謝文明
摘 要:介紹了某鋼廠綜合料場的工藝流程和控制功能,針對堆取料機可移動設備和地面控制系統(tǒng)間有線通訊的不可靠問題進行研究,分析了無線通訊的原理和優(yōu)勢,采用無線通訊實現(xiàn)中控系統(tǒng)對堆取料機的可靠控制。
關鍵詞:無線通訊;堆取料機;原料場;系統(tǒng)設置
中圖分類號:TH246 文獻標識碼:A DOI:10.15913/j.cnki.kjycx.2015.04.109
1 概述
某鋼廠原料場控制單元按對象和供料品種劃分,可分為儲煤倉/焦化受煤系統(tǒng)、一次料場系統(tǒng)、混勻系統(tǒng)、高爐供料系統(tǒng)、焙燒供料系統(tǒng)、直撥燒結供料系統(tǒng)、燒結供燃料系統(tǒng)、燒結供礦系統(tǒng)、公輔系統(tǒng)等。針對原料場面積大、范圍廣、流程復雜的特點,其控制統(tǒng)一由PLC對系統(tǒng)設備和料流進行聯(lián)鎖控制。目前,各大鋼鐵公司原料場堆、取料機與地面的通訊傳輸方式分有線傳輸和無線傳輸兩種。有線傳輸一般采用多芯通訊電纜、電纜卷筒或者滑觸線。電纜卷筒配用的力矩電機容易損壞;通訊電纜抗拉強度低,易拉斷;滑觸線通訊屬于有觸點通訊,信號衰減大,易損壞。近年來,隨著無線通訊技術的進步和網(wǎng)絡技術的發(fā)展以及PLC控制技術與無線通訊和網(wǎng)絡技術的融合,無線通訊傳輸方式以其優(yōu)良的性價比得到迅速發(fā)展。
2 無線傳輸技術原理及優(yōu)勢
無線通訊網(wǎng)絡是非常便利的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng),它利用射頻技術,取代了雙絞銅線所構成的局域網(wǎng)絡,使得無線網(wǎng)絡能利用簡單的存取架構達到便利傳遞消息的目的。
本項目所使用的STT900-H-SS20是一款工業(yè)級的無線以太網(wǎng)設備,它傳輸距離遠、速率高,用戶可以將遠端以太網(wǎng)或串口網(wǎng)絡的數(shù)據(jù)直接傳輸?shù)交贗P的網(wǎng)絡中,也可以為基于車載移動的各種應用提供一個移動的無線訪問網(wǎng)絡。它工作在2.4~2.483 GHz頻段,傳輸?shù)淖畲缶嚯x可以達到幾十公里,電臺的傳輸速率可達115.2 Kbps??蛻艨梢酝ㄟ^以太網(wǎng)關或串口網(wǎng)關輕松地從基礎網(wǎng)絡上得到消息。
3 系統(tǒng)組成
鋼廠原料場整個控制系統(tǒng)包括原料場主控制系統(tǒng)、無線傳輸部分、堆取料機系統(tǒng)。其中,原料場主控制系統(tǒng)包括受料、供料、配料幾個部分,各個系統(tǒng)通過光纖、DP總線及工業(yè)以太網(wǎng)完成數(shù)據(jù)的傳輸和控制。堆取料機系統(tǒng)包括堆料、取料及混勻堆取料機,它們分布在一次料場中央,通過無線通訊完成與主控制系統(tǒng)的信號交接。部分通信系統(tǒng)的組成框圖如圖1所示。
在圖1中,分別有3臺堆取料機與3號電氣室的PLC通過
無線通訊和以太網(wǎng)設備進行通訊,以達到交換數(shù)據(jù)信號控制堆取料機的目的。
4 軟件編制方案
4.1 硬件系統(tǒng)配置
本控制系統(tǒng)采用的是西門子控制系統(tǒng),在系統(tǒng)的硬件配置中,首先需要在網(wǎng)絡組態(tài)下選中3號電氣室CPU,插入“S7 connection”,配置相應的IP地址,即完成了PLC利用無線通訊網(wǎng)絡相互通信的目的,如圖2所示。
4.2 軟件編制
在系統(tǒng)的軟件編制中,需要為程序段的執(zhí)行定義一個掃描周期和一個觸發(fā)執(zhí)行時間。在本項目中,選擇500 ms(OB33)作為程序的掃描周期。選擇每200 ms觸發(fā)程序執(zhí)行一次。在設置掃描周期和觸發(fā)執(zhí)行時間的過程中,不應將兩者定義為一樣,否則可能會導致程序無法執(zhí)行而通信不正常的情況。執(zhí)行的程序代碼如下:
此中,"GET"和"PUT"分別是系統(tǒng)功能塊SFB14和SFB15,"Bg_CommGetSR2"和"Bg_CommPutSR2"分別是程序的背景數(shù)據(jù)塊;M1000.1是觸發(fā)周期200 ms;ID號表示與PLC內部通訊所設的ID號;NDR和DONE表示程序段的執(zhí)行情況;STATUS表示程序段執(zhí)行的具體信息;ADDR_1和RD_1表示讀取數(shù)據(jù)的地址和讀取數(shù)據(jù)的大小,其起始地址和字節(jié)大小可以自定義。這些參數(shù)設置好后,即可完成電氣室PLC與堆取料機PLC的信號通訊。
5 結束語
無線通訊技術在原料場中的實施與應用,使堆取料機與地面皮帶的連鎖控制實時、有效、可靠。堆取料機與地面的信號交接穩(wěn)定,有利于設備的正常運行和原料的暢通輸送,有利于主控的正常調度,并大大降低了設備的維修費用和備件費用,減輕了崗位工的勞動量,創(chuàng)造了良好的經(jīng)濟效益。
參考文獻
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[2]王彩琴,陳鐵軍,曲波.無線傳輸技術在綜合原料場的應用技術在綜合原料場的應用[J].冶金動力,2008(3).
〔編輯:王霞〕