□文/徐方、鄒風(fēng)山

現(xiàn)今，從機(jī)器人行業(yè)的興起到機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的大面積布局，再到機(jī)器人全面進(jìn)入井噴式發(fā)展階段，“機(jī)器換人”已經(jīng)不再是一個(gè)新鮮詞匯。目前我國(guó)正在加快部署實(shí)施《中國(guó)制造2025》規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)制造業(yè)“智造”轉(zhuǎn)型升級(jí)，機(jī)器人被列為重點(diǎn)發(fā)展產(chǎn)業(yè)。同時(shí)，隨著人類對(duì)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品的需求量日益增加，眾多企業(yè)將目光投向智能服務(wù)領(lǐng)域。服務(wù)機(jī)器人行業(yè)展現(xiàn)出巨大的市場(chǎng)需求空間，它將逐漸成為機(jī)器人企業(yè)最重要的掘金點(diǎn)。如何使機(jī)器人快速地融入服務(wù)行業(yè)將會(huì)是各大機(jī)器人企業(yè)的下一個(gè)目標(biāo)，也將是各個(gè)機(jī)器人企業(yè)長(zhǎng)期站穩(wěn)腳跟的重要保障。

服務(wù)機(jī)器人作為機(jī)器人家族中的年輕成員，倏然成為業(yè)內(nèi)新寵。全球的行業(yè)數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)，服務(wù)機(jī)器人的增速將遠(yuǎn)超工業(yè)機(jī)器人。從目前的服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)來(lái)看，服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品種類繁多、型號(hào)繁瑣、產(chǎn)業(yè)類型覆蓋領(lǐng)域大。據(jù)國(guó)際機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟（International Federation of Robotics, IFR）統(tǒng)計(jì)，家用服務(wù)機(jī)器人2011年銷量250萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)15%，銷售額6.36億美元，同比增長(zhǎng)19%。2012-2015年在家用服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，家政服務(wù)機(jī)器人銷量將達(dá)1100萬(wàn)臺(tái)，銷售額近48億美元；娛樂機(jī)器人銷量預(yù)計(jì)為470萬(wàn)臺(tái)，銷售額達(dá)11億美元；助殘機(jī)器人銷量將達(dá)4600臺(tái)。據(jù)研究機(jī)構(gòu)MarketsandMarkets預(yù)測(cè)，全球服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模年復(fù)合增長(zhǎng)率約17.4%，到2017年將達(dá)到461.8億美元。雖然更早地布局服務(wù)機(jī)器人行業(yè)有利于更快地占有市場(chǎng)，但是服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品生命周期短、技術(shù)指標(biāo)高、產(chǎn)品更新?lián)Q代快等一系列問題也對(duì)企業(yè)提出了更高的要求。

表1　服務(wù)機(jī)器人分類

目前，服務(wù)機(jī)器人炙手可熱，不過，服務(wù)機(jī)器人仍然沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。國(guó)際機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟經(jīng)過幾年的搜集整理工作，初步給服務(wù)機(jī)器人下了一個(gè)定義——服務(wù)機(jī)器人是一種半自主或全自主工作的機(jī)器人，它能夠完成有益于人類的服務(wù)型工作，但不包括從事生產(chǎn)的設(shè)備。由于服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域十分廣泛，為了更好地梳理服務(wù)機(jī)器人類型，IFR按照應(yīng)用領(lǐng)域劃分，將服務(wù)機(jī)器人分為個(gè)人/家用機(jī)器人（Personal/Domestic Robots）和專業(yè)服務(wù)機(jī)器人（Professional Service Robots）兩大類，詳見表1。

國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上升空間巨大

服務(wù)機(jī)器人主要應(yīng)用于家庭娛樂、送餐服務(wù)、安全監(jiān)控、災(zāi)難救援、才藝表演、醫(yī)療陪護(hù)和娛樂展示等眾多領(lǐng)域，擁有著最大的潛在客戶群體與市場(chǎng)，因而最有希望形成大規(guī)模產(chǎn)業(yè)。時(shí)至今日，機(jī)器人已從第一代示教再現(xiàn)型機(jī)器人、第二代感覺機(jī)器人，發(fā)展到第三代智能機(jī)器人，而服務(wù)機(jī)器人正是第三代機(jī)器人的典型代表。

目前，國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究機(jī)構(gòu)對(duì)服務(wù)機(jī)器人展開了大量、深入的研究，研究?jī)?nèi)容涉及機(jī)械機(jī)構(gòu)、控制算法、電子組件等各個(gè)方面，為服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供了理論保障。

隨著服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化趨勢(shì)顯現(xiàn)，家務(wù)機(jī)器人、娛樂機(jī)器人和陪護(hù)機(jī)器人研究和應(yīng)用在一些發(fā)達(dá)國(guó)家得到迅速的發(fā)展，相關(guān)企業(yè)不斷涌現(xiàn)。它們包括研制達(dá)芬奇機(jī)器人的直覺外科公司（Intuitive Surgical）和生產(chǎn)吸塵器機(jī)器人的iRobot公司等。目前，在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，發(fā)展處于前列的國(guó)家主要是日本、韓國(guó)、美國(guó)和德國(guó)。

機(jī)器人不僅僅是一項(xiàng)熱門技術(shù)，也是衡量一個(gè)國(guó)家科技實(shí)力的重要指標(biāo)。我國(guó)《國(guó)家中長(zhǎng)期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要（2006-2020年）》中對(duì)智能服務(wù)機(jī)器人給予了明確定義——智能服務(wù)機(jī)器人是在非結(jié)構(gòu)環(huán)境下為人類提供必要服務(wù)的多種高技術(shù)集成的智能化裝備。國(guó)內(nèi)服務(wù)機(jī)器人雖然起步較晚，但是市場(chǎng)空間大，發(fā)展成績(jī)也頗為顯著。目前，我國(guó)的家用服務(wù)機(jī)器人主要有吸塵器機(jī)器人、教育機(jī)器人、娛樂機(jī)器人、保安機(jī)器人、智能輪椅機(jī)器人、智能穿戴機(jī)器人、智能玩具機(jī)器人。同時(shí)，我國(guó)還具備一批有能力為服務(wù)機(jī)器人提供核心控制器、傳感器和驅(qū)動(dòng)器功能部件的企業(yè)。

上海交通大學(xué)研發(fā)的機(jī)器人可用筷子撈面，而且它的大拇指可小角度地旋轉(zhuǎn)并按下，將蛋糕輕松地抓在手上。端茶倒水、操作鍵盤、撥打電話亦不在話下。哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所研制的“智能保安機(jī)器人”能在家庭范圍內(nèi)巡視，觀察室內(nèi)環(huán)境的變化，發(fā)現(xiàn)入侵者，并及時(shí)把探測(cè)到的信息用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信的方式通知主人。通過在機(jī)器人身體上安裝光學(xué)監(jiān)視裝置，人類可查看井下巷道被破壞的情況，并利用無(wú)線或有線網(wǎng)絡(luò)傳輸實(shí)時(shí)視頻通信?！皭蹣穬?yōu)家庭親子機(jī)器人”由紫光優(yōu)藍(lán)機(jī)器人股份公司出品，它可以陪幼童玩耍、學(xué)習(xí)、唱歌等。騰訊公司、中科睿成智能科技有限公司和深圳先進(jìn)技術(shù)研究院聯(lián)合開發(fā)了“小Q機(jī)器人”，該機(jī)器人可以用于語(yǔ)音聊天、信息查詢、互動(dòng)娛樂。新松公司研制的陪護(hù)機(jī)器人適用于養(yǎng)老院或社區(qū)服務(wù)站環(huán)境，具有生理信號(hào)檢測(cè)、語(yǔ)音交互、遠(yuǎn)程醫(yī)療、智能聊天、自主避障漫游等功能。昆山穿山甲機(jī)器人有限公司研發(fā)出“餐飲機(jī)器人”，只需一層不干膠便可有軌運(yùn)行，并可遙控控制其完成180度旋轉(zhuǎn)，還能提前錄制語(yǔ)音，遙控輸入坐位號(hào)，對(duì)號(hào)送達(dá)。海爾推出的掃地機(jī)器人“小蜜蜂”具有智能語(yǔ)音導(dǎo)航，也可以預(yù)約掃地，同時(shí)遇到障礙會(huì)旋轉(zhuǎn)方向。中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所開發(fā)了“智能助老機(jī)器人”，該機(jī)器人利用RGB-D傳感器感知外界環(huán)境，通過分析人的肢體語(yǔ)言來(lái)理解人的意圖或行為，并據(jù)此完成相應(yīng)的任務(wù)。蘇州哈工智偉機(jī)器人科技有限公司研發(fā)出一款餐飲智能服務(wù)機(jī)器人，該機(jī)器人可以送餐、傳菜、收盤子，還可以和顧客打招呼、問好等語(yǔ)言交流。

日本將機(jī)器人作為戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)給予大力支持，并投入大量資金。2006-2010年，日本每年投入1000萬(wàn)美元用于研發(fā)服務(wù)機(jī)器人。韓國(guó)將服務(wù)機(jī)器人技術(shù)列為未來(lái)國(guó)家發(fā)展的十大“發(fā)動(dòng)機(jī)”產(chǎn)業(yè)，他們已經(jīng)把服務(wù)機(jī)器人作為國(guó)家新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)進(jìn)行重點(diǎn)發(fā)展，對(duì)機(jī)器人技術(shù)給予了重點(diǎn)扶持。美國(guó)是機(jī)器人的發(fā)源地，盡管在機(jī)器人發(fā)展史上走過一條重視理論研究、忽視應(yīng)用開發(fā)研究的曲折道路，但是美國(guó)的機(jī)器人技術(shù)在國(guó)際上仍一直處于領(lǐng)先地位，其技術(shù)全面、先進(jìn)、適應(yīng)性強(qiáng)。目前全世界銷售出的9000臺(tái)軍用機(jī)器人之中，60%來(lái)自美國(guó)。而德國(guó)經(jīng)過近十年的努力，其服務(wù)機(jī)器人的研究和應(yīng)用水平在世界上亦處于公認(rèn)的領(lǐng)先地位。

在產(chǎn)品方面，各種各樣的服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品層出不窮。法國(guó)Aldebaran Robotics公司研制的小型人形機(jī)器人“Nao”，可用手抓拿物體，并可處理影像與聲音，利用聲納系統(tǒng)偵測(cè)周遭環(huán)境。日本SONY公司推出的“AIBO”電子機(jī)器寵物，它會(huì)像真狗一樣做出各種有趣的動(dòng)作，如擺尾、打滾。它也能理解并分辨對(duì)它的稱呼和責(zé)備。意大利研制的“iCub”機(jī)器人作為一個(gè)人形機(jī)器人，它能自己學(xué)習(xí)如何使用弓箭射擊目標(biāo)，通過復(fù)雜的計(jì)算機(jī)算法，能夠從沒有命中目標(biāo)的失敗射擊中汲取教訓(xùn)和經(jīng)驗(yàn)，不斷改進(jìn)，直到一箭命中靶心。日本本田技研工業(yè)株式會(huì)社研制的仿人機(jī)器人“ASIMO”，能走能跑，能上下樓，會(huì)開啟瓶蓋給你倒一杯飲料，也會(huì)嘗試友好地與陌生人握手。“Roomba”機(jī)器人吸塵器由美國(guó)iRobot公司研制，iRobot機(jī)器人吸塵器擁有三段式清掃，可以自動(dòng)檢測(cè)房間的布局，并自動(dòng)規(guī)劃打掃路徑，吸取房間的灰塵微粒，清掃房間的寵物毛發(fā)、瓜子殼和食物殘?jiān)确块g垃圾。

圖1　仿人機(jī)器人ASIMO

圖2　iRobot機(jī)器人吸塵器

國(guó)內(nèi)龍頭企業(yè)力爭(zhēng)行業(yè)先鋒

新松公司是以機(jī)器人及自動(dòng)化技術(shù)為核心，致力于開發(fā)數(shù)字化高端裝備制造的高技術(shù)企業(yè)。公司立足自主創(chuàng)新，形成了以獨(dú)有技術(shù)、核心零部件、領(lǐng)先產(chǎn)品及行業(yè)系統(tǒng)解決方案為一體的完整產(chǎn)業(yè)鏈。公司正以前沿的創(chuàng)新理念、齊全的產(chǎn)業(yè)線以及行業(yè)的權(quán)威影響，力爭(zhēng)在推動(dòng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)中發(fā)揮關(guān)鍵作用。

而隨著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的不斷進(jìn)步，機(jī)器人領(lǐng)域所涉及的智能移動(dòng)、人機(jī)交互、多傳感器、互聯(lián)網(wǎng)等方面的先進(jìn)技術(shù)也在不斷從實(shí)驗(yàn)室、工廠融入民生領(lǐng)域。智能掃地機(jī)器人、智能服務(wù)機(jī)器人等民用機(jī)器人產(chǎn)品的問世讓我們的生活變得多姿多彩，新松智能服務(wù)機(jī)器人已悄然走進(jìn)我們的生活。

2005年，新松公司開始涉獵服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域。2006年，新松公司推出了第一代家用服務(wù)機(jī)器人“亮亮”和“月月”。在接下來(lái)的幾年里，新松服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品不斷增加，各種型號(hào)的服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品先后亮相，包括迎賓服務(wù)機(jī)器人、展示機(jī)器人、充當(dāng)某銀行“大堂經(jīng)理”的“智慧寶貝”服務(wù)機(jī)器人、送餐機(jī)器人等。

智能送餐機(jī)器人

送餐智能機(jī)器人是新松公司研發(fā)的一款專門針對(duì)餐廳、咖啡廳等開發(fā)的智能服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品。該服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品具有智能送餐、自動(dòng)充電、智能語(yǔ)音、地圖建立、路徑規(guī)劃等實(shí)用功能，能夠代替或者部分代替餐廳服務(wù)員繁重重復(fù)的送餐工作，為餐廳運(yùn)營(yíng)節(jié)約人力成本，解放勞動(dòng)力。不僅如此，該機(jī)器人對(duì)于提升餐廳的品牌形象和高科技服務(wù)體驗(yàn)具有較大應(yīng)用價(jià)值，在人力成本越來(lái)越高的今天，該類型機(jī)器人具有廣闊的市場(chǎng)前景和銷售潛力。

圖3　某餐廳現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用新松送餐服務(wù)機(jī)器人

智能展示機(jī)器人

新松展示機(jī)器人具有自主運(yùn)動(dòng)、信息發(fā)布、安全監(jiān)控、才藝表演等功能，用戶可以通過觸摸屏、語(yǔ)音、遙控器、遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)等渠道與機(jī)器人進(jìn)行人機(jī)交互。該展示服務(wù)機(jī)器人可以勝任抓水杯、迎賓導(dǎo)覽、信息查詢、人機(jī)互動(dòng)、拍攝合影等任務(wù)。它可以廣泛應(yīng)用于政府辦事大廳、體育場(chǎng)館、科技展館、餐廳酒店等公共場(chǎng)所，同時(shí)也適用于主題展會(huì)、企業(yè)展廳等展覽環(huán)境。

圖4　某銀行現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用新松展示服務(wù)機(jī)器人

智能陪護(hù)機(jī)器人

陪護(hù)機(jī)器人可應(yīng)用于養(yǎng)老院或社區(qū)服務(wù)站環(huán)境，具有生理信號(hào)檢測(cè)、語(yǔ)音交互、遠(yuǎn)程醫(yī)療、智能聊天、自主避障漫游等功能。機(jī)器人在養(yǎng)老院環(huán)境實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航避障功能，能夠通過語(yǔ)音和觸屏進(jìn)行交互。配合相關(guān)檢測(cè)設(shè)備，機(jī)器人可具備血壓、心跳、血氧等生理信號(hào)檢測(cè)與監(jiān)控功能，可無(wú)線連接社區(qū)網(wǎng)絡(luò)并傳輸?shù)缴鐓^(qū)醫(yī)療中心，緊急情況下可及時(shí)報(bào)警或通知親人。機(jī)器人具有智能聊天功能，可以輔助老人心理康復(fù)。陪護(hù)機(jī)器人為人口老齡化帶來(lái)的重大社會(huì)問題提供解決方案。

圖5　智能陪護(hù)機(jī)器人

井下探測(cè)救援機(jī)器人

新松井下探測(cè)救援機(jī)器人具有履帶式行走結(jié)構(gòu)，具有一定越障能力、較高的防水與防爆等級(jí)。該機(jī)器人具有環(huán)境偵察能力，可通過在機(jī)器人上安裝光學(xué)監(jiān)視裝置，查看井下巷道的破壞情況，通過無(wú)線或有線網(wǎng)絡(luò)傳輸實(shí)時(shí)視頻圖像。救援機(jī)器人配備了井下有毒氣體、壓力、溫度等檢測(cè)儀，可對(duì)現(xiàn)場(chǎng)危險(xiǎn)氣體進(jìn)行檢查，以確保救援人員的安全。通過雙向語(yǔ)音傳送系統(tǒng)，救援人員可及時(shí)了解被困人員信息與周圍環(huán)境，幫助井下人員樹立信心，實(shí)現(xiàn)互助自救。隨著物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)平臺(tái)等信息技術(shù)的不斷完善，新松公司將創(chuàng)新技術(shù)不斷融入到機(jī)器人產(chǎn)品中，以更好地完善智能服務(wù)機(jī)器人功能。基于多信息技術(shù)平臺(tái)打造的多機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)、遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)也將于今年問世。多機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)意在解決多機(jī)器人在同一區(qū)域內(nèi)工作時(shí)，可能發(fā)生的沖突、擁堵等現(xiàn)象，對(duì)區(qū)域內(nèi)機(jī)器人進(jìn)行同一協(xié)調(diào)、調(diào)度。它可與餐廳點(diǎn)餐系統(tǒng)結(jié)合，打造完全自主的機(jī)器人餐廳。

圖6　井下探測(cè)救援機(jī)器人

機(jī)器人遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)是高度模塊化的監(jiān)控系統(tǒng)產(chǎn)品，系統(tǒng)能夠針對(duì)機(jī)器人的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，采集報(bào)警信息，統(tǒng)計(jì)機(jī)器人運(yùn)行數(shù)據(jù)，并進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析。在此數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上我們能夠得到機(jī)器人的運(yùn)行數(shù)據(jù)模型，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)故障進(jìn)行預(yù)判，降低機(jī)器人維護(hù)成本。新松公司智能服務(wù)機(jī)器人自推出以來(lái)，憑借其技術(shù)優(yōu)勢(shì)已在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)得到廣泛認(rèn)可，現(xiàn)已成為新松公司新的增長(zhǎng)點(diǎn)，而不斷研發(fā)出高新技術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品正是新松公司占領(lǐng)市場(chǎng)先機(jī)的關(guān)鍵所在。下一步新松公司將根據(jù)市場(chǎng)需求在智能餐廳、公共場(chǎng)所服務(wù)等領(lǐng)域開發(fā)出更多的新型機(jī)器人產(chǎn)品。其中，引領(lǐng)講解機(jī)器人、餐桌清理機(jī)器人等產(chǎn)品將成為機(jī)器人主題餐廳新的亮點(diǎn)。物品搬運(yùn)機(jī)器人、助理機(jī)器人、導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人等產(chǎn)品將給我們的生活帶來(lái)更多的驚喜。

國(guó)產(chǎn)服務(wù)機(jī)器人未來(lái)大有可為

隨著全球制造業(yè)模式的升級(jí)，更多的智能產(chǎn)品走進(jìn)了我們的生活?，F(xiàn)如今，智能數(shù)碼產(chǎn)品、智能家電、智能機(jī)器人等產(chǎn)品不斷地提升著我們的生活品質(zhì)。它們從科幻片里走了出來(lái)，儼然從遙不可及的“新鮮事物”變成了生活必需品，相信在未來(lái)人們的生活必將因?yàn)榉?wù)機(jī)器人發(fā)生質(zhì)的改變。服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化方向一直是各大公司企業(yè)關(guān)注的焦點(diǎn)，一般我們主要把服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化分為幾個(gè)方向：

一是智能服務(wù)方向。服務(wù)機(jī)器人最初的目的是成為新的智能家電，能替人完成某項(xiàng)家務(wù)工作，例如掃地、端茶倒水、家庭管家，或者為其他家電提供遠(yuǎn)程操控、智能化管理平臺(tái)。

二是教育娛樂方向。教育娛樂是現(xiàn)代生活服務(wù)關(guān)注的熱點(diǎn)，這類機(jī)器人產(chǎn)品更易于被兒童和科學(xué)院校所接受，其旨在讓人們有機(jī)會(huì)更好地理解和接觸機(jī)器人。

三是安全健康方向。這里主要指家庭人員財(cái)產(chǎn)的安全和家庭成員的健康。隨著生活水平的提高、老齡化社會(huì)的臨近，家庭安全健康越來(lái)越受到人們的重視。服務(wù)機(jī)器人能提供家庭安防監(jiān)控、健康服務(wù)的服務(wù)，在不遠(yuǎn)的將來(lái)存在較大市場(chǎng)。

四是信息服務(wù)方向。隨著移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的蓬勃發(fā)展，接入移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的家庭服務(wù)機(jī)器人將成為信息服務(wù)的新平臺(tái)，機(jī)器人會(huì)成為無(wú)所不知的家庭助手。

需要指出的是，以上服務(wù)機(jī)器人的幾個(gè)方向是相互協(xié)作融合的，目前市面上很多服務(wù)機(jī)器人同時(shí)具備以上一項(xiàng)或多項(xiàng)能力。在可以預(yù)見的未來(lái)，兼顧智能家居、教育娛樂、家庭安全、信息服務(wù)等諸多方面功能，同時(shí)為家庭提供全方位家庭服務(wù)的機(jī)器人必將走入市場(chǎng)。

困難與機(jī)會(huì)并存

從國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r來(lái)看，服務(wù)機(jī)器人進(jìn)入市場(chǎng)的過程非常緩慢，要想在實(shí)際生活中有效地利用服務(wù)機(jī)器人，除了技術(shù)之外，還受到其他因素的影響。盡管國(guó)外服務(wù)機(jī)器人技術(shù)很先進(jìn)，但其研究人員以及用戶卻是相當(dāng)孤立的群體，缺乏基礎(chǔ)設(shè)施來(lái)為潛在的用戶展示其研究成果。

我國(guó)從事服務(wù)機(jī)器人研究的各個(gè)單位目前還處于產(chǎn)業(yè)發(fā)展初期，產(chǎn)品處于研發(fā)平臺(tái)或者樣機(jī)階段，重復(fù)性工作非常多，尚未形成具備鮮明特色的服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品。

當(dāng)下正在進(jìn)行的服務(wù)機(jī)器人模塊化體系結(jié)構(gòu)的研究正是中國(guó)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)所需的，它涵蓋了多方面內(nèi)容，主要包括硬件、軟件、平臺(tái)三方面。硬件模塊采用基于標(biāo)準(zhǔn)總線結(jié)構(gòu)，統(tǒng)一機(jī)械、電氣接口標(biāo)準(zhǔn)；軟件采用面向?qū)ο蟮木幊陶Z(yǔ)言，采用開放式、模塊化方法進(jìn)行機(jī)器人控制器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；該研究構(gòu)建針對(duì)典型應(yīng)用的機(jī)器人仿真平臺(tái)，促進(jìn)各單位技術(shù)信息的互享。

可以預(yù)計(jì)，機(jī)器人軟件市場(chǎng)將成為服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)最具利潤(rùn)空間的市場(chǎng)，誰(shuí)能在這個(gè)市場(chǎng)上占據(jù)先機(jī)，誰(shuí)就有望把握服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的方向。目前，機(jī)器人的核心傳感器價(jià)格昂貴，大部分依賴進(jìn)口。如果能夠開發(fā)出低成本、低功耗、高性能的傳感器設(shè)備，有助于推動(dòng)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，并且為企業(yè)自身帶來(lái)豐厚利潤(rùn)。

為了更好地從多角度解決共性的技術(shù)問題，我國(guó)正鼓勵(lì)和扶植企業(yè)把大學(xué)和研究機(jī)構(gòu)的科技成果產(chǎn)業(yè)化，進(jìn)一步促進(jìn)和加強(qiáng)產(chǎn)學(xué)研的結(jié)合，以便從機(jī)器人的核心技術(shù)、市場(chǎng)接受范圍等多角度支持學(xué)校和研究機(jī)構(gòu)發(fā)展。只要各個(gè)單位明確分工、加強(qiáng)合作，便能共同促進(jìn)我國(guó)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，推進(jìn)中國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。