朱小紅，藺素珍，王棟娟

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多波段紅外點(diǎn)目標(biāo)的夜視成像差異分析

朱小紅，藺素珍，王棟娟

（中北大學(xué)計(jì)算機(jī)與控制工程學(xué)院，山西 太原，030051）

通過(guò)分析在夜視條件下短波紅外、中波紅外和長(zhǎng)波紅外點(diǎn)目標(biāo)輻射成像機(jī)理，明確了多波段紅外成像的影響因素，建立了短波紅外、中波紅外和長(zhǎng)波紅外圖像點(diǎn)目標(biāo)的形成模型，并對(duì)模型進(jìn)行分析與仿真實(shí)驗(yàn)，揭示了多波段紅外點(diǎn)目標(biāo)夜視成像特性差異的形成機(jī)理，比較了多波段紅外點(diǎn)目標(biāo)成像的差異，并且通過(guò)實(shí)驗(yàn)圖像的差異特征驗(yàn)證了這些成像特性差異的存在性，最后得出了多波段紅外點(diǎn)目標(biāo)圖像的灰度值存在差異，大氣傳輸影響存在差異以及夜光輻射影響存在差異的結(jié)論。

短波紅外；中波紅外；長(zhǎng)波紅外；紅外點(diǎn)目標(biāo)；夜視成像；成像差異

0 引言

不同波段的紅外成像在成像機(jī)理方面存在著差異。在夜視條件下，中波紅外MWIR（Medium Wave Infrared）和長(zhǎng)波紅外LWIR（Long Wave Infrared）主要靠目標(biāo)自身輻射成像，而短波紅外SWIR（Short Wave Infrared）則是利用常溫時(shí)物體反射夜光中的輻射成像（自身輻射可忽略），以及中高溫時(shí)既有物體反射夜光中的短波紅外輻射，又有自身發(fā)射的足夠強(qiáng)的短波紅外輻射成像[1]。這種成像機(jī)理上的差異必然帶來(lái)紅外圖像上的差異，同時(shí)也會(huì)造成應(yīng)用上的差異，進(jìn)而造成紅外成像技術(shù)，特別是紅外焦平面探測(cè)器技術(shù)發(fā)展的多樣性。因此，分析多波段紅外點(diǎn)目標(biāo)的夜視成像差異可以為研究多波段紅外成像等提供參考。

多年來(lái)，國(guó)內(nèi)外針對(duì)雙波段紅外成像差異做了大量的研究，尤其是LWIR和MWIR的成像差異，例如LWIR光譜的大氣透過(guò)率比MWIR的高[2-3]；在設(shè)計(jì)紅外雙折射/衍射反遠(yuǎn)距光學(xué)系統(tǒng)中，LWIR和MWIR兩個(gè)波段的衍射效率明顯不同[4]。另外，LWIR和MWIR在紅外探測(cè)器焦平面器件的光譜響應(yīng)特性也不同[5-7]；SWIR和MWIR兩個(gè)波段在探測(cè)器響應(yīng)方面也存在差異[8-9]；SWIR、MWIR和LWIR三個(gè)波段的探測(cè)器響應(yīng)特性也不同[10-11]。目前對(duì)雙波段紅外成像差異的形成機(jī)理研究較少，對(duì)三波段紅外成像差異的文章也沒(méi)有檢索到。

為此，本文針對(duì)點(diǎn)目標(biāo)，構(gòu)建了SWIR、MWIR和LWIR圖像的形成模型，為在多波段紅外成像過(guò)程中分析成像鏈各個(gè)環(huán)節(jié)的響應(yīng)提供了一種準(zhǔn)確、有效和直觀的方法。

1 多波段紅外點(diǎn)目標(biāo)夜視成像過(guò)程

在夜視條件下，中長(zhǎng)波紅外點(diǎn)目標(biāo)自身發(fā)出的熱輻射，以及短波紅外點(diǎn)目標(biāo)反射的夜光輻射和自身輻射一起經(jīng)過(guò)大氣衰減之后，再由光學(xué)系統(tǒng)成像在紅外探測(cè)器的感光面上，并將這些紅外光信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信號(hào)量，最后通過(guò)電子處理系統(tǒng)把這些數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成可供人眼觀察的圖像[12]。在夜視條件下多波段紅外成像的一般過(guò)程如下圖1所示。

圖1 紅外成像過(guò)程

從圖1中可以看出，在夜視條件下多波段紅外成像除受自身輻射和夜光輻射影響之外，還要受大氣傳輸，光學(xué)系統(tǒng)透射性能以及探測(cè)器光譜響應(yīng)特性的影響等。

2 多波段紅外點(diǎn)目標(biāo)夜視成像建模

2.1 目標(biāo)表觀輻射模型

2.1.1 中長(zhǎng)波紅外點(diǎn)目標(biāo)表觀建模

假定點(diǎn)目標(biāo)為灰體且紅外輻射是均勻的，根據(jù)普朗克輻射定律，則波段的輻射出射度t可以用下式描述：

式中：1,2分別是普朗克第一、第二輻射常數(shù)；(,t)是目標(biāo)表面材料的發(fā)射率，t是目標(biāo)表觀的溫度。

由于夜光的大部分能量集中在1～2.5mm的短波紅外波段內(nèi)，故中長(zhǎng)波紅外點(diǎn)目標(biāo)的表觀輻射照度app可用下式表示：

app＝t(2)

2.1.2 短波紅外常溫點(diǎn)目標(biāo)表觀建模

夜天空輻射是由太陽(yáng)、地球、月球、大氣輝光等各種自然輻射源的輻射共同形成。夜天光的光譜分布，在有月和無(wú)月情況下有較大不同。在有月時(shí)，夜天光的光譜分布取決于月光，所以對(duì)短波紅外成像比較有影響的主要是月光；無(wú)月時(shí)，大氣輝光、直射星光和散射星光是夜天光的重要組成部分，其中大氣輝光是夜天空的主要來(lái)源，此時(shí)對(duì)短波紅外成像比較有影響的是大氣輝光[1,13-14]。

在常溫下，短波紅外點(diǎn)目標(biāo)表觀輻射照度app可用下式描述：

app＝(,t)×en(3)

式中：(,t)為點(diǎn)目標(biāo)的短波紅外反射率；en為夜天空輻射照度（有月時(shí)主要指月光輻射moon，無(wú)月時(shí)主要指大氣輝光輻射airglow）。

2.1.3 短波紅外中高溫點(diǎn)目標(biāo)表觀建模

在中高溫條件下，短波紅外點(diǎn)目標(biāo)的表觀輻射照度既包括自身輻射出射度，又包括反射夜光的輻射照度，故中高溫條件下，短波紅外點(diǎn)目標(biāo)的表觀輻射照度app可用下式表示：

app＝t＋(,t)×en(5)

2.2 大氣傳輸模型

大氣對(duì)目標(biāo)表觀輻射能量的影響主要分為2部分：一部分指目標(biāo)表觀輻射能量在到達(dá)探測(cè)器之前，必須沿途穿過(guò)大氣，在大氣的傳輸過(guò)程中和大氣組分的相互作用而產(chǎn)生衰減，這由大氣透過(guò)率決定；另一部分指大氣也會(huì)發(fā)出紅外輻射，最終到達(dá)探測(cè)器，這由路徑輻射決定。

紅外輻射的大氣透過(guò)率的影響因素主要有3個(gè)：一是大氣中某些氣體分子（H2O、CO2等）的吸收；二是大氣分子、氣溶膠和微粒的散射；三是氣象條件（云、霧、雨、雪）造成的衰減[15]。因此，大氣衰減正是這些因素影響的綜合效果，分別考慮各個(gè)因素的透過(guò)率，則總的光譜透過(guò)率atm()可以表示為：

atm()＝atm1()atm2()atm3() (6)

式中：atm1()，atm2()，atm3()分別為某些分子的吸收透過(guò)率，某些分子、氣溶膠和微粒的散射透過(guò)率以及氣象條件引起的衰減透過(guò)率。

在非垂直探測(cè)條件下，經(jīng)過(guò)大氣傳輸之后的入瞳處的波段輻照度t￠分別用下式描述：

式中：D為點(diǎn)目標(biāo)的面積；為點(diǎn)目標(biāo)法線與的夾角；為探測(cè)器法線與的夾角；為點(diǎn)目標(biāo)與探測(cè)器之間的距離；atm()為波段內(nèi)的大氣平均透過(guò)率；a為到達(dá)探測(cè)器的路徑輻射；(,a)為大氣的發(fā)射率；a為大氣溫度。

2.3 光學(xué)系統(tǒng)透射模型

假設(shè)采用多波段共孔徑光學(xué)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)短波紅外、中波紅外和長(zhǎng)波紅外共口徑工作，一般設(shè)光學(xué)系統(tǒng)的光譜透過(guò)系數(shù)為opt(,opt)，則透過(guò)光學(xué)系統(tǒng)的波段輻射照度t可以用下式表示：

2.4 探測(cè)器響應(yīng)模型

探測(cè)器響應(yīng)模型包括光譜響應(yīng)、幾何響應(yīng)和空間響應(yīng)等。由于探測(cè)器響應(yīng)與所選波長(zhǎng)以及目標(biāo)溫度有關(guān)，故設(shè)探測(cè)器響應(yīng)為(,t)[16]。假設(shè)成像儀的光學(xué)增益為，在波段的電子增益為G，則其輸出電壓(,t)和紅外圖像的像素灰度值(,t)分別用下式表示[17]：

3 多波段紅外點(diǎn)目標(biāo)夜視成像特性差異仿真

3.1 目標(biāo)表觀輻射比較

對(duì)公式(1)～(2)計(jì)算得到MWIR和LWIR點(diǎn)目標(biāo)的表觀輻射照度，對(duì)公式(3)～(4)計(jì)算得到SWIR常溫點(diǎn)目標(biāo)表觀輻射照度；當(dāng)溫度大于500K，對(duì)公式(5)計(jì)算得到SWIR中高溫點(diǎn)目標(biāo)表觀輻射照度[21]。仿真出溫度在200～2000K范圍內(nèi)的目標(biāo)輻射照度，為便與常溫比較，對(duì)常溫200～500K也進(jìn)行了仿真，結(jié)果如圖2和3所示。

從圖2和圖3中可以看出：當(dāng)目標(biāo)溫度在200～700K（參數(shù)取值不同，范圍不同，下同）范圍內(nèi)，LWIR表觀輻射照度明顯大于MWIR，MWIR表觀輻射照度又大于SWIR，故對(duì)于常溫目標(biāo)，紅外長(zhǎng)波波段更適合探測(cè)事件。

圖2 溫度在200～2000K范圍內(nèi)的目標(biāo)表觀輻射照度

圖3 溫度在200～500K范圍內(nèi)的目標(biāo)表觀輻射照度

當(dāng)目標(biāo)溫度在700～1250K范圍內(nèi)，MWIR表觀輻射照度大于LWIR，而且隨著溫度的增加兩者之間變化幅度在增大；LWIR表觀輻射照度又大于SWIR，并且隨著溫度的增加變化幅度在減小。當(dāng)目標(biāo)溫度在1250～1700K范圍內(nèi)，MWIR表觀輻射照度大于SWIR，而且隨著溫度的增加兩者之間變化幅度在減小，SWIR表觀輻射照度又大于LWIR，并且隨著溫度的增加兩者之間的變化輻射在減小，故對(duì)于中溫目標(biāo)，紅外中波波段更適合探測(cè)事件，例如第三代及其以后的被動(dòng)紅外尋的制導(dǎo)空空導(dǎo)彈首選中波紅外波段。

當(dāng)目標(biāo)溫度大于1700K（這也是戰(zhàn)斗機(jī)渦輪噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)尾噴管的溫度）之后，SWIR表觀輻射照度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于MWIR，MWIR輻射照度又大于LWIR，故對(duì)于高溫目標(biāo)，紅外短波波段更適合探測(cè)事件，所以第一代、第二代被動(dòng)紅外尋的制導(dǎo)空空導(dǎo)彈選用的短波紅外波段[22-24]。

3.2 大氣傳輸比較

3.2.1 大氣平均透過(guò)率比較

由以上分析可知，大氣傳輸對(duì)不同波段點(diǎn)目標(biāo)輻射的影響主要有2個(gè)因素：一是大氣透過(guò)率atm()；二是路徑輻射a。由于理論分析計(jì)算大氣透過(guò)率必須得知道引起吸收和散射的大氣分子的分布、濃度，以及懸浮粒子的形狀、尺寸、含量等資料，而大氣是不斷變化的，很多參數(shù)都難以精確測(cè)定。故本文采用MODTRAN軟件模擬在特定條件下的大氣透過(guò)率隨波長(zhǎng)的變化曲線如下圖4所示。這些特定條件包括：1976年美國(guó)標(biāo)準(zhǔn)大氣模型，觀察點(diǎn)初始高度為13.4352km，路徑長(zhǎng)度為35km（人與傳感器的距離為35m，測(cè)試范圍為42°對(duì)角線的視場(chǎng)角），Rural with 23km visibility，其他都是默認(rèn)參數(shù)。

圖4 大氣透過(guò)率

3.2.2 入瞳處的輻射照度比較

對(duì)公式(8)分別計(jì)算得到SWIR、MWIR和LWIR的路徑輻射as,am,al為：as＝1.69×10－7W/m2，am＝1.78W/m2，al＝29.33W/m2。由此可知，路徑輻射對(duì)LWIR波段的影響遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于MWIR和SWIR波段，故在使用紅外長(zhǎng)波波段探測(cè)常溫事件時(shí)應(yīng)盡量減小路徑輻射的影響。

對(duì)公式(7)計(jì)算得到經(jīng)過(guò)大氣傳輸之后的入瞳處的波段輻射照度t￠，在200～2000K溫度范圍內(nèi)仿真，結(jié)果如圖5和圖6所示。

圖5 目標(biāo)溫度在200～2000K的入瞳處輻照度

圖6 目標(biāo)溫度在200～500K的入瞳處輻照度

將圖6與圖3對(duì)比分析，同樣溫度在300K，目標(biāo)在SWIR，MWIR，LWIR波段表觀輻射照度分別是8.0×10－5W/m2、5.5680W/m2和165.5074W/m2，而入瞳處輻射照度分別減小到5.94×10－5W/m2、5.0735W/m2和158.8246W/m2。一方面，在此過(guò)程中的SWIR、MWIR和LWIR輻射照度分別減小了約25.75%、8.88%和4.04%。由此可知，大氣透過(guò)率和路徑傳輸整體對(duì)波段的影響從大到小依次為：SWIR、MWIR和LWIR，故說(shuō)明了紅外長(zhǎng)波波段受大氣傳輸影響最小，適合探測(cè)常溫事件。另一方面，從圖3和圖6中可以看出，SWIR目標(biāo)表觀輻射照度小于MWIR，MWIR目標(biāo)表觀輻射照度又小于LWIR，并且入瞳處的SWIR、MWIR和LWIR輻射照度與表觀輻射照度有同樣的規(guī)律。

3.3 探測(cè)器響應(yīng)特性比較

Anand Singh和P. Martyniuk[10-11]等人分別給出了SWIR、MWIR和LWIR等不同波段上的HgCdTe光電二極管帶寬響應(yīng)隨吸收區(qū)寬度和探測(cè)靈敏度隨操作溫度的變化曲線，反映了這3個(gè)波段在探測(cè)器成像響應(yīng)上的差異性。由公式(11)可知，紅外圖像的像素灰度值與探測(cè)電壓成近似的線性關(guān)系，故點(diǎn)目標(biāo)夜視紅外圖像的像素灰度值隨入瞳處的輻射照度增加而增加，也就是說(shuō)不同紅外波段上的點(diǎn)目標(biāo)的像素灰度值也具有上述仿真同樣的規(guī)律。

4 結(jié)果驗(yàn)證

本文分別通過(guò)2組已配準(zhǔn)的同一場(chǎng)景短波紅外、中波紅外和長(zhǎng)波紅外圖像[18,25]以及第三組的3個(gè)場(chǎng)景紅外圖像[26-28]來(lái)驗(yàn)證上述結(jié)果，分別選取一小塊區(qū)域作為點(diǎn)目標(biāo)來(lái)進(jìn)行分析，圖7～圖9中已用紅色方框表示。

從圖7、8和9中可知，SWIR圖像很接近可見(jiàn)光圖像，MWIR圖像則能更好的反映目標(biāo)的細(xì)節(jié)，而LWIR圖像反映的目標(biāo)與熱相關(guān)的信息最為豐富。

圖7 第一組紅外圖像

圖8 第二組紅外圖像

圖9 第三組紅外圖像

4.1 主觀分析比較

由圖8中可以看出：SWIR圖像大部分區(qū)域被噪聲淹沒(méi)，只有頭部和胳膊等區(qū)域可以分辨出來(lái)，故選取頭部區(qū)域作為點(diǎn)目標(biāo)與MWIR和LWIR圖像比較，又MWIR和LWIR圖像中的頭部以白色呈現(xiàn)，接近飽和，故又選取MWIR和LWIR圖像的褲子區(qū)域進(jìn)行比較。圖7、8和9中的點(diǎn)目標(biāo)所呈現(xiàn)出的顏色見(jiàn)下表1所示。

表1 三組圖像的點(diǎn)目標(biāo)顏色表

由此可以看出：常溫點(diǎn)目標(biāo)在夜視條件下SWIR圖像的灰度值比MWIR和LWIR圖像的灰度值都小，MWIR圖像的灰度值又比LWIR圖像的灰度值小。

4.2 客觀分析比較

不考慮運(yùn)動(dòng)特征，本文僅對(duì)點(diǎn)目標(biāo)的像素灰度值進(jìn)行比較，根據(jù)近似點(diǎn)目標(biāo)位置，分別求出圖7、8和9三組紅外圖像中點(diǎn)目標(biāo)的中心點(diǎn)像素灰度值見(jiàn)下表2所示。

表2 三組圖像的點(diǎn)目標(biāo)的像素灰度值

從表2可以得到：常溫點(diǎn)目標(biāo)夜視條件下SWIR圖像的灰度值比MWIR和LWIR都小，MWIR圖像的灰度值又比LWIR小，并且可知這與仿真時(shí)不同波段紅外圖像入瞳處的輻射照度差異特性一致。

由于大氣輝光的光譜在接近2mm時(shí)有一峰值[20]，故大氣輝光對(duì)SWIR波段的影響比MWIR和LWIR波段都大。

當(dāng)目標(biāo)溫度為中溫時(shí)，MWIR輻射出射度比SWIR和LWIR的輻射出射度大；當(dāng)目標(biāo)溫度為高溫時(shí)，SWIR輻射出射度比MWIR和LWIR的輻射出射度都大，這與文獻(xiàn)[22]中的結(jié)論一致，故本文不再驗(yàn)證。

5 結(jié)論

通過(guò)以上分析對(duì)比，多波段紅外點(diǎn)目標(biāo)夜視條件下的成像特性差異體現(xiàn)在以下3個(gè)方面：

1）點(diǎn)目標(biāo)圖像的像素灰度值差異：常溫（仿真時(shí)為200～500K）點(diǎn)目標(biāo)LWIR圖像的像素灰度值比MWIR和SWIR都大，MWIR圖像的像素灰度值又比SWIR大；中溫（仿真時(shí)為700～1700K）點(diǎn)目標(biāo)MWIR圖像的像素灰度值比SWIR和LWIR都大；高溫（仿真時(shí)大于1700K）點(diǎn)目標(biāo)SWIR圖像的像素灰度值比MWIR和LWIR都大，MWIR圖像的灰度值又比LWIR大。

2）大氣傳輸對(duì)點(diǎn)目標(biāo)成像差異：點(diǎn)目標(biāo)成像在紅外長(zhǎng)波波段上受大氣傳輸影響比在短中波紅外波段上都小。

3）夜光輻射對(duì)點(diǎn)目標(biāo)成像差異：點(diǎn)目標(biāo)成像在短波紅外波段上受夜光輻射的影響比中長(zhǎng)波紅外波段上都大。

由于條件限制和篇幅原因，本文仿真時(shí)未涉及到成像過(guò)程中某些因素（如背景輻射等），構(gòu)建的光學(xué)系統(tǒng)透射模型也較簡(jiǎn)單，以及月光輻射照度、目標(biāo)發(fā)射率、波長(zhǎng)和不同波段的大氣透過(guò)率等參數(shù)都取了定值，這些都會(huì)對(duì)仿真結(jié)果有影響。另外，選取近似點(diǎn)目標(biāo)位置存在誤差，這些都有一定的局限性。

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Analysis of Multi-band Infrared Point Targets Night Vision Imaging Difference

ZHU Xiao-hong，LIN Su-zhen，WANG Dong-juan

(,,030051,)

Through analysing the SWIR, MWIR and LWIR point targets radiation night vision imaging mechanism, multi-band infrared imaging influence factors are proposed, the formation models of point targets in SWIR, MWIR and LWIR images are set up, and these models analysed and simulated. It is revealed that the formation mechanism of multi-band infrared point targets night vision imaging characteristic differences. The differences among the multi-band infrared point targets imaging are compared, and the existence of imaging characteristics differences is verified through features differences in experiments images.At last the conclusion is drawn that there are differences among the gray value, atmospheric transmission effect and the night sky light radiation effect.

SWIR，MWIR，LWIR，infrared point target，night vision imaging，imaging differences

TP391.41

A

1001-8891(2015)04-0289-07

2014-09-09；

2015-02-03.

朱小紅（1990-），女，山西大同人，碩士研究生，主要從事紅外信息處理的研究。

山西省自然科學(xué)基金項(xiàng)目，編號(hào)：2013011017-4。