黔西縣水務局 徐開平
太陽能屬于清潔能源,隨著科學技術的發(fā)展,太陽能在能源中的地位越來越高。利用太陽能有利于構建節(jié)約型、生態(tài)型社會,并網型光伏發(fā)電系統(tǒng)能夠充分利用太陽能,因此,本文將對其進行詳細探究。
圖1指的是光伏并網發(fā)電系統(tǒng)結構形式,主要由兩部分組成,分別為DC/DC以及DC/AC。其中,DC/DC指的是光伏并網發(fā)電系統(tǒng)的前級,而DC/AC指的是光伏并網發(fā)電系統(tǒng)后級。DC/DC屬于高頻直流升壓變換器,其組成結構有很多種,主要包括升壓變換器、單管以及單端等等,通過DC/DC可以將低壓直流電上升至高壓直流電,通常電壓為360V,通過DC/DC作用得到的直流電可以供DC/AC使用。光伏并網發(fā)電系統(tǒng)的DC/AC是逆變輸出級,其結構形式為單相全橋結構,通過該結構,能夠將從DC/AC中輸出的高壓直流點轉換為高頻SPWM波,通過電感濾波,SPWM波能夠為電網提供正弦電流波。DC/AC的作用可以直接省略工頻變壓器,與傳統(tǒng)的并網系統(tǒng)相比,能夠在很大程度上提高系統(tǒng)的工作效率和工作質量。
圖1 光伏陣列并網發(fā)電系統(tǒng)結構
光復并網發(fā)電系統(tǒng)能夠通過有源逆變器對輸出電流控制電壓類型,有源逆變器的輸出端的特性主要是由受控電流源決定的。光伏并網發(fā)電系統(tǒng)采用SPWM控制方式,單項全橋結構中有兩個橋臂,輸出的相位差形式為180°的高頻SPWM波,通過濾波作用,能夠有效消除載波信號,有利于將正弦電流波及時有效的饋入電網中。
對圖2進行分析研究,圖中的r指的是濾波電感L以及系統(tǒng)線路中的等效電阻;右邊Unet即電壓值大小,而左邊的Uab即從逆變器中輸出的SPWM波,iL指的是電感電流。
圖2 電流控制型電壓源逆變器的等效電路模型
根據上圖2,將iL定為狀態(tài)變量,則可以得出:
經過公式(1),并且經過Laplas的轉換,可以得出 :
由此可見,控制對象的傳遞函數為公式(3):
不考慮系統(tǒng)中各項功率構件等因素的作用,可以將SPWM脈寬調制器以及逆變橋路表示為一階慣性環(huán)節(jié),如公式(4)所示:
在公式(4)中,T即逆變器開關周期;而KPWM是逆變器增益。
如果在實際工作中,開關頻率數值較高,則 ,因此可以將公式(4)簡化為:
通過公式(3)以及公式(5)可以得出,系統(tǒng)功率輸出級的開環(huán)傳遞函數可以表示為公式(6):
在光伏并網發(fā)電系統(tǒng)中,由于濾波等效電阻較小,所以,系統(tǒng)穩(wěn)定的裕度也相應的比較小,所以,在實際工作中,系統(tǒng)的穩(wěn)定性較低,因此,為了改善光伏并網發(fā)電系統(tǒng)特性,可以加入調節(jié)器,提高系統(tǒng)穩(wěn)定裕度,確保系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性和可靠性。
滯環(huán)瞬時比較形式,通過同一控制單元,可以同時產生電流誤差補償以及PWM信號,而且可以形成閉環(huán)反饋,有利于控制線發(fā)揮功效,在動態(tài)響應以及電流保護方面作用突出,但是該形式也是有一定的缺陷的,例如控制會出現延時反應、不能產生零電壓矢量等等,由于這些缺陷,會導致輸出電流波動較大,諧波的畸變率也會隨之增加。
三角波比較方式原理,其中,放大器一般采用比例積分放大器,三角波比較方式與瞬時值比較方式相比,可以體現出很多優(yōu)勢,包括輸出電壓中的諧波較少以及器件開關頻率比較固定等等,但是三角波比較方式也是有一定的缺陷的,包括硬件結構復雜、誤差較大等。目前,更好的閉環(huán)電流控制方法是基于載波周期的控制方法。
內模原理中指出,如果在反饋控制環(huán)路內部,存在某種信號,能夠準確的描述出外部輸出質量,并且擾動動力學特性的數學模型,則能夠體現出反饋控制系統(tǒng)抵消擾動能力較強,而且對于指令的跟蹤能力較強,另外,還可以體現出其對誤差調節(jié)的穩(wěn)定性較好,這種數學模型就是“內模”。以上就是內模原理的定義,由此可見,發(fā)生器可以產生參考信號,而當其處于閉環(huán)系統(tǒng)中時,則該系統(tǒng)的穩(wěn)定性也會相應的提高,能夠輸出不會產生誤差的跟蹤參考信號。
重復控制思想的來源是內模原理。對光伏并網發(fā)電系統(tǒng)的本質進行剖析,逆變器的輸出電流波形控制屬于伺服系統(tǒng)設計范疇,系統(tǒng)需要對基波正弦波進行跟蹤分析,另外,還需要對基波以及多重諧波這類擾動信號進行有效抑制。由此可見,在實際工作中,積分控制的效果并不高,不能夠對指令信號和擾動信號進行無靜差跟蹤,其只能夠在低頻段為系統(tǒng)提供開環(huán)增益,減少靜差,但是還是會對系統(tǒng)的穩(wěn)定性造成不良影響,由于相位滯后問題,系統(tǒng)的運行可靠性會降低。對內模原理進行詳細分析可以得出,當給定為正弦指令信號時,可以在控制器中設置一個與指令同頻的正弦信號模型:
公式(7)中, 即為正弦指令信號的角頻率。
在以上公式中, 即為正弦信號的數學模型。當指令信號與擾動信號頻率相同時,光伏并網系統(tǒng)即可以做到無靜差跟蹤。然而,在實際運行中,系統(tǒng)逆變器的運行過程復雜程度高,因此,上述分析只是在理想狀態(tài)下所得出的結果。光伏并網系統(tǒng)的擾動信號頻率呈多樣性的特點,很難實現對所有擾動信號的無靜差跟蹤,如果有實際需要,則需要在整個系統(tǒng)中設置較多的內模,而這樣就會導致對于系統(tǒng)的控制更為復雜,影響系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性,降低工程價值。通過對這方面的時間研究發(fā)現,幾乎所有的擾動信號都有一個共性,當其處于每個基波周期內時,信號頻率都會相同,所以,可以采用與公式(9)不同的信號發(fā)生器內模:
其離散脈沖傳遞函數為:
對重復控制技術進行不斷改進研究,能夠對正弦給定信號實現無靜差跟蹤,同時還能夠在很大程度上降低輸出波形畸變率。但是,由于在實際工作中,誤差跟蹤控制的滯后性問題比較明顯,因此,系統(tǒng)的動態(tài)性較差,在此情況下,系統(tǒng)的輸出波形可能會出現比較嚴重的畸變問題。對此,必須采取有效措施控制瞬時擾動,對于光伏并網系統(tǒng),可以使用電網前饋控制方式,這樣才能有效抵消電網作用,將系統(tǒng)作為無源逆變系統(tǒng),不僅可以有效簡化系統(tǒng)結構,而且還有利于提高系統(tǒng)運行穩(wěn)定性。所以,如果已經確定了直流側電壓,則電網電壓前饋環(huán)節(jié)可以增益1/KPWM,能夠有效實現電網電壓的精確對消。
新時期,科學技術發(fā)展迅速,隨著主電路拓撲結構的不斷發(fā)展,光伏并網發(fā)電系統(tǒng)控制技術也在不斷進步。目前,研究分布式系統(tǒng)的綜合控制是光伏并網發(fā)電系統(tǒng)的重要控制技術,因為該控制方法具有非線性、強耦合、多變量等特點。在系統(tǒng)中將數字信號處理器作為控制中心,能夠有效實現數字化控制。
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