宋志剛
【摘 要】 運用雷達信號模擬技術,研制了指令制導艦空導彈武器系統(tǒng)用目標模擬系統(tǒng)。闡述了模擬器的系統(tǒng)結構、收發(fā)模塊及基于數(shù)字儲頻技術的信號模擬模塊硬件設計方法,構建出適用于指令制導武器完整作戰(zhàn)過程的雷達信號模擬系統(tǒng)。建立了指令制導武器系統(tǒng)多頻段雷達回波信號幅度、結構、多普勒頻率等參數(shù)模型。
【關鍵詞】 制導雷達 ?回波模擬器 ?DRFM ?FPGA
雷達回波信號模擬器廣泛應用于雷達調試、試驗及雷達對抗等領域,能夠逼真模擬雷達信號替代實際回波。本文基于DRFM技術設計一種雷達回波模擬器,用于模擬指令制導導彈武器作戰(zhàn)過程中相關雷達信號,通過接收搜索警戒雷達、跟蹤制導雷達等的輻射信號,經過存儲和分析,變換和轉發(fā),模擬搜索警戒雷達、跟蹤制導雷達,導彈制導指令等不同頻率回波信號,代替實際配合目標,保障武器系統(tǒng)完成從搜索、目指、跟蹤制導全過程。
1 硬件設計
1.1 系統(tǒng)結構
模擬器采用數(shù)字射頻存儲器(Data Radio Frequency Memory,DRFM)+上位機結構。主要由DRFM單元、接收機、發(fā)射機、頻率綜合器、收發(fā)天線及上位機(CPU板)組成,如圖1所示。
模擬器接收天線接收雷達輻射的射頻信號送入接收機,射頻信號經放大、下變頻,轉化為中頻信號由DRFM進行采集、存儲,按要求生成目標和雜波信號,并調制到數(shù)字中頻信號上,經數(shù)模轉換輸出模擬中頻信號,送發(fā)射機;發(fā)射機進行上變頻,將中頻信號轉換為射頻信號,經發(fā)射天線向空間輻射,供相應雷達接收。為了保證模擬器接收信號的頻率與發(fā)射信號的頻率一致,需要高穩(wěn)定度的頻率合成器及為發(fā)射機和接收機提供上變頻和下變頻所需的本振信號。
1.2 收發(fā)模塊設計
收、發(fā)模塊分別集成于一塊6U插板。接收模塊由寬帶射頻模塊、射頻下變頻模塊和中頻下變頻模塊構成,如圖2所示。實現(xiàn)接收雷達發(fā)射的寬帶射頻信號,進行濾波、增益控制和放大。信號分兩路,一路由對數(shù)檢波放大器檢出雷達射頻脈沖,并與檢波電平信號進行比較,生成視頻檢波信號,作為DRFM的同步信號;另一路轉換為中頻信號,經低通濾波后送給DRFM處理。
發(fā)射模塊由中頻上變頻模塊、寬帶射頻上變頻模塊和寬帶功放模塊構成,如圖3所示。發(fā)射機采用基于微波單片集成電路(MMIC)多級放大式設計方案,可實現(xiàn)發(fā)射機發(fā)射波形調制方式及脈沖頻率多樣、功率控制靈活,具有將DRFM輸出的信號經混頻、放大和幅度控制,形成最終的段寬帶射頻信號,經發(fā)射天線輻射到空間功能。
1.3 數(shù)字射頻存儲模塊設計
數(shù)字射頻存儲器(DRFM)是一種可儲存任意射頻信號,并在延遲可編程時間后精確輸出的存儲設備。數(shù)字儲頻具有瞬時帶寬處理能力,存儲頻率精度高,信號相位信息不丟失,保真度好,存儲時間不受限制,連續(xù)復制的信號與原雷達信號完全一致,能逼真模擬多普勒信號和脈沖壓縮信號。
DRFM單元是該模擬器的核心,它存儲、重構雷達中頻信號,是產生各種目標運動回波和雜波的基礎。DRFM由模/數(shù)(A/D)變換采樣、數(shù)字下變頻(DDC)、數(shù)據存儲器、信號處理器、數(shù)字上變頻(DUC)、數(shù)模(D/A)變換以及輸入/輸出接口電路組成,如圖4所示。A/D采樣轉換將輸入信號變成數(shù)字信號,完成中頻信號數(shù)字化過程。DDC單元實現(xiàn)數(shù)字中頻信號的下變頻、數(shù)據抽取、低通濾波,輸出I/Q正交數(shù)字信號。數(shù)字上變頻(DUC)單元實現(xiàn)I/Q正交數(shù)字基帶信號的低通濾波、數(shù)據插值、正交上變頻到數(shù)字中頻信號。D/A轉換器將模擬的中頻數(shù)字信號轉換為中頻模擬信號,輸入發(fā)射機。FPGA為信號處理器,對目標信號、二次反射信號進行多普勒頻移、距離延遲處理和幅度的調制,對雜波進行功率譜和距離延遲調制,形成雷達回波信號。
2 雷達回波信號模型
雷達回波的特性參數(shù)包括目標距離、回波幅度、幅度起伏、多普勒頻移等。模擬器模擬的回波形式為數(shù)字回波,其可根據模型生成的數(shù)據或使用實采信號生成。實采回波的準確度由回波采集器的精度和準確度決定;模擬的數(shù)字回波的準確度由目標模型和環(huán)境模型的選擇決定。本系統(tǒng)模擬信號為由上位機根據下述模型計算產生數(shù)字回波。目標距離的模擬由設定的目標進入距離、運動速度和方向以及雷達工作時間的變化計算產生,回波幅度的模擬要根據距離方程和目標散射截面的變化計算產生,多普勒頻率的模擬主要體現(xiàn)在目標回波的相位變化。
3 設計中的注意事項
為實現(xiàn)設備的便攜性要求,需將系統(tǒng)將高頻、中頻信號集成于一塊插板,多種頻段雷達信號集中于一個工控機箱內處理,為保證系統(tǒng)正常工作,需要考慮電磁兼容、散熱等設計。
3.1 電磁兼容特性設計
高、中、低頻信號相互交錯,高速PCB布線的不合理,相互之間會產生較大干擾,影響系統(tǒng)的電磁兼容特性,在設計中應重點考慮。器件的選用應充分考慮各自的輸入輸出信號、工作頻率等。DRFM中高性能A/D變換器的電磁輻射較強且易受干擾,應使用屏蔽罩將其屏蔽,隔絕內外信號串擾。為防止插板間干擾,高頻電路插板也應加屏蔽罩。同時,PCB采用多層板,使用獨立的電源層和接地層,數(shù)字地、模擬地、系統(tǒng)地和屏蔽地應分別考慮,采用多點接地和就近接地,把不同功能的地線分開。在布線方向,盡量減少電源線走線的有效包圍面積,避免長距離平行布線及導線夾角大于90度,避免信號產生反射和諧波。
3.2 散熱設計
PCB電路板中包含有大功率器件,工作過程中散熱量較大,為主要散熱器件。芯片的選擇應盡量選用性能等級較高的系列,另外整個目標模擬系統(tǒng)的機箱應具有良好的散熱性,否則,熱積累到一定程度后,可能會發(fā)生溫漂,輸出數(shù)據誤差增大。
4 結語
本文對基于DRFM的制導雷達回波信號模擬器的總體方案設計進行了闡述。系統(tǒng)設計中應用了系統(tǒng)模擬的思想和模塊化設計思想,實現(xiàn)了整個系統(tǒng)低成本、便攜要求,系統(tǒng)結構簡單,設計靈活,具有良好的通用性和擴展性。
參考文獻:
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