng)域、智能控制系統(tǒng)領(lǐng)域會以柔性生產(chǎn)單元的集成創(chuàng)新為驅(qū)動，化解人工成本的壓力，形成新型智能裝備的暴發(fā)式增長。

3　先進(jìn)裝備核心關(guān)鍵技術(shù)

3.1基礎(chǔ)與平臺技術(shù)

概括地講，先進(jìn)裝備核心關(guān)鍵技術(shù)包括原理與工藝技術(shù)、機(jī)械本體技術(shù)、控制與信息技術(shù)三大部分。

裝備的原理技術(shù)是其最核心的技術(shù)之一，比如家具制造，傳統(tǒng)的制造方式是裁切→裝配的制造方式，如果3D打印的表面質(zhì)量、經(jīng)濟(jì)性、產(chǎn)品安全性可以滿足家具的要求，用于家具的3D打印裝備就是一種革命性的家具裝備。再比如IC制造中的光刻“掩膜”處理技術(shù)，當(dāng)激光直接刻寫技術(shù)成熟并滿足經(jīng)濟(jì)性要求后，采用光刻“掩膜”處理的IC制造裝備光刻機(jī)將被淘汰。但是，目前來看，這種原理性的革命在上述7個(gè)裝備行業(yè)中未見端倪。在制造領(lǐng)域中，原理性的技術(shù)革命周期很長，從原理研究、工藝探索、技術(shù)規(guī)范成形往往要十幾年到幾十年，原理性的創(chuàng)新往往是不確定的。

裝備的工藝技術(shù)是指裝備的各種性能參數(shù)，以車床為例，當(dāng)其轉(zhuǎn)速1 000～3 000 r/min時(shí)，切削表面有刀痕存在，屬于普通車床，當(dāng)轉(zhuǎn)速到10 000～30 000 r/min時(shí)，這種高速超精加工的表面就是鏡面，根本看不到刀痕，屬于高精密車床，所以，工藝技術(shù)的變革，也會給裝備帶來革命性的變化。裝備工藝的演化方向是確定的，但它也是一個(gè)漸進(jìn)式的過程，周期很長。生產(chǎn)裝備的原理與工藝技術(shù)與裝備應(yīng)用行業(yè)密切相關(guān)。

裝備的機(jī)械本體部分包括床身（機(jī)架）結(jié)構(gòu)件、傳動件、執(zhí)行機(jī)構(gòu)三大部分。大型裝備的床身（機(jī)架）結(jié)構(gòu)件的共性技術(shù)是材料及熱處理技術(shù)和有限元分析技術(shù)，包括靜力學(xué)分析、動力學(xué)分析、熱分析等）；傳動件是標(biāo)準(zhǔn)件；執(zhí)行機(jī)構(gòu)和設(shè)備的功能直接相關(guān)，重載執(zhí)行機(jī)構(gòu)、高速運(yùn)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)、高加速度執(zhí)行機(jī)構(gòu)、高精密執(zhí)行機(jī)構(gòu)所面臨的問題與設(shè)計(jì)目標(biāo)完全不同，但其共性技術(shù)是機(jī)構(gòu)學(xué)、材料及處理技術(shù)、仿真技術(shù)及有限元分析技術(shù)。

控制與信息技術(shù)范圍較廣，它主要包括控制平臺技術(shù)（控制計(jì)算機(jī)及網(wǎng)絡(luò)）、控制算法技術(shù)（先進(jìn)控制與優(yōu)化技術(shù)、運(yùn)動控制算法、圖象處理算法）、新型傳感技術(shù)（機(jī)器視覺識別、多傳感器融合）、系統(tǒng)協(xié)同與決策技術(shù)（任務(wù)調(diào)度、系統(tǒng)組織、故障診斷、人機(jī)交互與決策）、信息管理大數(shù)據(jù)技術(shù)（信息管理、知識挖掘）。

3.2核心部件

裝備的核心部件包括機(jī)械與電控兩大部分，機(jī)械核心部件有大型重載裝備的結(jié)構(gòu)件、精密裝備的床身、傳動件與執(zhí)行機(jī)構(gòu)，裝備的執(zhí)行機(jī)構(gòu)千差萬別。通用裝備的核心部件已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，如機(jī)床的電主軸、絲桿、導(dǎo)軌等，有專門的供應(yīng)商，專用裝備或非標(biāo)專機(jī)的核心部件、特別是執(zhí)行機(jī)構(gòu)多由整機(jī)廠自主研發(fā)。電控系統(tǒng)的核心部件包括控制器、驅(qū)動與電機(jī)、傳感器三個(gè)部分，這些核心部件已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化。當(dāng)裝備的控制系統(tǒng)有特殊功能、特殊算法時(shí)，可以自行開發(fā)控制系統(tǒng)。

3.3柔性生產(chǎn)單元集成技術(shù)

如前所述，預(yù)計(jì)近3年內(nèi)，數(shù)控加工裝備+機(jī)器人+控制與信息管理軟件的柔性生產(chǎn)單元將會有突破性的發(fā)展。支撐這種突破的是行業(yè)機(jī)器人應(yīng)用解決方案的研發(fā)，集成工藝技術(shù)的研發(fā)，控制軟件與信息管理系統(tǒng)的研發(fā)，也就是數(shù)控專機(jī)+機(jī)器人+控制與信息管理軟件和裝備的原理與工藝技術(shù)的集成。核心是工藝方案與控制和信息管理軟件。

4　發(fā)展廣東省先進(jìn)裝備的突破口

（1）廣東省傳統(tǒng)優(yōu)勢裝備領(lǐng)域體量很大，在工藝技術(shù)、整機(jī)技術(shù)、整線技術(shù)領(lǐng)域有一定的技術(shù)優(yōu)勢，但裝備的核心部件如控制器可靠性、精密絲桿、精密導(dǎo)軌、智能傳感器等方面仍依賴進(jìn)口。必須轉(zhuǎn)變思路，不要指望所有裝備的關(guān)鍵零部件都是中國制造，中國制造的基礎(chǔ)工業(yè)和核心部件的發(fā)展還有很長的路要走。發(fā)展整機(jī)集成技術(shù)、發(fā)展制造管理軟件技術(shù)、發(fā)展機(jī)器人技術(shù)與制造主機(jī)的集成應(yīng)用，是廣東省裝備行業(yè)發(fā)展的突破口之一。

（2）常規(guī)裝備可以視為裝備技術(shù)的開闊地，廣東省在木工裝備、建材與陶瓷裝備、中型塑料成形裝備、常規(guī)數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域，從技術(shù)到市場均占有較大優(yōu)勢，但精密、大型塑料成形裝備、重型數(shù)控機(jī)床、高精密數(shù)控機(jī)床、五軸聯(lián)動數(shù)控機(jī)床技術(shù)上并不占優(yōu)勢?！熬?、大型、關(guān)鍵、稀有”裝備是裝備技術(shù)的制高點(diǎn)，發(fā)展“精、大、關(guān)、稀”裝備技術(shù)，攻占裝備技術(shù)的制高點(diǎn)是廣東省裝備行業(yè)發(fā)展的突破口之一。

（3）裝備研發(fā)人才缺乏，產(chǎn)學(xué)研合作有待深入，近年來，廣東省的產(chǎn)學(xué)研合作取得了較大的成績，但合作機(jī)制有待創(chuàng)新，高校、研究所的人才評價(jià)的學(xué)術(shù)標(biāo)準(zhǔn)與企業(yè)的產(chǎn)業(yè)化、市場標(biāo)準(zhǔn)背道而馳，目前的產(chǎn)學(xué)研合作形式大于內(nèi)容。通過合作機(jī)制創(chuàng)新，將高校與研究單位的技術(shù)力量與企業(yè)研發(fā)力量融合起來，跑完從技術(shù)到產(chǎn)品的最后50米，是產(chǎn)學(xué)研合作成敗的關(guān)鍵，也是廣東省裝備發(fā)展的支持條件之一。

（4）公共技術(shù)平臺對企業(yè)技術(shù)研發(fā)支持不夠。除強(qiáng)制認(rèn)證要求的檢測服務(wù)外，結(jié)構(gòu)件分析、運(yùn)動仿真、模態(tài)分析等現(xiàn)代機(jī)械分析技術(shù)并未在裝備企業(yè)中廣泛應(yīng)用，控制系統(tǒng)、控制算法的技術(shù)支持與服務(wù)也不到位，企業(yè)，特別是小微裝備企業(yè)基本是依靠經(jīng)驗(yàn)在進(jìn)行設(shè)計(jì)。大力發(fā)展科技型服務(wù)企業(yè)，引導(dǎo)裝備的小微企業(yè)與科技服務(wù)型企業(yè)合作，細(xì)化裝備產(chǎn)業(yè)分工，是廣東省裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展的支撐條件之一。

［1］霍曉姝.我國裝備制造業(yè)市場勢力研究［D］.沈陽：遼寧大學(xué)，2014.

［2］南方日報(bào)網(wǎng)絡(luò)版.廣東召開加快先進(jìn)裝備制造業(yè)發(fā)展工作會議胡春華出席［EB/OL］.http://www.gd.gov.cn/ gdgk/gdyw/201410/t20141016_204214.htm.

［3］陳柳欽.加快發(fā)展和振興我國高端裝備制造業(yè)［J］.鄭州航空工業(yè)管理學(xué)院學(xué)報(bào)，2011，9（4）：19-27.

(編輯：阮毅)

Advanced Equipment Technology Connotation and Developing Trend& Breakthrough in the Development of Guangdong Equipment Industry

LIU Ning，WANG Gao
（College of Information Science and Technology，Jinan University，Guangzhou510632，China）

Equipment technology is the key partofnational industry and the core elementofmanufacturing.These are the importantbasis of promoting equipment technology healthily and rapidly developping，which are clearing and definiting equipment technology connotation，finding out the situation of the developping trend in Guangdong equipment industry，capturing the industry developping breakthroughs，and formulating scientific technologicaldevelopmentstrategy.

advanced equipment；technology connotation；developing trend

F426

A

1009－9492(2015)06－0007－05

10.3969/j.issn.1009-9492.2015.06.002

*廣東省數(shù)控一代項(xiàng)目（編號：2013B011301027）

2015－04－21

柳寧，男，1963年生，教授。研究領(lǐng)域：數(shù)控系統(tǒng)與機(jī)器人技術(shù)。