□ 潘鳴坤

上海格蘭海芬汽車零部件有限公司 上海 201814

在產(chǎn)品設(shè)計(jì)中，最常見的也是最難發(fā)現(xiàn)的問題就是在進(jìn)入大批量生產(chǎn)組裝后出現(xiàn)的小概率問題，這些問題往往當(dāng)零件進(jìn)行裝配時(shí)或裝配后才能被發(fā)現(xiàn)，而且不良率通常在0.5%以下，有時(shí)候需要調(diào)整零件的制造模具才能解決，這樣就會造成極大的浪費(fèi)，乃至影響到產(chǎn)品的總體經(jīng)濟(jì)效益。而虛擬裝配技術(shù)的出現(xiàn)，使這些問題在設(shè)計(jì)階段早期就能被發(fā)現(xiàn)，這無疑大大提高了新產(chǎn)品的設(shè)計(jì)質(zhì)量。

虛擬裝配技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域很廣，設(shè)計(jì)人員可以在虛擬環(huán)境中對產(chǎn)品進(jìn)行裝配過程仿真、公差分析、裝配工藝規(guī)劃等［1］。隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，虛擬技術(shù)在汽車設(shè)計(jì)領(lǐng)域有了越來越廣泛的應(yīng)用，尺寸偏差控制分析也逐漸使用了虛擬裝配技術(shù)，既節(jié)約了成本，又提高了效率。專家們提出了在虛擬環(huán)境下對區(qū)域進(jìn)行改進(jìn)和分析的想法，結(jié)合三坐標(biāo)檢測以及計(jì)算機(jī)虛擬環(huán)境的幫助，能快速、準(zhǔn)確地檢測出零件匹配時(shí)存在的公差問題，并且能基本明確匹配缺陷的產(chǎn)生原因，為問題的最終解決提供依據(jù)［2］。

1 公差分析的方法

一般而言，產(chǎn)品的公差常常使用尺寸公差、形位公差的表達(dá)方式。當(dāng)前，二維圖樣的公差分析一般是使用計(jì)算尺寸鏈的方法，它的缺點(diǎn)是不能綜合考慮產(chǎn)品的尺寸和形位公差［2］。隨著市場需求的不斷提高和計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，如今的產(chǎn)品設(shè)計(jì)已經(jīng)從二維圖樣轉(zhuǎn)向三維實(shí)體的設(shè)計(jì)，那么就需要研究一種能夠?qū)θS幾何模型進(jìn)行公差綜合分析的方法。該方法可以模擬裝配體的公差分布情況，并以圖像方式顯示產(chǎn)品狀態(tài)及公差，從而優(yōu)化產(chǎn)品，降低成本［3］。

虛擬技術(shù)中目前應(yīng)用最廣泛的就是蒙特卡洛模擬法，它的理論基礎(chǔ)是概率論中的兩個(gè)基本定理［4］：大數(shù)定理和中心極限定理。大數(shù)定理反映了大量隨機(jī)數(shù)之和的性質(zhì)，它保證了在抽取足夠多的隨機(jī)樣本后，蒙特卡洛模擬法是概率收斂的［5］。因此，該方法的適用范圍，從原則上講幾乎沒有任何限制，不管公差設(shè)計(jì)函數(shù)是否為線性、零件尺寸符合何種分布，只要模擬的次數(shù)足夠多，就可得到一個(gè)比較精確的裝配尺寸分布［6］。根據(jù)設(shè)計(jì)函數(shù)的性質(zhì)，可將問題分解為不同的公差分析模型。數(shù)十年來，國內(nèi)外多種成熟使用蒙特卡洛原理的商用公差分析軟件在工業(yè)領(lǐng)域已得到廣泛的應(yīng)用［7］，如：DCS公司開發(fā)的 3DCS，UGS公司發(fā)的 VisVSA，PTC公司開發(fā)的CE/TOL（集成在Pro/Engineer中）軟件，下面以VisVSA作為工具進(jìn)行實(shí)例介紹。VisVSA把與裝配工藝設(shè)計(jì)相關(guān)的數(shù)據(jù)如公差值、位置關(guān)系和裝配順序等，保存到工藝文件中，而一個(gè)完備的工藝文件包括裝配仿真和分析各種裝配工藝所需要的所有信息。

2 應(yīng)用案例

目前，汽車上廣泛使用的是推拉索軟軸式換擋操縱系統(tǒng)，該系統(tǒng)是由換擋器和連接換擋器的柔性推拉索構(gòu)成。柔性的推拉索式換擋器的出現(xiàn)給發(fā)動機(jī)艙的布局設(shè)計(jì)帶來巨大的變化，而且這種新型的換擋操縱系統(tǒng)的韌性和減振性能都比較好，大大降低和減少了由于車輛振動給換擋手柄帶來的抖動和噪聲，大大提高了車輛舒適性能。

拉索位置行程控制即人手控制球頭的運(yùn)動，通過換擋機(jī)構(gòu)帶動拉索，從而控制變速箱的運(yùn)動。拉索的行程保證自動變速箱各種狀態(tài)切換的輸入條件，而拉索行程的輸入就是自動換擋器行程的輸出，它經(jīng)過駕駛員手操作來完成，所以換擋器多采用全機(jī)械結(jié)構(gòu)來保證其穩(wěn)定性能。圖1所示的換擋器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，由多個(gè)零件組成，其中最后拉索銷運(yùn)動的行程就作為換擋器的行程，從而控制變速箱各擋位的切換，所以其行程的公差必須嚴(yán)格控制。為了保證性能，要求該行程公差范圍在±0.75 mm內(nèi)，同時(shí)在批量生產(chǎn)中要滿足PPK，也就是過程性能指數(shù)大于1.33，所以在設(shè)計(jì)中所涉及相關(guān)零件的尺寸公差，必須要經(jīng)過嚴(yán)格的計(jì)算驗(yàn)證。

▲圖1 換擋器結(jié)構(gòu)圖

以P-D的拉索行程舉例，P擋運(yùn)動到D擋的標(biāo)準(zhǔn)換擋行程為37.36±0.75 mm,表示換擋器帶動拉索運(yùn)動的行程必須在該范圍內(nèi)。分析產(chǎn)品設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)和零部件圖紙得出，該運(yùn)動的行程位移公差與基座、換擋桿、固定軸、換擋彈簧片這幾個(gè)零件有關(guān)，相關(guān)的尺寸為換擋桿的位置度、基座孔的內(nèi)徑、基座的位置度、擋位銷的外徑、手感彈片的位置度、拉索銷的外徑等11個(gè)尺寸，因?yàn)槌叽绶倍?，?gòu)成復(fù)雜，所以通過手工的線性方式計(jì)算是不合適的，而使用計(jì)算機(jī)虛擬裝配技術(shù)，是非常準(zhǔn)確和快速的。首先將這些零件CAD導(dǎo)入到VSA軟件，然后根據(jù)圖紙將每個(gè)零件的基準(zhǔn)以及位置度輸入，并且根據(jù)關(guān)系將各個(gè)零件在軟件中模擬裝配后計(jì)算，最后計(jì)算其位移公差分布，得到結(jié)果和貢獻(xiàn)率如圖2和圖3所示。

由圖2的計(jì)算結(jié)果表明，在±3sigma也就是3倍標(biāo)準(zhǔn)差的情況下，該位移在正態(tài)分布的情況下，公差范圍滿足在±0.5 mm以內(nèi)。圖3的貢獻(xiàn)率表示對該行程位移影響最大的尺寸是基座的輪廓度，這表明在圖紙上需要將這個(gè)尺寸列為關(guān)鍵特性，如果在大批量生產(chǎn)后發(fā)現(xiàn)裝配后的行程尺寸有偏移，那么就要修正行程位移，這個(gè)輪廓度將是優(yōu)先選擇的尺寸，這樣就對以后的大批量生產(chǎn)有指導(dǎo)意義。

3 結(jié)束語

▲圖2 尺寸正態(tài)分布圖

▲圖3 貢獻(xiàn)率圖

筆者通過對產(chǎn)品裝配關(guān)系研究得出，在產(chǎn)品設(shè)計(jì)階段對公差定義的方法，不同于傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)理念，該公差分析方法借助商業(yè)軟件，在產(chǎn)品設(shè)計(jì)的初期階段就可以進(jìn)行對未來產(chǎn)品的質(zhì)量預(yù)測，驗(yàn)證公差定義的合理性。得出的偏差貢獻(xiàn)度，提高了工作效率，并為以后模具尺寸調(diào)整提供了指導(dǎo)意義，縮短了產(chǎn)品開發(fā)周期。公差分析和尺寸設(shè)計(jì)方法，對其它類似結(jié)構(gòu)的問題同樣適用。

［1］ 黃美發(fā).面向設(shè)計(jì)和制造的并行公差設(shè)計(jì)方法研究［D］.武漢：華中科技大學(xué)，2004.

［2］ 曹衍龍.面向制造環(huán)境的公差穩(wěn)健設(shè)計(jì)方法與技術(shù)的研究［D］.杭州：浙江大學(xué)，2003.

［3］ 方紅芳，吳昭同.并行公差設(shè)計(jì)與工藝路線技術(shù)經(jīng)濟(jì)評價(jià)方法［J］.機(jī)械工程學(xué)報(bào)，2000（4）：74-77.

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［5］ 王德倫，程周，羅勁松.移動公差在車身公差分配中的應(yīng)用［J］.重慶理工大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版），2011（2）：1-7.

［6］ 俞吉長，金隼，來新民，等.車身零件PPAP中的尺寸質(zhì)量評價(jià)方法 ［J］.機(jī)械制造，2006（4）：67-70.

［7］ 勾治踐，劉賽，王劍宇.移動公差在車身零件裝配工藝設(shè)計(jì)中的應(yīng)用研究 ［J］.汽車工程，2009（11）:1100-1103.