寧小磊,吳穎霞,趙 娜

(1 中國(guó)華陰兵器試驗(yàn)中心制導(dǎo)武器試驗(yàn)鑒定仿真技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,陜西華陰 714200;2 中國(guó)白城兵器試驗(yàn)中心,吉林白城 137000)

基于主從加權(quán)灰色關(guān)聯(lián)的模型綜合一致性檢驗(yàn)*

寧小磊1,吳穎霞1,趙 娜2

(1 中國(guó)華陰兵器試驗(yàn)中心制導(dǎo)武器試驗(yàn)鑒定仿真技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,陜西華陰 714200;2 中國(guó)白城兵器試驗(yàn)中心,吉林白城 137000)

為了全面檢驗(yàn)仿真模型的一致性,提出了一種基于主從加權(quán)灰色關(guān)聯(lián)的模型綜合一致性檢驗(yàn)方法。主加權(quán)過(guò)程依據(jù)各階段的相對(duì)重要性對(duì)各個(gè)階段賦權(quán),分別計(jì)算各階段的灰色關(guān)聯(lián)度。從加權(quán)過(guò)程根據(jù)參考數(shù)據(jù)與行為序列數(shù)據(jù)之間的誤差進(jìn)行灰色關(guān)聯(lián)系數(shù)的權(quán)值確定,最后進(jìn)行綜合一致性檢驗(yàn)。同時(shí),考慮了曲線之間的距離,減小了灰色關(guān)聯(lián)模型驗(yàn)證的風(fēng)險(xiǎn)。最后,通過(guò)實(shí)例分析與比較驗(yàn)證了改進(jìn)灰色關(guān)聯(lián)度模型驗(yàn)證方法的有效性和實(shí)用性。

模型驗(yàn)證;一致性檢驗(yàn);灰色關(guān)聯(lián)分析;主從加權(quán);仿真

0 引言

系統(tǒng)建模與仿真技術(shù)已成為靶場(chǎng)工程師進(jìn)行定型與鑒定工作最重要的手段之一,然而在實(shí)際應(yīng)用時(shí)存在的最大難度是評(píng)估靶場(chǎng)所建立的系統(tǒng)模型的可信性,因?yàn)闆](méi)有經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的模型根本無(wú)法獲得各方的認(rèn)可,仿真模型的有效性將直接影響系統(tǒng)建模與仿真技術(shù)在靶場(chǎng)的應(yīng)用程度。目前,仿真模型有效性檢驗(yàn)最基本、最直接的方法就是考察相同初始條件下仿真模型輸出與實(shí)際系統(tǒng)輸出是否一致[1]?；疑P(guān)聯(lián)在序列一致性分析方面具有明顯的優(yōu)勢(shì)[1-8],該方法對(duì)檢驗(yàn)樣本量的多少和分布規(guī)律沒(méi)有嚴(yán)格要求,也不需要對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)先處理,避免了人為因素影響檢驗(yàn)結(jié)果?；疑P(guān)聯(lián)分析有諸多優(yōu)點(diǎn),然而將其應(yīng)用于模型驗(yàn)證時(shí)仍存在以下風(fēng)險(xiǎn):1)灰色關(guān)聯(lián)度是一個(gè)整體平均的概念,對(duì)系統(tǒng)工作各階段“一視同仁”,實(shí)際上多個(gè)階段對(duì)系統(tǒng)整體性能影響并不同。比如對(duì)具有主動(dòng)段、中制導(dǎo)段和末制導(dǎo)段的彈道,使用者更關(guān)注主動(dòng)段和末制導(dǎo)段性能,因此模型綜合性檢驗(yàn)中權(quán)重應(yīng)該較大。2)在灰色關(guān)聯(lián)度的計(jì)算過(guò)程中,對(duì)每個(gè)灰色關(guān)聯(lián)系數(shù)“一視同仁”平均加權(quán),實(shí)際上為了更精細(xì)的進(jìn)行模型檢驗(yàn),仿真誤差大的時(shí)序點(diǎn)對(duì)灰色關(guān)聯(lián)結(jié)果貢獻(xiàn)應(yīng)更小。3)灰色關(guān)聯(lián)度關(guān)注曲線形狀而忽略曲線間的距離。文中根據(jù)靶場(chǎng)仿真模型綜合檢驗(yàn)的需求,同時(shí)為了減小模型驗(yàn)證的費(fèi)用和風(fēng)險(xiǎn),提出了一種基于主從加權(quán)灰色關(guān)聯(lián)的仿真模型綜合性一致性檢驗(yàn)方法。主加權(quán)根據(jù)系統(tǒng)工作各階段對(duì)整體性能的影響程度進(jìn)行確定;從加權(quán)根據(jù)仿真數(shù)據(jù)與實(shí)際數(shù)據(jù)的誤差進(jìn)行確定,從加權(quán)的這一思想同時(shí)將距離接近性引入灰色關(guān)聯(lián)度計(jì)算中,避免了灰色關(guān)聯(lián)分析主要依據(jù)序列曲線幾何形態(tài)的相似程度進(jìn)行關(guān)聯(lián)判斷,并沒(méi)有考慮曲線之間的接近程度,從而引起的決策風(fēng)險(xiǎn)。最后進(jìn)行了仿真分析與算法驗(yàn)證。

1 基于主從加權(quán)灰色關(guān)聯(lián)的模型綜合一致性檢驗(yàn)

1.1 主從灰色關(guān)聯(lián)度模型構(gòu)建

系統(tǒng)的工作過(guò)程通常包括多個(gè)階段,人們對(duì)各個(gè)階段的工作過(guò)程關(guān)注度并不同,且各個(gè)階段對(duì)系統(tǒng)整體性能的影響程度也不同,因此各個(gè)階段的仿真結(jié)果對(duì)系統(tǒng)整體仿真結(jié)果的一致性影響應(yīng)該也不同。根據(jù)這一分析思路,在模型一致性檢驗(yàn)時(shí),應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)對(duì)象的實(shí)際特點(diǎn),將其劃分為各個(gè)階段,根據(jù)各個(gè)階段的相對(duì)重要性程度,采用層次分析等賦權(quán)方法確定各階段的權(quán)重,最后進(jìn)行綜合一致性計(jì)算。稱此過(guò)程為主加權(quán)。

同時(shí),灰色關(guān)聯(lián)度更關(guān)注曲線的形狀,并不過(guò)多關(guān)注曲線間的相對(duì)距離,但在仿真領(lǐng)域曲線間的相對(duì)距離才是最重要的仿真誤差。為了減小這一缺陷引起的決策風(fēng)險(xiǎn),文中通過(guò)負(fù)指數(shù)形式將距離概念引入對(duì)各個(gè)灰色關(guān)聯(lián)系數(shù)進(jìn)行賦權(quán),最終的結(jié)果是仿真誤差大的時(shí)序點(diǎn)對(duì)灰色關(guān)聯(lián)度貢獻(xiàn)小。稱這一過(guò)程為從加權(quán)。根據(jù)以上兩過(guò)程進(jìn)行灰色關(guān)聯(lián)分析稱為主從加權(quán)灰色關(guān)聯(lián)分析。

具體模型構(gòu)建如下:

設(shè)系統(tǒng)參考序列為:

系統(tǒng)行為序列為:

定義灰色關(guān)聯(lián)系數(shù)為

γ(x0,xi)=(exp(-|x0(k)-x1(k)|)/ξ)α×

(1)

式中,α,β∈(0,1)且滿足α+β=1,為調(diào)節(jié)系數(shù),它們反映了系數(shù)對(duì)灰色關(guān)聯(lián)系數(shù)的影響程度,實(shí)際上也是平衡曲線形狀與曲線距離的參數(shù)。ξ為比例系數(shù),根據(jù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)獲取。

假設(shè)根據(jù)系統(tǒng)工作特性將其劃分為m個(gè)階段,則主從加權(quán)灰色關(guān)聯(lián)度為:

(2)

主從加權(quán)灰色關(guān)聯(lián)度計(jì)算過(guò)程如圖1所示。

圖1 主從加權(quán)灰色關(guān)聯(lián)度計(jì)算流程

1.2 基于主從加權(quán)灰色關(guān)聯(lián)的模型綜合一致性檢驗(yàn)

基于主從加權(quán)灰色關(guān)聯(lián)的模型綜合一致性檢驗(yàn)的步驟如圖2所示。

圖2 改進(jìn)的灰色關(guān)聯(lián)模型驗(yàn)證

2 實(shí)例應(yīng)用與分析

2.1 算例1——改進(jìn)模型的優(yōu)勢(shì)分析

本算例說(shuō)明主從加權(quán)灰色關(guān)聯(lián)較常規(guī)灰色關(guān)聯(lián)的優(yōu)勢(shì):

算例具體描述如下:

參考序列:x0=[44 65 64 43 40]

行為序列:xi= [44 65 64 43 40]+

η×[10 10 10 10 10]

式中：η為系數(shù),取不同值便得到與參考序列不同的行為序列。如圖3給出了η=0.1∶0.1∶1時(shí)的參考序列和行為序列。

圖3 參考序列和行為序列曲線圖

為了便于分析,使用常規(guī)灰色關(guān)聯(lián)度模型(GR)、主從加權(quán)灰色關(guān)聯(lián)度模型(WGR)和TIC分別進(jìn)行計(jì)算,計(jì)算結(jié)果如表1所示。由表1可以看出,GR對(duì)此算例不敏感,其關(guān)聯(lián)度均為0.333 3,這說(shuō)明GR忽略了曲線距離;WGR和TIC計(jì)算結(jié)果均表明隨著行為序列距離參考序列越來(lái)越遠(yuǎn),其關(guān)聯(lián)度越小,這與實(shí)際情況相符合,也說(shuō)明該方法的有效性。同時(shí),取了3組α、β值進(jìn)行了計(jì)算,α值較大時(shí),說(shuō)明在關(guān)聯(lián)分析中更關(guān)注曲線距離,α值較小時(shí),說(shuō)明在關(guān)聯(lián)分析中更關(guān)注曲線形狀。

表1 各關(guān)聯(lián)度模型的計(jì)算結(jié)果

2.2 算例2——改進(jìn)模型的應(yīng)用

以某型導(dǎo)彈飛行速度為研究對(duì)象,對(duì)其綜合一致性進(jìn)行檢驗(yàn)。該型號(hào)導(dǎo)彈發(fā)射后,發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火進(jìn)行加速,加速結(jié)束后,導(dǎo)彈自由飛行。根據(jù)導(dǎo)彈的實(shí)際飛行過(guò)程,可將其分為2個(gè)階段,加速段和自由飛行段。圖4給出了一次飛行試驗(yàn)數(shù)據(jù)和兩次仿真試驗(yàn)數(shù)據(jù)曲線。

圖4 飛行試驗(yàn)和仿真試驗(yàn)數(shù)據(jù)曲線圖

使用GR、WGR和TIC分別求取加速段和自由飛行段的灰色關(guān)聯(lián)度,如表2所示。從圖4可以看出,在加速段,模型1的精度好于模型2,GR、WGR和TIC三種方法均給出了正確的關(guān)聯(lián)結(jié)果;自由飛行段GR、WGR和TIC三種方法也給出了一致的關(guān)聯(lián)結(jié)果,說(shuō)明該方法的有效性。

最后可以對(duì)飛行試驗(yàn)數(shù)據(jù)與仿真試驗(yàn)數(shù)據(jù)的一致性進(jìn)行綜合性檢驗(yàn)。假設(shè)通過(guò)層次分析法得到加速段和自由飛行段的權(quán)重為w=[0.6 0.4],則加權(quán)綜合結(jié)果為:γ1=0.853 1,γ2=0.600 6。若直接使用灰色關(guān)聯(lián)方法,則其關(guān)聯(lián)結(jié)果分別為γ1=0.842 4,γ2=0.699 0。兩種方法都說(shuō)明模型1與實(shí)際飛行結(jié)果一致性更好,選擇模型1模擬實(shí)際飛行過(guò)程。

表2 各關(guān)聯(lián)度模型的計(jì)算結(jié)果

3 結(jié)束語(yǔ)

仿真模型一致性檢驗(yàn)是靶場(chǎng)進(jìn)行仿真試驗(yàn)最重要的內(nèi)容之一,文中針對(duì)靶場(chǎng)仿真模型驗(yàn)證的特殊需求,以及將常規(guī)灰色關(guān)聯(lián)分析應(yīng)用于模型驗(yàn)證時(shí)存在的風(fēng)險(xiǎn),提出了一種基于主從加權(quán)灰色關(guān)聯(lián)的模型綜合一致性檢驗(yàn)方法。該方法根據(jù)系統(tǒng)工作特點(diǎn)以及系統(tǒng)各階段對(duì)系統(tǒng)整體性能的影響程度,使用層次分析等賦權(quán)方法對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行了綜合一致性檢驗(yàn)。同時(shí)通過(guò)負(fù)指數(shù)形式將曲線距離以從加權(quán)的形式引入灰色關(guān)聯(lián)系數(shù)計(jì)算中,減小了灰色關(guān)聯(lián)分析的風(fēng)險(xiǎn)。最后,通過(guò)算例檢驗(yàn)了主從加權(quán)灰色關(guān)聯(lián)的有效性和可行性。

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Study on Comprehensive Consistency Test of Models Based on Double Weighted Gray Relational

NING Xiaolei1,WU Yingxia1,ZHAO Na2

(1 Key Laboratory of Guided Weapons Test and Evaluation Simulation Technology, Huayin Ordnance Test Center of China，Shaanxi Huayin 714200, China; 2 Baicheng Ordnance Test Center of China, Jilin Baicheng 137000, China)

In order to improve quality of consistency test, a new relational model named double weighted gray relational was proposed. The first structure was main frame of the new model, in which the process of system was divided into many phases by its practical characteristics in work, and then different phases were weighted by its contribution to the whole system. The second weight was to improve the accuracy of model. Its weight was fixed by the distance of reference data and test data. By doing this, the new model was in view of the similarity by subtraction and the nearness by division between the simulation and flight-test time series, so it had higher accuracy and reliability. Finally, two case studies were given to show reasonability and validity of the improved model.

validation of simulation models; consistency test; gray relational analysis; double weighted; simulation

2014-07-29

寧小磊(1985-),男,陜西華陰人,工程師,碩士研究生,研究方向:兵器試驗(yàn)鑒定技術(shù)。

TJ761.12

A