溫煌軍,韋發(fā)彬
(佛山市恒力泰機械有限公司,佛山 528000)
粉料壓力成型是建筑陶瓷磚干法成型最主要的成型方法,是以設(shè)定某個壓力值為目標值的成型過程,因此,其對陶瓷壓磚機液壓系統(tǒng)中的壓力控制尤為重要。
粉料壓制的最終成型壓力大小對磚坯成型質(zhì)量起著至關(guān)重要的作用,在陶瓷磚的壓制中,第一次壓制壓力過低會導(dǎo)致粉料變形過小,無法使粉料中的氣體達到一定壓強,則在后續(xù)排氣時半成品中的氣體無法充分逃逸,造成陶瓷磚成型缺陷——分層;如果第一次壓制力過高,則會導(dǎo)致壓制過程中氣體積蓄過多,在壓制階段就已經(jīng)造成坯體分層。所以壓力控制對陶瓷粉料壓制有著直接的影響。故在陶瓷磚成型壓制過程中,要求壓力傳感器能夠真實客觀,快速準確地反應(yīng)主油缸內(nèi)的壓力情況。
但是由于壓力傳感器在制造、使用過程中不可避免的產(chǎn)生零點漂移(簡稱零漂,下同),導(dǎo)致壓力傳感器在零漂時不能準確、快速反應(yīng)主油缸內(nèi)的壓力情況,繼而致使PLC誤判斷,發(fā)出錯誤指令使執(zhí)行機構(gòu)不加壓或者加壓超設(shè)定壓力值。最終致使磚坯成型缺陷產(chǎn)生,降低磚坯生產(chǎn)的優(yōu)等品率。
壓力傳感器的零點漂移主要有以下幾個方面的原因:
(1)壓力傳感器應(yīng)變片膠層有氣泡或者有雜質(zhì);
(2)壓力傳感器應(yīng)變片本身性能不穩(wěn)定;
(3)壓力傳感器的電路中有虛焊點;
(4)壓力傳感器彈性體的應(yīng)力釋放不完全;
(5)電漂。
針對第(1)點,致使零漂產(chǎn)生最根本的原因在于氣泡或者雜質(zhì)。氣泡可能來自于油液,也可能由于在壓力傳感器生產(chǎn)制造過程中工藝不過關(guān)而存在缺陷。對于油液中的氣泡或者雜質(zhì),除了對液壓油液做好消泡及祛雜質(zhì)的措施外,還要注意傳感器的安裝方式,避免壓力傳感器的壓敏元件朝向在氣泡積聚的方向上,如圖1所示。
圖1中a的情況最佳,b次之,c為最劣;在a中,由于氣泡密度低于油液密度,上浮氣泡可以從油口流走,避免了氣泡滯留在壓敏元件附近的情況。而c情況中,氣泡容易積留在壓敏元件處,當(dāng)油液發(fā)生氣蝕時壓敏元件首當(dāng)其沖受損。
對于第(2)點,零點熱漂移除了取決于壓敏電阻的不等性及其溫度非線性外,零點熱漂移還與壓敏電阻的反向漏電有關(guān)。在這點上,多晶硅可以吸除襯底中的重金屬雜質(zhì),從而減小壓敏電阻的反向漏電、改善零點熱漂移,提高傳感器的性能。
圖1 傳感器安裝方式對比
對于第(4)點,壓力傳感器彈性體的應(yīng)力釋放不完全,與膜片選擇的材料有關(guān)。目前共有6大類膜片介質(zhì),擴散硅、濺射膜、應(yīng)變片、陶瓷膜、電容膜以及藍寶石膜片。各介質(zhì)都有優(yōu)缺點。實踐證明,壓磚機采用陶瓷膜片的壓力傳感器更合適。這是因為陶瓷是一種公認的高彈性、抗腐蝕、抗磨損、抗沖擊和振動的材料。陶瓷的熱穩(wěn)定特性及它的厚膜電阻可以使它的工作溫度范圍高達-40~135℃,而且具有測量的高精度、高穩(wěn)定性。電氣絕緣程度>2 kV,輸出信號強,長期穩(wěn)定性好。高特性,低價格的陶瓷傳感器將是壓力傳感器的發(fā)展方向,另外陶瓷壓力傳感器,沒有液體的傳遞,壓力直接作用在陶瓷膜片的前表面,使膜片產(chǎn)生微小的形變,厚膜電阻印刷在陶瓷膜片的背面,連接成一個惠斯通電橋(閉橋),由于壓敏電阻的壓阻效應(yīng),使電橋產(chǎn)生一個與壓力成正比的高度線性,同時與激勵電壓也成正比的電壓信號。
對于第(5)點,電漂的來源有兩個,一個是壓力傳感器自身的電漂。另一個是外部電路帶來的電漂。前者可以通過壓力傳感器的設(shè)計及制作工藝來避免。后者則較為普遍存在,因為操作者的使用習(xí)慣,對EMC的重視程度等,都使傳感器與PLC之間或多或少地存在電磁干擾。譬如:對于一個0~10 V電壓對應(yīng)0~60 MPa量程的電壓型壓力傳感器,在壓力傳感器與PLC之間可能存在傳導(dǎo)干擾或者耦合干擾,只要有0.1 V干擾就會使PLC認為主油缸里有6 bar的壓力。當(dāng)油缸面積較大時,6 bar壓力相當(dāng)于800 kN?,F(xiàn)階段已經(jīng)有不少成型工藝要求高的坯體對低壓壓制要求低于800 kN。亦即,壓磚機尚未加壓,PLC已經(jīng)誤判斷主油缸壓力已經(jīng)達到800 kN以上。故在實際的生產(chǎn)過程中,要嚴格杜絕干擾電壓的產(chǎn)生,這方面可以通過EMC來實現(xiàn)。
電漂雖然給壓力傳感器的精確檢測帶來不利影響,但也可以利用零點電漂移來消除壓力傳感器的熱零點漂移,在PLC使用電漂移修正熱零漂時,可根據(jù)圖2的流程原理來處理。
圖2 零漂檢測及修正流程
在PLC發(fā)出加壓指令時,由于閥尚未開啟,此時液壓油缸內(nèi)應(yīng)該不能有任何異常的壓力值,否則被視為零漂——無論這個零漂是來自于電漂還是熱漂。此時PLC首先抓獲壓力傳感器的初始實時數(shù)據(jù),并在人機交互界面進行實時顯示。同時,如果PLC判斷零漂存在,則PLC將先執(zhí)行零漂中間值清零計算,再對動作部件發(fā)出控制指令。若零漂為零,則PLC直接按所設(shè)目標值執(zhí)行壓制動作。
零點漂移是影響壓力傳感器性能的重要指標,受到廣泛重視,故在選型和應(yīng)用時應(yīng)該注意選擇合適陶瓷工藝工況的膜片,注意傳感器的安裝方向以及利用電漂來修正零漂,最大限度降低壓力傳感器零漂給陶瓷磚壓制成型帶來的影響。