潘海龍,黃 勇,楊軍明,張 微
(國網(wǎng)江西省電力公司宜春供電分公司,宜春 336000)
矩陣變換器(MC)是一種先進(jìn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的功率變換器,具有拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、無中間儲(chǔ)能環(huán)節(jié)、對(duì)電網(wǎng)諧波污染小、輸入電流和輸出電壓正弦、輸入功率因數(shù)可以為1并且可調(diào)節(jié)、輸出電壓幅值和頻率可調(diào)、能量可以雙向流動(dòng)等優(yōu)良特性。間接矩陣變換器(IMC)不僅具有這些優(yōu)點(diǎn),而且由于克服了常規(guī)矩陣變換器(CMC)控制策略復(fù)雜、開關(guān)數(shù)量多等缺點(diǎn),使其成為目前頗具發(fā)展?jié)摿Φ囊环N新型矩陣變換器。IMC的關(guān)鍵技術(shù)主要包括主回路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、安全換流技術(shù)等。許多文獻(xiàn)對(duì)IMC的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究[1-4]:文獻(xiàn)[1-2]介紹了雙級(jí)矩陣變換器(TSMC)、稀疏矩陣變換器(SMC)、12開關(guān)矩陣變換器(VSMC)以及超稀疏矩陣變換器(USMC)等拓?fù)浣Y(jié)構(gòu);文獻(xiàn)[3]介紹了零電流換流技術(shù);文獻(xiàn)[4]介紹了四步換流、兩步換流以及智能換流技術(shù)。
本文首先概括各種IMC的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)及基本工作原理,對(duì)IMC現(xiàn)有的換流方法等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行總結(jié),并分析各種方法的優(yōu)缺點(diǎn)。根據(jù)對(duì)各種方法優(yōu)缺點(diǎn)的分析,將現(xiàn)有文獻(xiàn)中的換流方法分為四步換流、兩步換流、智能換流以及零電流換流等主要種類。最后根據(jù)這些關(guān)鍵技術(shù)的分類與優(yōu)缺點(diǎn),為IMC的進(jìn)一步研究提供參考方向。
為了簡(jiǎn)化IMC的結(jié)構(gòu),減少開關(guān)器件的數(shù)量,降低裝置的功率損耗和控制難度,研究人員近年來提出了一些新型的電路拓?fù)?。?duì)現(xiàn)有IMC的分類如圖1所示。
圖1 間接矩陣變換器分類圖
TSMC也稱為間接矩陣變換器(IMC),其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖2所示,包括由雙向開關(guān)組成的脈寬調(diào)制(PWM)整流器和由單向開關(guān)組成的PWM逆變器。
這種結(jié)構(gòu)雖然所用的電力電子器件數(shù)量與普通矩陣式變換器相同,但其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)存在一個(gè)可調(diào)制的直流環(huán)節(jié),且省去了直流電容和電感,其調(diào)制策略和換流方法與普通三相-三相矩陣式變換器相比更為簡(jiǎn)單,但輸入和輸出性能與普通三相—三相矩陣式變換器相比無明顯差別。
圖2 TSMC拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
文獻(xiàn)[2]推導(dǎo)出了SMC的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),如圖3所示。雖然由15個(gè)單向開關(guān)構(gòu)成的SMC與由18個(gè)單向開關(guān)構(gòu)成的TSMC在電路性能上相同,但在直流電流為正的情況下,顯然由15個(gè)單向開關(guān)構(gòu)成的電路傳導(dǎo)損耗要大于18開關(guān)TSMC電路。
圖3 SMC拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
文獻(xiàn)[2]還介紹了一種12開關(guān)的稀疏式矩陣變換器,也稱為VSMC,拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖4所示。
圖4 VSMC拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
VSMC的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)與TSMC類似,包括由雙向開關(guān)組成的PWM整流器和單向開關(guān)組成的PWM逆變器。不同的是,在VSMC中的PWM整流器中,每個(gè)雙向開關(guān)采用的是二極管橋式結(jié)構(gòu),包括1個(gè)IGBT與4個(gè)功率二極管。VSMC的工作原理與運(yùn)行性能與TSMC基本相同,也為普通三相-三相矩陣式變換器的一種衍生拓?fù)潆娐贰?/p>
USMC是TSMC的一種衍生拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)[2]。USMC為9開關(guān)矩陣變換器,拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖5所示。與TSMC相比,逆變側(cè)電路基本相同,而整流側(cè)電路中將可關(guān)斷器件的數(shù)量由12個(gè)減小為3個(gè)。雖然數(shù)量降到了最小值,但是仍可以保證較高的輸入輸出波形質(zhì)量。USMC的能量單相流通,而且輸入輸出的電壓電流的最大功率因數(shù)角被限制在±π/6。
圖5 USMC拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
除此之外,文獻(xiàn)[4]提出了采用逆阻式IGBT的矩陣式變換器;文獻(xiàn)[1]提出了間接三電平矩陣變換器(Indirect Three-level MC)、全橋矩陣變換器(Full-Bridge MC)、混合矩陣變換器(Hybrid MC)等。不同拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)開關(guān)數(shù)量表如表1所示。
表1 不同拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)開關(guān)數(shù)量表
這些拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的基本原理一致,并且在換流技術(shù)、調(diào)制策略等關(guān)鍵技術(shù)上具有相似性。因此,歸類的關(guān)鍵技術(shù)均適用于這些拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。
由于IMC電路中沒有電流的自然續(xù)流通路,使得開關(guān)器件之間的換流比傳統(tǒng)的交-直-交型PWM變頻器要復(fù)雜得多,并且IMC的換流控制必須嚴(yán)格遵守輸入側(cè)電路不能短路,輸出側(cè)電路不能開路的原則[4]。
根據(jù)換流步驟所依據(jù)的信息,矩陣變換器的四步換流策略分為基于輸出電流方向檢測(cè)的換流策略和基于換流電壓檢測(cè)兩種。
2.1.1 基于換流電壓檢測(cè)的四步換流策略
以SMC的兩橋臂為例,分析兩種四步換流步驟,如圖6所示。
圖6 四步換流步驟圖
該換流策略檢測(cè)換流電壓,并且以此作為四步換流的依據(jù)。假設(shè)某時(shí)刻負(fù)載電流流經(jīng)雙向開關(guān)(Spa,Sa),并將要從(Spa,Sa)換流到(Spb,Sb),且此時(shí)檢測(cè)uab>0。在換流開始前,Spa和Sa均被提供導(dǎo)通驅(qū)動(dòng)電壓,Spb和Sb均被提供關(guān)斷電壓。具體的換流步驟如下(以u(píng)ab>0為例):①開通Sb;②關(guān)斷Sa;③開通Spb;④關(guān)斷Spa,至此完成換流。具體換流時(shí)序如圖6(b)所示。
2.1.2 基于輸出電流方向檢測(cè)的四步換流策略
若采用基于輸出電流方向檢測(cè)的四步換流策略,ipn>0時(shí)換流步驟為:①關(guān)斷Spa;②開通Sb;③關(guān)斷Sa;④開通Spb。具體換流時(shí)序如圖6(c)。
這種換流適用范圍廣,不僅適用于IMC,也適用于CMC。但缺點(diǎn)是算法復(fù)雜,不易于實(shí)現(xiàn)。
直流零電流換流是IMC的一個(gè)特點(diǎn)。當(dāng)輸入側(cè)開關(guān)換流時(shí),先使逆變部分工作在零矢量狀態(tài),直流電流為零,從而減少了開關(guān)損耗。在IMC空間矢量調(diào)制過程中,分別在逆變側(cè)合理地插入零矢量,即可實(shí)現(xiàn)輸入側(cè)零電流換流。故IMC零電流換流可應(yīng)用于多電機(jī)驅(qū)動(dòng)的變頻調(diào)速系統(tǒng)。
USMC的零電流換流過程如圖7所示。在圖7(a)中,整流測(cè)Sa,Sc開通,整流級(jí)輸出的直流電壓upn=uac,直流電流ipn=-iC;圖7(b)中,逆變級(jí)輸出零電壓矢量V7,其三相輸出全部接到直流的p極,ipn為零,流經(jīng)整流電路的電流也為零。此時(shí),對(duì)整流級(jí)的開關(guān)管進(jìn)行切換,關(guān)斷Sc,開通Sb。圖7(c)中為換流后的狀態(tài),直流電壓由uac變成uab,由此即完成了USMC的零電流換流。
圖7 USMC零電流換流過程
零電流換流法與四步換流法相比,簡(jiǎn)單可靠、可以減小矩陣變換器的開關(guān)損耗,并且易于實(shí)現(xiàn)。
文獻(xiàn)[4]中指出基于電流方向檢測(cè)的四步換流過程中只有第二、三步對(duì)負(fù)載電流的實(shí)際切換起作用,因此將另外兩步省去,即得到了兩步換流方法。通過檢測(cè)開關(guān)器件兩端電壓的方法獲取輸出電流方向信息,并據(jù)此提出了采用可編程邏輯器件的智能換流策略。
本文首先介紹了不同=間接矩陣變換器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的工作原理,并對(duì)應(yīng)用到間接矩陣變換器的換流方法等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了原理介紹,總結(jié)了這些關(guān)鍵技術(shù)的優(yōu)缺點(diǎn)。依據(jù)分析結(jié)果,可以從分析影響輸出波形質(zhì)量的參數(shù)、改進(jìn)優(yōu)化間接矩陣變換器的換流技術(shù)、完善各種工況下的輸出性能等方面對(duì)間接矩陣變換器進(jìn)行深入研究。
[1]JOHANN W Kolar,THOMAS Friedli,JOSE Rodriguez.Review of Three-Phase PWM AC-AC Converter Topologies[J].IEEE Transactions on Industrial Electronics,2011,58(11):4988-5007.
[2] WEI Li-xiang,LIPO T A,Ho Chan.Matrix Converter Topologies With Reduced Number of Switches[C].33rd Annual Conference on IEEE Power Electronics Specialists,Wisconsin,USA,2002,57-64.
[3]J Sch6nberger,T Friedli,J W Kolar.An Ultra Sparse Matrix Converter with a Novel Active Clamp Circuit[C].Power Conversion Conference,Nagoya,USA,2007,784-791.
[4] 孫 凱,周大寧,梅 楊.矩陣式變換器技術(shù)及其應(yīng)用[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2007.