鄔愛平 劉海亮

（中國航空救生研究所制造一事業(yè)部精加車間 湖北襄陽）

1.故障現(xiàn)象

1臺DMU80P立臥轉(zhuǎn)換5軸加工中心（德國德馬吉公司20世紀(jì)90年代末出廠）出現(xiàn)硬盤（日立DK224A-14、2.5寸并口、1.4 G）故障，開機(jī)啟動時提示“Failure Fixed Disk 0”和“Operating system not found”，光標(biāo)閃爍，不能完成啟動過程。

2.故障處理

排除接觸不良原因，取出硬盤，通過轉(zhuǎn)接卡連接臺式機(jī)，多種方法均無法訪問該硬盤。拆開外殼發(fā)現(xiàn)盤片已嚴(yán)重劃傷，只能報廢，另購新硬盤重裝系統(tǒng)和應(yīng)用軟件，恢復(fù)機(jī)床運行。聯(lián)系德馬吉辦事處得知，硬盤購置、服務(wù)費需要幾萬元，而且3～4月才能到貨，對生產(chǎn)影響較大，為此決定先嘗試自行修復(fù)機(jī)床。

由于不易購買原裝或兼容產(chǎn)品，故拆用1臺舊筆記本電腦60 G硬盤（這是所能找到的最小容量硬盤，該機(jī)床系統(tǒng)不支持大硬盤，但小至何種程度能支持需要試驗才能得知），通過LGH-IDE-K轉(zhuǎn)接卡接至臺式機(jī)。故障維修難點：①怎樣合理初始化或設(shè)置大硬盤，使其能替代原小硬盤。②正確安裝、配置操作系統(tǒng)和數(shù)控應(yīng)用軟件。③使機(jī)床按原啟動過程正常啟動（篇幅所限，硬件自檢、軟件加載等內(nèi)容省略）。多種原因，廠商辦事處不提供相應(yīng)指導(dǎo)，甚至連軟件結(jié)構(gòu)、內(nèi)容及存放位置都不得而知。通過機(jī)床隨機(jī)說明書、軟盤等有限資料，以及觀察、分析同廠房內(nèi)1臺相近時期出廠的DMU80T 4軸加工中心啟動過程，做了大量嘗試后，采用下述方法最終使機(jī)床恢復(fù)運行。

（1）首先查看隨機(jī)10張軟盤，其中9張為軟件，包括DOS系統(tǒng)命令、海德漢（Heidenhain）Millplus數(shù)控系統(tǒng)軟件及工具軟件等，另1張為該機(jī)床IPLC、機(jī)床參數(shù)等專有信息。在純DOS環(huán)境下運行第一張盤上的INSTALL程序，按照提示將9張軟盤內(nèi)容安裝在60 G硬盤。接著INSTALL程序自動運行1個CNCINST程序，依次提示串口設(shè)置、傳輸系統(tǒng)配置及主機(jī)等待遠(yuǎn)程PC準(zhǔn)備好等提示信息。通常安裝方法是將系統(tǒng)安裝在PC機(jī)上，然后按特定機(jī)床進(jìn)行軟件版本配置，再通過串口或網(wǎng)口傳輸至機(jī)床硬盤中。機(jī)床硬盤必須能在機(jī)床正常啟動，有相應(yīng)設(shè)置且能自動或手動運行通信軟件。嘗試上述方法失敗后決定直接人工安裝、配置該硬盤，這是因為INSTALL的“安裝”實際上只是解壓，而CNCINST則是傳輸。

（2）在解壓后CNC_VERS8321_331.00BROOT路徑下，查看COMMAND.COM文件的字節(jié)數(shù)為54619，確定其DOS版本為6.21。在 DMU80T啟動出現(xiàn)“HEIDENHAIN NUMERIC Service Menu”時按“ S”、“ 7”鍵，在 DOS 提示符下運行 Fdisk，查看分區(qū)情況，據(jù)此用DOS6.21在60G硬盤上建立50M的主分區(qū)C：及約2 G的擴(kuò)展分區(qū)D：，接著格式化，安裝DOS6.21至C：。INSTALL程序在硬盤根下創(chuàng)建CNC_VERS目錄，包含8301_331.00B、8321_331.00B和 UTIL等 3個子目錄以及 1個文本文件，文本文件記錄各軟盤中壓縮的文件及屬性。UTIL下為系統(tǒng)配置、傳輸?shù)裙ぞ哕浖?301_331.00B適用于（DAX/VAR）模擬及數(shù)字伺服系統(tǒng)，DMU80P采用（SDC/DDC）數(shù)字伺服系統(tǒng)，應(yīng)用8321_331.00B，為敘述方便，以下如無特別說明均指該目錄下的子目錄或文件。

（3）將ROOT子目錄下除DOS系統(tǒng)文件COMMAND.COM、IO.SYS、MSDOS.SYS外的所有文件拷貝至根下。因硬盤已裝有完整DOS，故DOS子目錄內(nèi)容可忽略。UTIL子目錄（8321_331.00B而非CNC_VERS下）包含各種硬件自檢、通信等工具軟件，為系統(tǒng)啟動所必需，將其整個子目錄拷至根下。SYSTEM子目錄包含系統(tǒng)文件，整個拷至根下。

（4）NUM子目錄包含在線交互編程（Interactive Part Programming，IPP）等文件，參照 DMU80T機(jī)床的文件配置，在 C：創(chuàng)建OEM目錄，并包含CFG、LANGUAGE和MSG等3個子目錄；在SYSTEM目錄下創(chuàng)建LANGUAGE及MACROS子目錄。將 NUMIPPM下 的 3個.331文 件 拷 至 OEM，NUMIPPMLANGUAGE下的所有.331文件拷至OEMLANGUAGE下，NUMUIMS下的.331文件拷至 SYSTEM，NUMUIMSLANGUAGE下的所有.331文件則拷至SYSTEMLANGUAGE。很多文件具有相似文件名，只是末尾字符或擴(kuò)展名不一樣，如 A830M*.331、A830T*.331及U8300*.331等，其中*可以代表D、DK和E等字符，這些字符表示語言，如D——德語、DK——丹麥語、E——西班牙語和GB——英語等，可根據(jù)選擇語言拷貝相應(yīng)文件。CM子目錄包含默認(rèn)機(jī)床參數(shù)文件，CNCINST和INSTDATA子目錄包含安裝及刀具、工藝等示例文件，OEM子目錄為空，均不予考慮。

（5）第十張軟盤內(nèi)文件的處理方法。將機(jī)床參數(shù).CM及溫度補(bǔ)償.CT文件拷至SYSTEM子目錄。若機(jī)床參數(shù)丟失，可在DOS提示符下運行STARTUP CM命令加載。.CT文件在Millplus的菜單中加載。DSK_HINW子目錄包含IPLC各版本信息，以德語存儲在數(shù)據(jù)庫文件DMG_INFO.DBF及DMG_INFO.DBT中，運行DMG_HINW.EXE程序（通過DMG_INFO.EXE自解壓）并按提示輸入版本號區(qū)間，可生成相應(yīng)文本文件?？珊雎栽撔畔?，直接將IPLC子目錄下的I213*.*文件拷入C：OEMLANGUAGE。運行8321_331.00BSYSTEMEASYOPER.EXE程序，將其自解壓生成的宏程序及第十張軟盤MACRO子目錄下的宏程序一并拷入 C：SYSTEMMACROS子目錄。德語 MELDUNG和英語MESSAGE意義相近，將MELDUNG子目錄下的文本文件拷至C：OEMMSG即可。TECHNO子目錄下包含.MG加工類型表、.MA材料類型表、.TE工藝表及.TT刀具類型表文件，一般不用，忽略。UK子目錄包含用戶軟鍵表文件，可拷至C：，在機(jī)床Control/InstallationUser softkeys菜單下加載。也可用文本編輯器查看，在菜單下手工鍵入。

硬盤軟硬件配置完成后，經(jīng)過一段時間觀察，機(jī)床可正常運行。但是若使用在線交互編程等一些不常用功能，可能會出現(xiàn)問題，這時可根據(jù)錯誤提示，適當(dāng)調(diào)整文件位置應(yīng)能解決。實際上若進(jìn)一步分析各文件，如用反編譯工具軟件等，均能了解其作用和應(yīng)有位置，使配置完整、簡潔，但這需要大量時間。若條件允許應(yīng)充分嘗試串口、網(wǎng)口安裝方法。