王劍宇,張曉莉,艾淑云
(1.華北電力大學(xué),北京 102206;2.中國電力科學(xué)研究院,北京 100192)
采樣測量值(Sampled Measured Value,SMV,也稱SV),是一種用于實時傳輸數(shù)字采樣信息的通信服務(wù),在智能站的保護(hù)裝置中已得到廣泛采用。實際運行中異常采樣信息可能造成保護(hù)的不正確動作,特別是異常大值(飛點)的出現(xiàn),對電網(wǎng)的安全運行構(gòu)成了威脅。目前對飛點的理論研究工作相對滯后且缺少有效試驗手段,深入研究智能變電站SV采樣報文異常大值的特征及對保護(hù)的影響可為工程技術(shù)人員找到更為完善的采樣信息解決方案提供理論依據(jù),為保護(hù)算法的研究工作提供參考,有助于建立并完善相關(guān)測試方法和評價體系。
通過對現(xiàn)場異常數(shù)據(jù)及相關(guān)文獻(xiàn)資料的梳理,電學(xué)電子式互感器信號異常主要有三種情況:電子式互感器采集器電源異常,其表現(xiàn)形式為采樣數(shù)據(jù)異常,采集器將無效標(biāo)志上送給合并單元(Merging Unit,MU),合并單元送給保護(hù)的數(shù)據(jù)對應(yīng)通道品質(zhì)標(biāo)注為無效;采集器與合并單元通信中斷,合并單元送給保護(hù)的數(shù)據(jù)為0且對應(yīng)通道品質(zhì)無效;干擾原因的影響。主要是應(yīng)用在氣體絕緣全封閉組合電器(Gas Insulated Switchgear,GIS)內(nèi)或主變低壓側(cè)而產(chǎn)生的干擾。
合并單元(MU)環(huán)節(jié)時鐘信號異常主要有兩種情況:MU接收到的時鐘信號從無到有,這可能是同步光纖連接問題恢復(fù)或時鐘信號擴(kuò)展設(shè)備重新上電造成的;主時鐘快速跟蹤衛(wèi)星信號等情況導(dǎo)致MU接收到的時鐘信號發(fā)生跳變。延時和同步是MU的兩個重要指標(biāo),設(shè)備投運后可能出現(xiàn)延時和同步問題。
此外MU的收發(fā)時序控制邏輯不得當(dāng)會產(chǎn)生“毛刺”現(xiàn)象。
隨著智能電子設(shè)備(Intelligent Electronic Device,IED)的廣泛應(yīng)用,以微電子技術(shù)為基礎(chǔ)的電子設(shè)備對暫態(tài)干擾具有更加明顯的敏感性和脆弱性。變電站自動化系統(tǒng)多采用分層分布式結(jié)構(gòu),繼電保護(hù)裝置“下放”安裝在高壓開關(guān)柜內(nèi)或在超高壓開關(guān)場附近,EMC問題更為突出[4]。電子設(shè)備受強(qiáng)電磁干擾(Electromagnetic Interference,EMI)也可能導(dǎo)致異常數(shù)據(jù)的產(chǎn)生。
理想的光纖傳輸網(wǎng)絡(luò)其傳輸數(shù)據(jù)和信息信道非常穩(wěn)定,幾乎不受任何電磁干擾,但在實際系統(tǒng)中誤碼卻依然存在。除內(nèi)部的誤碼機(jī)理,更大程度上是因為外界的突發(fā)性擾動:光纖自身折射率隨環(huán)境溫度發(fā)生改變導(dǎo)致的傳輸時延不穩(wěn)定,進(jìn)而產(chǎn)生漂移 ;光纖通道受應(yīng)力作用造成的傳輸異常甚至中斷。
另外系統(tǒng)中大量電子元器件的采用對工藝和穩(wěn)定性都提出了更高要求,長期運行中可能暴露出潛在的設(shè)計缺陷,導(dǎo)致異常數(shù)據(jù)的出現(xiàn)。
綜上可將異常報文分為四類:①雙A/D采樣報文不一致;②品質(zhì)位異常;③報文丟幀;④異常大值(飛點)。目前,保護(hù)廠家已有較為成熟的技術(shù)方法來甄別前三類異常報文并可靠閉鎖保護(hù),但對異常大值(飛點)的特征及對保護(hù)算法的影響研究相對滯后,嚴(yán)重阻礙了保護(hù)及相關(guān)檢測工作的開展。
異常大值(飛點)是隨機(jī)出現(xiàn)且數(shù)值極大的采樣值,可以是孤立的單個飛點,也可以是連續(xù)的多個飛點,且沒有嚴(yán)格的周期特征。考慮到保護(hù)算法的基本原理及實驗需要可將異常大值作為周期性的脈沖序列進(jìn)行研究,通??煞譃椋孩匐S機(jī)出現(xiàn)的單點大值;②連續(xù)幾點大值;③一直連續(xù)產(chǎn)生的大值,呈現(xiàn)直流特性。
在EMC電磁兼容GB/T14598.10—2007 《電氣繼電器 第22-4部分:量度繼電器和保護(hù)裝置的電氣騷擾試驗—電快速瞬變/脈沖群抗擾度試驗》中將數(shù)量有限且清晰可辨的脈沖序列定義為脈沖群(Burst),從特征上可將異常大值(飛點)視為一種異常干擾信號進(jìn)行研究。特征參數(shù)是用于表征物質(zhì)或現(xiàn)象特性的參數(shù)信息,表征異常大值(飛點)的特征參數(shù)包括:均勻度、初相角、交變度、連續(xù)飛點個數(shù)、單個飛點、峰值和頻率。
通過對典型飛點情況的比較分析,得到異常大值飛點各特征參數(shù)對保護(hù)算法的影響規(guī)律。
均勻度是指一周波內(nèi)至少兩個飛點(≥2點/周波)且相鄰每點的時間間隔的接近程度。若其他特征參數(shù)不變,均勻度越高對基波增量Δ影響越小,均勻度越低影響越大。
以一周波內(nèi)兩個飛點為例,一點初相角90°,另一點初相角270°,此時恰為均勻分布,均勻度最大,見圖1。
圖1 均勻度
作為特例直流均勻分布是指一周波內(nèi)至少有兩點(≥2點/周波)且相鄰每點的時間間隔均相等、幅值相等、極性相同。此類特征的飛點呈現(xiàn)直流特性,其對基波增量Δ無影響。
單個飛點可以認(rèn)為是多點重疊后的特例,是均勻度最小的極限情況。
單個飛點未被保護(hù)采樣抽取到則對保護(hù)算法沒影響,抽取到則與未經(jīng)數(shù)據(jù)預(yù)處理時計算結(jié)果近似(影響可忽略)。綜上數(shù)據(jù)預(yù)處理過程(數(shù)字低通濾波和抽取插值算法)對單個飛點沒有明顯影響。單個飛點初相角為90°時對原始信號的基波影響最大。
單個飛點初相角90°對原始信號的基波影響最大,見圖2。初相角0°對原始信號的基波影響最小。
圖2 初相角
交變度(基頻交變相似程度)是指一周波內(nèi)至少有兩個極性相反的點(≥2點/周波),其相位接近基頻交變的程度(基頻交變即間隔180°且極性相反),其他特征參數(shù)不變,交變度越高對基波增量Δ影響越大,交變度越低影響越小。
以一周波內(nèi)兩個飛點為例,一點初相角90°,另一點初相角270°,此時飛點對基波影響最大,恰好為基頻交變相似度最大,見圖3。
當(dāng)兩個飛點同相位且極性相反時,基頻交變相似度最小(極限情況),此時飛點可相互抵消。
圖3 交變度(基頻交變相似程度)
連續(xù)飛點是指一周波內(nèi)以最小時間間隔彼此相鄰的各點(≥2點/周波)。
將連續(xù)幾個同極性飛點以中間一點為中心縮小尺度后觀察,其影響規(guī)律與單個飛點相似。對于連續(xù)幾個同極性飛點,中間一點的初相角為90°時對原始信號的基波影響最大,見圖4。
圖4 連續(xù)飛點
在飛點極性與峰谷極性相同且非均勻分布的情況下,當(dāng)其他特征參數(shù)不變時,峰值對基波增量Δ影響呈正相關(guān),且在一些情況下呈線性或在某一范圍內(nèi)近似線性關(guān)系。另外對于同極性且均勻分布的飛點,因呈現(xiàn)直流特性峰值變化對基波增量Δ無影響(見3.1結(jié)論)。
上面對特征參數(shù)的分析均滿足疊加原理,非典型的異常飛點的特征可等效于典型飛點特征參數(shù)的疊加效果。
利用MATLAB Simulink仿真模塊庫構(gòu)建SV異常大值(飛點)仿真系統(tǒng),可對飛點特征參數(shù)的作用機(jī)理和關(guān)鍵影響因素進(jìn)行理論研究和仿真驗證。該系統(tǒng)由異常大值(飛點)、MU采樣報文、保護(hù)采樣數(shù)據(jù)預(yù)處理、典型保護(hù)算法等模塊組成,見圖5。
采用連續(xù)正弦波作為信號源并通過采樣脈沖將信號離散化,數(shù)據(jù)采樣點間隔設(shè)置為250 μs,即80點/周波,見圖6。
圖5 SV異常大值(飛點)仿真系統(tǒng)
圖6 MU采樣報文模塊
該模塊含兩級子系統(tǒng)模塊,可模擬一周期內(nèi)(80點)任意形式的飛點情況,圖7。
將MU采樣報文(80點/周波)作為輸入,經(jīng)數(shù)字低通濾波后進(jìn)行抽取與插值得到采樣數(shù)據(jù)預(yù)處理后的報文(20點/周波)。
將采樣數(shù)據(jù)預(yù)處理后的保護(hù)采樣報文(20點/周波)作為輸入,經(jīng)傅里葉變換得到基波幅值,當(dāng)基波值大于保護(hù)定值即滿足動作邏輯時保護(hù)動作。
基于異常大值飛點特征參數(shù)對保護(hù)算法的影響規(guī)律,提出SV異常大數(shù)據(jù)的試驗檢測方案,見表1~表5。
測試目的:考核被保護(hù)設(shè)備未發(fā)生故障的正常狀態(tài)下,保護(hù)設(shè)備(受試設(shè)備EUT,equipment under test)對異常大值(飛點)的抗擾動能力。
測試要求:要求EUT至少能承受嚴(yán)酷等級為D級的抗擾度試驗。受試設(shè)備投入所有保護(hù)。對裝置不施加任何激勵,裝置不應(yīng)誤動;對裝置施加120%的的電流、電壓,裝置不應(yīng)拒動。裝置應(yīng)正常工作,功能和性能應(yīng)符合標(biāo)準(zhǔn)要求。
表1 檢測方案1
圖7 異常大值(飛點)二級子模塊(80點/周波)
表2 檢測方案2
表3 檢測方案3
表4 檢測方案4
表5 檢測方案5
利用光數(shù)字繼電保護(hù)測試儀對保護(hù)裝置進(jìn)行靜態(tài)模擬試驗。采用一臺ONLLY F系列光數(shù)字繼電保護(hù)測試儀進(jìn)行測試,被試裝置為一臺220kV變壓器保護(hù)。試驗結(jié)果驗證了特征參數(shù)對保護(hù)算法的影響規(guī)律,上述基于特征參數(shù)的測試方案可以真實反映保護(hù)裝置對異常大值(飛點)的抗擾度能力。
本文對SV采樣異常報文的種類和產(chǎn)生機(jī)理做了分類歸納,重點對直接影響算法的SV采樣異常大值(飛點)的特征參數(shù)進(jìn)行了深入研究,充分比較了各類飛點對典型保護(hù)算法的影響,揭示了特征參數(shù)對算法的影響并作了量化分析。最后提出了針對異常大數(shù)據(jù)(飛點)的試驗檢測方案。對于改進(jìn)算法,完善相關(guān)標(biāo)準(zhǔn),提高智能站保護(hù)的可靠性具有重要意義。
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