朱麗娜， 苗鴻賓， 王亞東

（中北大學(xué)機械與動力工程學(xué)院，山西 太原 030051）

引言

深孔加工機床是機械加工的重要設(shè)備，隨著制造條件和新型工藝的發(fā)展，機床的設(shè)計工作也在不斷地完善和發(fā)展，用戶對產(chǎn)品“個性化”的需求也逐漸增加［1］。模塊化的設(shè)計是將機床合理的劃分為較少的幾種結(jié)構(gòu)，去適應(yīng)更多的產(chǎn)品需求，這樣的設(shè)計可以大幅降低生產(chǎn)系統(tǒng)的生產(chǎn)成本和組裝成本，并且提高創(chuàng)新節(jié)奏和產(chǎn)品質(zhì)量。

模塊化設(shè)計有以下幾個方面的意義：減少設(shè)計量，縮短產(chǎn)品的設(shè)計周期和制造周期，從而縮短產(chǎn)品的供貨期限；減少了工藝裝配，便于對生產(chǎn)過程進行管理和專業(yè)化生產(chǎn)［2］；降低成本，提高產(chǎn)品的質(zhì)量、可靠性和維修性，延長產(chǎn)品使用周期；便于維修。因此，機床的設(shè)計與制造，越來越多地采用了模塊化設(shè)計。

1 深孔加工機床模塊化設(shè)計

深孔加工機床主要單元的模塊化設(shè)計是根據(jù)機床的主要變動，對機床主單元及輔助單元的尺寸參數(shù)及加工參數(shù)進行更改，實現(xiàn)機床單元尺寸的參數(shù)化，并保證各模塊間的裝配約束。

1.1 主軸的模塊化設(shè)計

主軸是機床的一個重要組成部分。主軸組件有主軸、軸承、固定件（如螺母）和傳動件（如齒輪、帶輪）組成［3］。機床工作時，由主軸加持工件（車床）或刀具（銑床）直接進行表面加工成形運動。

根據(jù)機床模塊的功能結(jié)構(gòu)和客戶對產(chǎn)品的需求分析，可以確定產(chǎn)品各個零部件之間的功能相關(guān)度。需要確定的相關(guān)度主要有以下幾方面。

1）客戶需求。

為了滿足不同客戶的不同需求，首先對機床一些零部件進行系列化設(shè)計，制定參數(shù)標準和系列化標準，將這些零部件從原模塊中分離出來成為獨立的模塊［4］，制定出零部件與客戶需求之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系，如表1所示。

表1 零部件與客戶需求之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系

根據(jù)表1，可得到客戶需求影響下的產(chǎn)品零部件的需求相關(guān)矩陣，其中k＝1，2，…，m，m為客戶需求數(shù)，Qi為零部件，n為零部件個數(shù)。若客戶需求與零件相關(guān)，則其相關(guān)度為5，反之為0。零部件與自身的相關(guān)度也為5。可得如下對稱矩陣：

2）功能相關(guān)。

功能獨立性是模塊的重要特性。機床模塊的功能相關(guān)性是指：機床工作時，一些零部件共同作用實現(xiàn)某一個功能，在進行模塊劃分時，將具有功能相關(guān)性的零部件組合成一個模塊，會提高模塊的功能獨立性。

3）幾何相關(guān)。

按照幾何相關(guān)原則設(shè)計幾何相關(guān)矩陣。通?？梢詮牧慵g的尺寸關(guān)系、垂直度、平行度和同軸度等方面來評價零部件之間的幾何相關(guān)性。

4）物理相關(guān)。

產(chǎn)品的零部件之間的物理關(guān)系包括能量流（激振力、扭矩、動力、電流等的相互作用）、信息流（光、電等信號的傳遞）、物料流（待加工材料、工件、夾具或刀具的傳遞）等［4］。

1.2 結(jié)合面特性分析

由于機床進行了模塊化的劃分，各個模塊會相對頻繁地拆卸、安裝，這會影響制造工藝裝備的穩(wěn)定性和加工精度。因此，需要從微顆粒角度分析模塊化后形成的制造系統(tǒng)，研究模塊化對基礎(chǔ)面粗糙度的影響，分析粗糙度對系統(tǒng)剛度的影響［5］。

1.2.1 接觸面形變分析

研究表明，當微顆粒頂端的形變δ大于臨界形變Δδ時，形變由彈性形變轉(zhuǎn)變?yōu)樗苄孕巫儭山佑|模塊的接觸面簡化成一個球體和平面相接觸，模型如圖1所示。

圖1 接觸面模型圖

由赫茲理論（Herze），將微顆粒等效為球體，則

微顆粒的半徑R：

由式（2）可知，曲率半徑R和接觸面積a有關(guān)，而接觸長度l：a＝l2。在l范圍內(nèi)粗糙表面的輪廓線可以由W－M函數(shù)確定其表達式近似為余弦波：

微顆粒頂端形變量δ為余弦波的峰值，因此：

比較δ和δc，得到：

當δ＜δc時，接觸面發(fā)生彈性形變；當δ＞δc時，發(fā)生塑性形變。

最大接觸點面積ai＞ac時，塑性接觸面積As和彈性接觸面積At分別為：

最大接觸面積ai＜ac時，發(fā)生塑性形變。塑性接觸面積，而彈性接觸面積At＝0。

由赫茲理論，彈性接觸點和彈性接觸點上的接觸面積與載荷關(guān)系分別為：

則總載荷為：

1.2.2 模塊接觸面的剛度

由于在機械部件中，接觸面的切向和法向接觸剛度，主要由接觸面的彈性形變決定，而塑性形變則會影響接觸面的粗糙度，對接觸剛度的影響可忽略不計［6］。

1）法向接觸剛度。

單個微顆粒和平面接觸的法相接觸剛度為：

式中，r為微顆粒和理想平面接觸區(qū)域的半徑，因此有接觸面積a和r之間的關(guān)系：

整體的法相接觸剛度為：式中，G、υ、u為兩材料的剪切彈性模量、泊松比和摩擦系數(shù)。T、P分別為微顆粒受到的法向力和切向力。假設(shè)各微顆粒的相互作用忽略不計，且受力和接觸面積成正比。用整個結(jié)合面上的切向力Tm和法相力Pm來代替T、P。

2）切向接觸剛度。

單個微顆粒和平面接觸的切向接觸剛度為：

2 實例驗證

利用有限軟件對分別對車削、銑削及鏜孔三種工況下的形變及振動情況進行模擬。通過靜態(tài)與模態(tài)分析，x方向受力3 500N，y方向受力10 000N，得到整機和各模塊的形變?nèi)绫?所示，各工況下機床的固有頻率表3所示。

經(jīng)過模擬，模塊化過的機床的振動頻率與未進行模塊化時的振動頻率相近，所以，模塊化機床能夠滿足生產(chǎn)需求。

表2 整機、各模塊形變 μm

表3 各工況下固有頻率 Hz

3 結(jié)語

通過對機床的的總體分析，對機床的主軸模塊及兩模塊的接觸面進行分析，分析設(shè)計了成套的主軸模塊化設(shè)計系統(tǒng)及接觸面的接觸情況，對機床的部分零件有效地進行模塊化劃分，滿足客戶的需求。通過有限元軟件對兩接觸面工作時的振動頻率及彈性形變進行了分析，以此來更好地制定設(shè)計方法，滿足客戶的需求，降低產(chǎn)品成本。

［1］ 王俊.現(xiàn)代深孔加工技術(shù)［M］.哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2005：1-120.

［2］ 賈延林.模塊化設(shè)計［M］.北京：機械工業(yè)出版社，1993.

［3］ 戴曙光.金屬切削機床［M］.北京：機械工業(yè)出版社，2012.1：278-289.

［4］ 許迎濱.圓柱齒輪加工機床的可適應(yīng)模塊化設(shè)計方法與工具研究［D］.天津：天津大學(xué)，2010.

［5］ 徐立云.基于模塊化的可重構(gòu)機床動靜態(tài)剛度分析［J］.中國工程機械學(xué)報，2013，11（2）：99-101.

［6］ 唐本永.數(shù)控振動深孔鉆床主傳動系統(tǒng)的研究與設(shè)計［D］.山東：燕山大學(xué)，2012：19-26.