方麗

在美軍開(kāi)發(fā)的空中無(wú)人載具（即無(wú)人機(jī)）產(chǎn)生戰(zhàn)果的激勵(lì)下，現(xiàn)代軍用無(wú)人載具開(kāi)始快速發(fā)展，包括無(wú)人地面載具、遙控水下載具、軍用機(jī)器人等諸多種類(lèi)，本文分上、下兩部分為您盤(pán)點(diǎn)部分國(guó)家作為軍事用途的無(wú)人地面載具最新發(fā)展成果，上篇介紹的是小型無(wú)人地面載具，下篇介紹中型和大型無(wú)人地面載具——

無(wú)人地面載具是一種在地面執(zhí)行任務(wù)而車(chē)上并沒(méi)有人員進(jìn)行操控的載具，其可以執(zhí)行骯臟與危險(xiǎn)的軍事任務(wù)，也可以進(jìn)行自然災(zāi)害或人道主義救援。無(wú)人地面載具通常會(huì)安裝一組傳感器來(lái)感應(yīng)環(huán)境，然后自主做出決定或?qū)⑾嚓P(guān)信息傳送給操作員，操作員通過(guò)遙控操作來(lái)執(zhí)行任務(wù)。因此無(wú)人地面載具可分成兩種，一種是無(wú)需人員遙控、具有自主能力作業(yè)的載具，另一種則是通過(guò)人員遙控操縱作業(yè)的載具。

最早期的無(wú)人地面載具當(dāng)屬1930年代蘇聯(lián)研制的遙控戰(zhàn)車(chē)。當(dāng)時(shí)蘇聯(lián)軍隊(duì)將少量的T-18、T-26、T-38、BT-5和BT-7等輕型戰(zhàn)車(chē)安裝無(wú)線電遙控裝置改裝成遙控戰(zhàn)車(chē)。這些遙控戰(zhàn)車(chē)平時(shí)可以由士兵正常駕駛，執(zhí)行作戰(zhàn)任務(wù)時(shí)以兩車(chē)一組，遙控戰(zhàn)車(chē)在前，由在后方的控制戰(zhàn)車(chē)內(nèi)的無(wú)線電操作員負(fù)責(zé)遙控。兩車(chē)距離維持在500～1500m之間，遙控戰(zhàn)車(chē)上的接收裝置依型號(hào)的不同可以接收16～24個(gè)指令，為預(yù)防敵軍干擾，遙控指令可以通過(guò)兩組無(wú)線電頻率傳送。遙控戰(zhàn)車(chē)上可以搭載機(jī)槍、火焰噴射器、煙霧發(fā)生器等設(shè)備，也可在需要時(shí)搭載一組特別設(shè)計(jì)的200～700kg定時(shí)炸彈，用來(lái)摧毀敵軍的戰(zhàn)壕體系或掩體。據(jù)稱，其遙控戰(zhàn)車(chē)上也可搭載化學(xué)武器，但在戰(zhàn)爭(zhēng)中并沒(méi)有使用的記錄。負(fù)責(zé)遙控的控制車(chē)不只是發(fā)指令指揮遙控戰(zhàn)車(chē)，還要以控制車(chē)上的武裝掩護(hù)遙控戰(zhàn)車(chē)執(zhí)行任務(wù)，一旦發(fā)現(xiàn)遙控戰(zhàn)車(chē)可能被敵軍俘獲時(shí)，操作員要用控制戰(zhàn)車(chē)上的主炮摧毀遙控戰(zhàn)車(chē)。

蘇聯(lián)的遙控戰(zhàn)車(chē)首先在1939年蘇聯(lián)與芬蘭的冬季戰(zhàn)爭(zhēng)中使用，在1941年德軍入侵蘇聯(lián)的冬季戰(zhàn)爭(zhēng)中派出至少兩個(gè)裝備遙控戰(zhàn)車(chē)的營(yíng)級(jí)單位參與作戰(zhàn)，并取得了不錯(cuò)的戰(zhàn)果。

1941年英軍計(jì)劃開(kāi)發(fā)瑪?shù)贍栠_(dá)II步兵戰(zhàn)車(chē)的無(wú)線電控制版本，稱為黑王子遙控戰(zhàn)車(chē)（與另一種以丘吉爾戰(zhàn)車(chē)安裝配備戰(zhàn)車(chē)炮塔的戰(zhàn)車(chē)同名），黑王子遙控戰(zhàn)車(chē)的任務(wù)包括在戰(zhàn)場(chǎng)上吸引敵軍的炮火，以使友軍隱藏的反戰(zhàn)車(chē)炮發(fā)現(xiàn)敵軍位置，對(duì)敵軍炮火加以摧毀或執(zhí)行爆破任務(wù)，但這種遙控戰(zhàn)車(chē)由于研發(fā)成本過(guò)高并沒(méi)有形成裝備。

二戰(zhàn)中德國(guó)在1942年采用了哥利亞遙控爆破車(chē)。該遙控爆破車(chē)是由德國(guó)卡爾汽車(chē)公司開(kāi)發(fā)，每輛車(chē)攜帶60kg炸藥，可以炸毀碉堡或引爆雷區(qū)。車(chē)輛后部有650m長(zhǎng)的電纜連接到一個(gè)操作桿控制盒以進(jìn)行遠(yuǎn)端操控。電纜共有三股電線，兩股電線用來(lái)操縱哥利亞遙控爆破車(chē)，第三股電線用來(lái)引爆炸藥，因此每一輛哥利亞遙控爆破車(chē)都只能一次性使用。早期的哥利亞遙控爆破車(chē)采用電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，但是因?yàn)槌杀景嘿F，并且在戰(zhàn)斗環(huán)境下難以維修，后期的哥利亞遙控爆破車(chē)使用汽油發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。哥利亞遙控爆破車(chē)產(chǎn)量高達(dá)7564輛，在德軍的各個(gè)戰(zhàn)線上都有使用。但是由于其制作成本高、越野機(jī)動(dòng)力不佳、防護(hù)力差，并不被視為一種成功的產(chǎn)品。

軍用小型無(wú)人地面載具觀覽美國(guó)研發(fā)成果

二戰(zhàn)后，地面無(wú)人載具在電腦微型化及全球定位科技未突破以前并沒(méi)有明顯的進(jìn)展。但是從1990年起，美國(guó)國(guó)防部將與地面無(wú)人載具有關(guān)的先進(jìn)技術(shù)研究計(jì)劃合并到由國(guó)防部長(zhǎng)辦公室主管的聯(lián)合機(jī)器人項(xiàng)目總體規(guī)劃（JRPMP）。從此地面無(wú)人載具與戰(zhàn)場(chǎng)機(jī)器人等裝置開(kāi)始快速發(fā)展起來(lái)。

當(dāng)今使用的遙控地面無(wú)人載具主要是以其代替人類(lèi)在危險(xiǎn)的環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)，例如處理爆炸物的特種車(chē)輛等等。地面無(wú)人載具參與了國(guó)際維和行動(dòng)、地面監(jiān)視、基地大門(mén)檢查哨安檢、城市街道巡邏等任務(wù)，其可以吸引武裝分子的首先攻擊而減少軍事和警察人員的傷亡。此外，地面無(wú)人載具也被使用在災(zāi)害救援和復(fù)建任務(wù)上。下面是美國(guó)幾款典型的新型軍用小型無(wú)人地面載具。

背包機(jī)器人小型無(wú)人地面載具由iRobot公司生產(chǎn)制造，在伊拉克和阿富汗地區(qū)有超過(guò)2000具服役，2011年日本東北大地震和海嘯后，其也是第一個(gè)進(jìn)入受損福島核電廠的小型無(wú)人地面載具。

背包機(jī)器人設(shè)計(jì)的基本模型是一輛小型遙控履帶車(chē)輛，其使用一個(gè)搖桿控制器進(jìn)行遙控，依據(jù)任務(wù)的需要配備不同的傳感裝置和設(shè)備而形成系列車(chē)型，例如背包機(jī)器人510 EOD是專為處理簡(jiǎn)易爆炸裝置的車(chē)型;另一種背包機(jī)器人510配備快速戰(zhàn)術(shù)機(jī)動(dòng)套件，是背包機(jī)器人510系列中質(zhì)量最輕的車(chē)型，專門(mén)負(fù)責(zé)簡(jiǎn)易爆炸裝置的檢查，方便步兵部署;第三種是背包機(jī)器人510快速反應(yīng)員車(chē)型，旨在幫助特警隊(duì)和其他快速反應(yīng)部隊(duì)，其首先進(jìn)入任務(wù)地區(qū)進(jìn)行環(huán)境觀測(cè)和情報(bào)搜集，再將收集到的情報(bào)傳回部隊(duì);背包機(jī)器人510狙擊手偵測(cè)型利用聲音定位儀根據(jù)槍聲判定敵方狙擊手所在位置的方位，以找出敵方狙擊手隱藏的范圍。

其同樣是由iRobot公司開(kāi)發(fā)的小型無(wú)人地面載具，目前計(jì)劃配備在美國(guó)陸軍未來(lái)戰(zhàn)斗系統(tǒng)中。該無(wú)人地面載具有效載重約3kg。這種單兵攜帶的小型無(wú)人地面載具采用遠(yuǎn)程遙控操作或自主操作，并即時(shí)通信系統(tǒng)可將數(shù)個(gè)戰(zhàn)士系統(tǒng)串聯(lián)共同執(zhí)行同一項(xiàng)任務(wù)。

戰(zhàn)士系統(tǒng)使用更靈活、耐用性更強(qiáng)，透過(guò)窗戶被扔下樓都無(wú)損其功能。車(chē)上的配備依任務(wù)有特定的模組選用，可以在隧道、下水道和洞穴執(zhí)行軍事任務(wù)，也可在人力密集或高風(fēng)險(xiǎn)的環(huán)境下執(zhí)行輔助任務(wù)，如城市情報(bào)、監(jiān)視和偵察任務(wù)，化學(xué)/有毒工業(yè)化學(xué)品、有毒工業(yè)材料偵察等，協(xié)助士兵在高風(fēng)險(xiǎn)的環(huán)境下作業(yè)而無(wú)需直接暴露士兵本身。

水手短劍由諾格集團(tuán)英國(guó)公司開(kāi)發(fā)生產(chǎn)，陸續(xù)獲得英國(guó)與美國(guó)軍方的訂單，2010年正式量產(chǎn)，2012年9月進(jìn)入英國(guó)陸軍單位服役，2013年開(kāi)始出貨給英國(guó)海軍，主要從事反恐及IED處置任務(wù)。

水手短劍具有高度靈活的設(shè)計(jì)，可以安裝多種傳感器并帶工具執(zhí)行簡(jiǎn)易爆炸裝置處置任務(wù)。其模塊化設(shè)計(jì)中采用最新技術(shù)，讓使用者可以安全地在遠(yuǎn)距離處置爆炸物。車(chē)上配置的機(jī)械手臂上帶有三指夾持器，能夠模仿人類(lèi)手臂的運(yùn)動(dòng)，在密閉空間中具有更大的移動(dòng)性和靈活性。機(jī)械手柄專用傳感系統(tǒng)具有極高精確度，以確保作業(yè)時(shí)不至損壞財(cái)產(chǎn)和需要保全的證據(jù);其還具有實(shí)彈射擊能力。在視線范圍內(nèi)的無(wú)線遙控距離可長(zhǎng)達(dá)2.5m，使用光纖電纜有線遙控距離最遠(yuǎn)可達(dá)500m。

眼鏡蛇二型無(wú)人地面載具是經(jīng)實(shí)戰(zhàn)檢驗(yàn)的小型無(wú)人地面載具，法國(guó)陸軍曾攜帶29組部署在中東戰(zhàn)區(qū)并獲得良好戰(zhàn)果。眼鏡蛇二型在經(jīng)過(guò)測(cè)試后也獲得加拿大陸軍的訂單，從2013年夏天開(kāi)始交貨。該無(wú)人地面載具功能定位簡(jiǎn)單，主要執(zhí)行反IED的任務(wù)，以安置炸藥的模組裝置來(lái)引爆IED，其上還可安裝小火炮。

龍跑者最初是由美國(guó)海軍研究實(shí)驗(yàn)室、卡內(nèi)基-梅隆大學(xué)機(jī)器人研究所等合作為美國(guó)海軍陸戰(zhàn)隊(duì)研發(fā)的小型無(wú)人地面載具，后來(lái)由QinetiQ公司進(jìn)一步改進(jìn)。龍跑者可以很容易地在戰(zhàn)區(qū)進(jìn)行配置，全質(zhì)量約10kg，使用塑膠履帶運(yùn)動(dòng)，其上配備一個(gè)機(jī)械臂和配件固定器，以擴(kuò)展通信范圍。

龍跑者可在建筑物內(nèi)執(zhí)行偵察任務(wù)，包括下水道、排水管、洞穴和庭院等環(huán)境，任務(wù)形態(tài)有哨站安全警戒、車(chē)內(nèi)和車(chē)底檢查及環(huán)境偵察等。英國(guó)國(guó)防部于2009年底在阿富汗戰(zhàn)區(qū)首次部署該無(wú)人地面載具。

魔爪是一款小巧、履帶運(yùn)動(dòng)、能執(zhí)行從偵察到作戰(zhàn)任務(wù)的小型無(wú)人地面載具。其最初由福斯特-米勒公司生產(chǎn)，現(xiàn)在該公司已經(jīng)被QinetiQ公司并購(gòu)。

偵察型魔爪小型無(wú)人地面載具質(zhì)量不足27kg，其可加載多種傳感器，通過(guò)無(wú)線電或車(chē)后的光纖網(wǎng)線由操作控制裝置進(jìn)行控制，可通過(guò)視頻信息以精確控制車(chē)輛的定位。魔爪小型無(wú)人地面載具可以在沙地、雪地等地形行進(jìn)，甚至可以爬上樓梯。

印度在2014年2月的印度防務(wù)展中展出了國(guó)產(chǎn)化的樓陀羅武裝無(wú)人地面載具。其上可配備一挺7.62mm輕機(jī)槍和AGS-30榴彈發(fā)射器及彈藥，擁有全天候觀測(cè)能力，使在遠(yuǎn)距離控制站中的操作人員可以很容易地操作和部署。其配備印度國(guó)產(chǎn)的Pan-O-Vision的攝像頭，具有108°的視角，可提供全景圖像。

樓陀羅武裝無(wú)人地面載具在視線范圍距離作業(yè)約為500m，城市地區(qū)縮短至200m，最大續(xù)航能力3小時(shí)。

俄羅斯的現(xiàn)代無(wú)人地面戰(zhàn)斗載具雖然發(fā)展較晚，但軍方宣布擴(kuò)大其在軍隊(duì)的使用范圍。

2014年10月俄羅斯工業(yè)和貿(mào)易部公布新的招標(biāo)公告，邀請(qǐng)俄羅斯軍火工業(yè)廠商參與發(fā)展俄羅斯的無(wú)人地面車(chē)輛與機(jī)器人戰(zhàn)斗系統(tǒng)。這個(gè)新合約價(jià)值20億盧布（48.8萬(wàn)美元）可進(jìn)行到2030年，目標(biāo)是發(fā)展國(guó)內(nèi)相關(guān)技術(shù)。最新公布的資料中有一具M(jìn)etalliste六輪型無(wú)人地面載具，質(zhì)量約50kg，車(chē)上裝備一挺7.62mm機(jī)槍，是一款短距離的戰(zhàn)斗工具。

還有一款MRK-46無(wú)人地面載具，其是履帶型的小型無(wú)人地面載具，不具戰(zhàn)斗功能，車(chē)上裝備觀測(cè)、核生化偵測(cè)感測(cè)裝置與機(jī)械手臂，主要執(zhí)行偵測(cè)、處置任務(wù)。

編輯/王曉西