張 雄,易 凡
(艾默生過程控制有限公司,上海 201206)
燃煤鍋爐運(yùn)行過程中,煤燃燒產(chǎn)生的煙氣會附著在鍋爐受熱面上,產(chǎn)生積灰和結(jié)渣現(xiàn)象?;以鼤档褪軣崦婀鼙趥鳠嵝?,影響鍋爐運(yùn)行經(jīng)濟(jì)性;積灰嚴(yán)重的話,還會導(dǎo)致管壁超溫和高溫腐蝕,引起爐管爆管和泄漏等故障,影響鍋爐運(yùn)行安全性。
為了有效去除受熱面上的積灰和焦渣,幾乎所有大型燃煤鍋爐都配備了專用的吹灰系統(tǒng),吹灰系統(tǒng)主要由一系列吹灰器和吹灰程控設(shè)備等組成。根據(jù)吹灰介質(zhì)的不同,吹灰器分為幾種類型:蒸汽吹灰器,聲波吹灰器,燃?xì)饷}沖吹灰器等等,其中蒸汽吹灰器的優(yōu)點(diǎn)顯著,工程中使用最為廣泛。但是蒸汽吹灰器需要消耗大量的高參數(shù)的蒸汽,吹灰蒸汽噴入鍋爐后隨煙氣排出鍋爐,是工質(zhì)損失,吹灰蒸汽用量越多,損失的工質(zhì)成本越多。另外,過度吹灰還會造成受熱面磨損,引起爐管爆管和泄漏等故障,從而影響鍋爐運(yùn)行安全性。
鍋爐吹灰過程中,吹灰蒸汽對爐膛燃燒過程和受熱面?zhèn)鳠徇^程都會產(chǎn)生較大擾動(dòng),易造成主蒸汽溫度和再熱蒸汽溫度等重要運(yùn)行參數(shù)的波動(dòng),參數(shù)波動(dòng)對機(jī)組的經(jīng)濟(jì)性和安全性都不利。對于再熱汽溫來說,不僅受鍋爐吹灰的影響,還受機(jī)組負(fù)荷、煤質(zhì)、燃燒方式等多種因素的影響,且這些因素常常耦合在一起起作用,使得再熱汽溫的控制難度較大。因此,對鍋爐實(shí)施合理的吹灰策略需要綜合考慮多方面的因素,既不能吹灰過度,又不能吹灰不足,還要減少吹灰對鍋爐重要運(yùn)行參數(shù)的影響??傊仩t吹灰控制是個(gè)典型的多因素動(dòng)態(tài)優(yōu)化控制問題,是目前研究的熱點(diǎn)和難點(diǎn)問題。
自投產(chǎn)以來,蘇州望亭發(fā)電廠660 MW超超臨界鍋爐一直采用常規(guī)的定期吹灰方式,由于吹灰周期不合理,鍋爐受熱面存在過吹和欠吹現(xiàn)象,吹灰過程中再熱汽溫波動(dòng)較大。為了解決這些問題,望亭電廠在該鍋爐上實(shí)施了智能吹灰優(yōu)化系統(tǒng),該系統(tǒng)通過在線監(jiān)測受熱面的臟污情況,對受熱面進(jìn)行按需動(dòng)態(tài)吹灰,有效避免了過吹和欠吹現(xiàn)象。另外針對吹灰過程中再熱汽溫波動(dòng)較大的問題,設(shè)計(jì)了優(yōu)化的吹灰控制策略,有效解決了吹灰過程中再熱汽溫波動(dòng)的問題。
本文定量分析了鍋爐受熱面吹灰和機(jī)組負(fù)荷對鍋爐再熱蒸汽溫度的影響,總結(jié)了兩種有利于再熱蒸汽溫度控制的優(yōu)化吹灰方式:(1)機(jī)組升負(fù)荷時(shí)對屏式過熱器或高溫過熱器進(jìn)行吹灰;(2)機(jī)組降負(fù)荷時(shí)對高溫再熱器進(jìn)行吹灰。對機(jī)組發(fā)電負(fù)荷歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行了統(tǒng)計(jì)分析,歸納了8種負(fù)荷變化基本模式,基于模式匹配算法建立了發(fā)電負(fù)荷統(tǒng)計(jì)預(yù)測模型。該模型在蘇州望亭發(fā)電廠660 MW超超臨界鍋爐吹灰優(yōu)化控制系統(tǒng)中進(jìn)行了工程應(yīng)用,取得了良好的效果。
望亭電廠超超臨界鍋爐受熱面由水冷壁、屏式過熱器、高溫過熱器、高溫再熱器,低溫過熱器、低溫再熱器等組成。鍋爐吹灰系統(tǒng)包括150個(gè)吹灰器,分別為IR1至IR96和IK1至IK54,其中IR1至IR96布置在水冷壁,IK1至IK12布置在屏式過熱器,IK13至IK18布置在高溫過熱器,IK19至IK26布置在高溫再熱器,IK27至IK54布置在低溫過熱器和低溫再熱器[1,2],鍋爐受熱面分布如圖1所示。
常規(guī)的鍋爐吹灰方式是定期吹灰,即每天吹灰一次水冷壁、后屏過熱器,每兩天吹掃一次高溫過熱器和高溫再熱器,每周吹掃一次低溫過熱器和低溫再熱器,每8小時(shí)吹掃一次空預(yù)器[3]。從機(jī)組運(yùn)行和檢修情況來看,現(xiàn)有的定期吹灰方式存在明顯的過吹和欠吹的問題。
常規(guī)的鍋爐吹灰方式還存在吹灰過程中再熱蒸汽溫度波動(dòng)較大的問題。較高負(fù)荷時(shí)進(jìn)行鍋爐吹灰,再熱汽溫容易超過600℃設(shè)計(jì)值,此時(shí)噴水減溫裝置會動(dòng)作,這對鍋爐運(yùn)行經(jīng)濟(jì)性不利,再熱汽溫持續(xù)超溫還會對蒸汽管道的材料壽命產(chǎn)生嚴(yán)重影響,超溫達(dá)到610℃時(shí),鍋爐出現(xiàn)MFT停爐保護(hù)事故。較低負(fù)荷工況下進(jìn)行鍋爐吹灰時(shí),再熱汽溫下降較多,這對汽輪機(jī)運(yùn)行經(jīng)濟(jì)性和安全性都很不利。本文旨在找出機(jī)組負(fù)荷、鍋爐吹灰和再熱汽溫之間的聯(lián)系,建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型和自動(dòng)控制策略,減少鍋爐吹灰過程對再熱汽溫的影響。
圖1 燃煤鍋爐受熱面布置圖
機(jī)組發(fā)電負(fù)荷來自電網(wǎng)調(diào)度指令,而電網(wǎng)調(diào)度指令受電網(wǎng)側(cè)用電需求和電網(wǎng)內(nèi)所有機(jī)組運(yùn)行情況的影響。對于調(diào)峰機(jī)組來說,機(jī)組負(fù)荷時(shí)刻都可能發(fā)生變化,負(fù)荷變化過程中,運(yùn)行人員需要通過手動(dòng)或自動(dòng)方式調(diào)整鍋爐運(yùn)行參數(shù),才能保證鍋爐運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性和安全性。對于望亭電廠的鍋爐再熱汽溫來說,各個(gè)負(fù)荷工況下的再熱汽溫設(shè)計(jì)值都是600℃。但是實(shí)際運(yùn)行中,由于鍋爐內(nèi)部結(jié)構(gòu)存在缺陷以及運(yùn)行操作方面的原因,只有高負(fù)荷時(shí)再熱汽溫才能達(dá)到設(shè)計(jì)值,而低負(fù)荷工況時(shí)再熱汽溫比設(shè)計(jì)值低很多,經(jīng)常低至560℃。為了定量分析再熱汽溫與發(fā)電負(fù)荷的關(guān)系,本文收集了一個(gè)月的發(fā)電負(fù)荷與再熱汽溫的歷史數(shù)據(jù),建立了兩者的相關(guān)性趨勢圖,如圖2所示。
從圖中可以看出,總體上再熱汽溫與發(fā)電負(fù)荷成正比,低負(fù)荷時(shí)再熱汽溫明顯低于設(shè)計(jì)值,在同一負(fù)荷下再熱汽溫有幾十度的差異。由于影響再熱汽溫的因素較多,諸多因素又耦合在一起,使得再熱蒸汽溫度的控制比較復(fù)雜,而鍋爐吹灰是影響再熱汽溫的重要因素之一。因此有必要定量研究鍋爐吹灰對再熱蒸汽溫度的影響,以便制定優(yōu)化的吹灰策略,提高再熱汽溫的控制水平。
圖2 發(fā)電負(fù)荷與再熱蒸汽溫度的關(guān)系
吹灰蒸汽直接進(jìn)入爐膛和對流受熱面必然會影響鍋爐各個(gè)受熱面的吸熱情況,從而影響再熱汽溫,不同區(qū)域的吹灰器對再熱汽溫的影響各不相同。為了定量分析每根吹灰槍對再熱汽溫的影響,本文收集了大量的歷史數(shù)據(jù),通過數(shù)據(jù)挖掘分析,得到IK1-IK54吹灰器與再熱蒸汽溫度之間的棒狀關(guān)系圖,其中橫坐標(biāo)表示吹灰器編號,縱坐標(biāo)表示吹灰器對再熱汽溫的累計(jì)影響,正值表示再熱汽溫下降的數(shù)值,負(fù)值表示再熱汽溫上升的數(shù)值,如圖3所示。從圖中可以看出,屏式過熱器和高溫過熱器區(qū)域的12個(gè)吹灰器IK1-IK12運(yùn)行時(shí)再熱汽溫明顯降低,高溫再熱器區(qū)域的8根吹灰器IK19-IK26運(yùn)行時(shí)再熱蒸汽溫度明顯升高。由于IK11吹灰器反饋信號異常,圖中顯示為0,該吹灰器對再熱汽溫的影響未考慮。
圖3 吹灰器投用對再熱汽溫的累計(jì)影響
機(jī)組升負(fù)荷時(shí),再熱汽溫顯著上升;機(jī)組降負(fù)荷時(shí),再熱汽溫顯著下降;對屏式過熱器或高溫過熱器吹灰時(shí),再熱汽溫顯著下降;對高溫再熱器吹灰時(shí),再熱汽溫顯著上升。根據(jù)上述規(guī)律,本文制定了優(yōu)化的吹灰控制策略,即機(jī)組升負(fù)荷時(shí)對屏式過熱器或高溫過熱器進(jìn)行吹灰,機(jī)組降負(fù)荷時(shí)對高溫再熱器進(jìn)行吹灰。
從鍋爐運(yùn)行角度看,啟動(dòng)特定受熱面的吹灰器之前需要完成相關(guān)設(shè)備的準(zhǔn)備工作,如:疏水系統(tǒng)暖管、吹灰蒸汽壓力調(diào)整,結(jié)束其它受熱面吹掃程序等等,而再熱汽溫受負(fù)荷變化的影響較快,因此運(yùn)行人員或自動(dòng)控制邏輯需要提前知道負(fù)荷的變化情況,才能充分利用負(fù)荷的變化過程對特定受熱面進(jìn)行吹灰來改善再熱汽溫的控制。
對于調(diào)峰機(jī)組來說,每天的負(fù)荷曲線都不相同,但是對負(fù)荷歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行分析可以看出每天的負(fù)荷變化趨勢存在規(guī)律性,利用負(fù)荷歷史數(shù)據(jù)預(yù)測負(fù)荷的變化趨勢是可行的。本文采集了30天發(fā)電負(fù)荷歷史數(shù)據(jù),把所有數(shù)據(jù)做成趨勢線顯示在一張圖上,每天一條趨勢線,共30條趨勢線,其中橫坐標(biāo)表示時(shí)間,從0點(diǎn)到23點(diǎn);縱坐標(biāo)表示發(fā)電負(fù)荷,如圖4所示。從圖中可以看出,夜間發(fā)電負(fù)荷較低,白天發(fā)電負(fù)荷較高,早晨5點(diǎn)升負(fù)荷概率較高,中午11點(diǎn)降負(fù)荷概率較高等等。
圖4 月度機(jī)組發(fā)電負(fù)荷曲線
通常一個(gè)吹灰器完成一次吹灰操作大約需要6 min,多個(gè)吹灰器組成的吹灰序列吹掃一個(gè)受熱面大約需要0.5~1 h。只有當(dāng)負(fù)荷變化幅度較大且負(fù)荷變化持續(xù)時(shí)間較長時(shí),對特定的鍋爐受熱面進(jìn)行吹灰才有利于再熱汽溫的控制,而負(fù)荷變化幅度較小的升/降負(fù)荷過程可以忽略不計(jì)。本文需要實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)是把負(fù)荷變化量大于一定的閥值且負(fù)荷的變化過程大體相似的工況進(jìn)行歸類,從歸類結(jié)果中統(tǒng)計(jì)出升負(fù)荷模式或降負(fù)荷模式的概率。
鑒于上述思路,本文歸納出8種負(fù)荷變化基本模式,每個(gè)負(fù)荷變化基本模式用5個(gè)特征點(diǎn)和歸一化特征值表示,如圖5所示。
(1)基本模式1:單調(diào)遞減,表示為[1,0.75,0.5,0.25,0];
(2)基本模式2:大部分時(shí)間遞減,在最后階段遞增,表示為[1,0.67,0.33,0,0.33];
(3)基本模式3:前半段時(shí)間遞減,后半段時(shí)間遞增,表示為[1,0.5,0,0.5,1];
(4)基本模式4:開始階段遞減,之后的大部分時(shí)間遞增,表示為[0.33,0,0.33,0.67,1];
(5)基本模式5:單調(diào)遞增,表示為[0,0.25,0.5,0.75,1];
(6)基本模式6:大部分時(shí)間遞增,在最后階段遞減,表示為[0,0.33,0.67,1,0.67];
(7)基本模式7:前半段時(shí)間遞增,后半段時(shí)間遞減,表示為[0,0.5,1,0.5,0];
(8)基本模式8:開始階段遞增,之后的大部分時(shí)間遞減,表示為[0.67,1,0.67,0.33,0];
圖5 發(fā)電負(fù)荷變化基本模式
以某天發(fā)電負(fù)荷曲線為例,把每小時(shí)的負(fù)荷趨勢與負(fù)荷變化基本模式進(jìn)行比較,用最接近的負(fù)荷變化基本模式代表該時(shí)段的負(fù)荷變化情況,如果負(fù)荷變化幅度給定的閥值,例如取最低閥值限為50 MW,則不屬于任何一種基本模式,示例分類結(jié)果如圖6所示。
圖6 發(fā)電負(fù)荷模式匹配示例
發(fā)電負(fù)荷統(tǒng)計(jì)預(yù)測方法的基本思路是:在每小時(shí)歷史負(fù)荷數(shù)據(jù)中以12 min為間隔取5個(gè)樣本點(diǎn),對樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理,分別計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)化負(fù)荷樣本數(shù)據(jù)與8種負(fù)荷變化基本模式的歐式距離,歐氏距離最小值對應(yīng)的負(fù)荷變化基本模式為該小時(shí)負(fù)荷數(shù)據(jù)的隸屬模式,對所有歷史數(shù)據(jù)按小時(shí)為單位依次循環(huán)計(jì)算,累計(jì)計(jì)算8種負(fù)荷變化基本模式出現(xiàn)的頻次,如圖7所示。具體步驟如下:
(1)步驟S1:讀取輸入數(shù)據(jù)AA、BB,其中AA是二維數(shù)組,表示負(fù)荷歷史數(shù)據(jù),即AA(i,j),i表示天,i=1~30,j表示小時(shí),j=0~23。BB也是二維數(shù)組,表示8種負(fù)荷模式,即BB(m,n),其中m表示模式編號,m=1~8,n表示特征點(diǎn),n=1~5。
(2)步驟S2:指定變量i,即指定某一天的歷史數(shù)據(jù)。
(3)步驟S3:指定變量j,即指定該天中的時(shí)段。
(4)步驟S4:指定變量k,k表示歷史數(shù)據(jù)中的采樣點(diǎn),與模型相對應(yīng)地,k=1至5。
(5)步驟S5:根據(jù)歷史數(shù)據(jù)獲取變量Ak,變量Ak表示相應(yīng)時(shí)間點(diǎn)(第i天、第j小時(shí)中的采樣點(diǎn)k處的負(fù)荷值)。
(6)步驟S6:確定數(shù)組CC,數(shù)組CC表示根據(jù)歷史數(shù)據(jù)得到的采樣點(diǎn)的矢量,CC=[A1,A2,A3,A4,A5]。
(7)步驟S7:如果k不大于5,則返回S5,直到確定了相應(yīng)時(shí)段的歷史數(shù)據(jù)的矢量,并進(jìn)行到步驟S8。
(8)步驟S8:將CC標(biāo)準(zhǔn)化,以得到經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)組DD。
(9)步驟S9:指定要進(jìn)行匹配的模型,即,令m=1,2,3,…,8。
(10)步驟S10:計(jì)算矢量DD與矢量BBm間的歐氏距離,以得到距離EEm。
(11)步驟S11:確定是否對全部模型進(jìn)行了距離計(jì)算。
(12)步驟S12:如果針對全部模型進(jìn)行了計(jì)算,則確定與DD距離最小的模型。
(13)步驟S13:確定該最小距離是否小于預(yù)定閾值σ1,并且該時(shí)段的負(fù)荷變化幅度(最小負(fù)荷值與最大負(fù)荷值之差)是否大于預(yù)定閾值σ2。
(14)步驟S16:在滿足S13中的條件時(shí),確定與該模型匹配,并且對該模型的匹配進(jìn)行計(jì)數(shù)。
某月發(fā)電負(fù)荷歷史數(shù)據(jù)與8個(gè)負(fù)荷變化基本模式進(jìn)行匹配后得到的統(tǒng)計(jì)結(jié)果如圖8所示。其中,柱狀圖表示相應(yīng)時(shí)段內(nèi)與某個(gè)負(fù)荷變化基本模式的匹配次數(shù)。假設(shè)匹配次數(shù)閾值為10,對于降負(fù)荷模式1,可以確定第11小時(shí)(14次匹配)、第18小時(shí)(13次匹配)、第19小時(shí)(19次匹配)、第22小時(shí)(14次匹配)為匹配時(shí)段;對于升負(fù)荷模式5,可以確定第5小時(shí)(15次匹配)和第12小時(shí)(12次匹配)為匹配時(shí)段。因此,可以基于該頻次圖來預(yù)測當(dāng)日負(fù)荷的變化情況。
圖7 負(fù)荷統(tǒng)計(jì)預(yù)測方法流程圖
圖8 發(fā)電負(fù)荷變化情況統(tǒng)計(jì)頻次圖
蘇州望亭電廠660 MW超超臨界鍋爐上實(shí)施了國內(nèi)首個(gè)基于Ovation集散控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)吹灰優(yōu)化控制的示范工程項(xiàng)目[4]。據(jù)統(tǒng)計(jì),該吹灰優(yōu)化控制系統(tǒng)每年節(jié)約燃料成本280萬元,另外該系統(tǒng)在提高鍋爐運(yùn)行安全性,降低運(yùn)行人員勞動(dòng)強(qiáng)度方面也起到積極的作用[5],系統(tǒng)人機(jī)界面如圖9所示。
圖9 鍋爐吹灰優(yōu)化控制系統(tǒng)人機(jī)界面
本文研究的負(fù)荷統(tǒng)計(jì)預(yù)測功能是智能吹灰優(yōu)化控制系統(tǒng)的一部分,由兩部分組成:(1)根據(jù)歷史數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)的升/降負(fù)荷頻次棒狀圖,歷史數(shù)據(jù)時(shí)間范圍可由運(yùn)行人員在線設(shè)置;(2)實(shí)時(shí)/歷史負(fù)荷趨勢對比圖,其中藍(lán)色曲線表示歷史負(fù)荷趨勢,紅色曲線表示實(shí)時(shí)負(fù)荷趨勢,如圖9底部所示。把實(shí)時(shí)/歷史負(fù)荷趨勢對比圖與升/降負(fù)荷頻次圖結(jié)合在一起進(jìn)行相互效驗(yàn),有利于提高負(fù)荷預(yù)測的準(zhǔn)確性。例如,當(dāng)實(shí)時(shí)負(fù)荷曲線與歷史負(fù)荷曲線走勢比較接近且升/降負(fù)荷頻次較高時(shí),說明歷史負(fù)荷變化趨勢與當(dāng)日負(fù)荷變化趨勢相似的概率較高;反之,如果實(shí)時(shí)/歷史負(fù)荷趨勢對比圖與升/降負(fù)荷頻次圖的結(jié)果相矛盾,則不能確定當(dāng)前的負(fù)荷變化趨勢。這種情況下,可通過調(diào)整歷史負(fù)荷時(shí)間范圍,進(jìn)一步分析不同時(shí)間范圍的歷史負(fù)荷變化趨勢,從中找出有規(guī)律的信息。負(fù)荷統(tǒng)計(jì)預(yù)測功能不僅適用于鍋爐吹灰優(yōu)化控制,還可以幫助運(yùn)行人員在負(fù)荷變化之前做好鍋爐燃燒調(diào)整工作,從而有利于鍋爐其它重要運(yùn)行參數(shù)的調(diào)節(jié)控制。
雖然本文研究的負(fù)荷統(tǒng)計(jì)預(yù)測模型較好地解決了當(dāng)日負(fù)荷預(yù)測問題,但是當(dāng)電網(wǎng)負(fù)荷需求發(fā)生較大變化時(shí),該模型的準(zhǔn)確性會受到一定影響??紤]到電廠里有設(shè)備接收當(dāng)天電網(wǎng)負(fù)荷調(diào)度信號預(yù)估值,即24點(diǎn)負(fù)荷預(yù)估值。如果把這個(gè)信號采集到Ovation控制系統(tǒng)里來,與現(xiàn)有的負(fù)荷統(tǒng)計(jì)預(yù)測結(jié)果進(jìn)行數(shù)據(jù)融合,可以進(jìn)一步提高負(fù)荷預(yù)測的可靠性,具體的數(shù)據(jù)集成和融合方法有待進(jìn)一步研究。
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