張宏飛, 司昌楠
(1.山西省煤炭運銷集團七一煤業(yè)有限公司,山西 晉城 048000;2.太原理工大學,山西 太原 030024)
隨著科技的發(fā)展,工業(yè)自動化的普及程度不斷提高,供水監(jiān)控系統(tǒng)的自動化程度也在不斷提高,供水監(jiān)控系統(tǒng)的主要任務是方便供水部門了解供水管網(wǎng)的整體運行情況,實現(xiàn)對供水管網(wǎng)的遠程監(jiān)控、監(jiān)測點數(shù)據(jù)實時采集。
傳統(tǒng)的供水系統(tǒng),在管道結(jié)構設計上存在很多不足之處,供水管網(wǎng)布局不夠合理、管網(wǎng)分支數(shù)量多不易管理等現(xiàn)象,影響供水的集中管理和調(diào)度,建立完善的水源井與管網(wǎng)無線遠程監(jiān)控系統(tǒng)能夠?qū)┧到y(tǒng)進行有效的管理,保障用戶的正常用水。
國內(nèi)外針對供水系統(tǒng)的研究發(fā)展了許多的成果,如文獻[1]設計應用無線通信的GSM模塊,依托超聲流量傳感器技術來實現(xiàn)供水管網(wǎng)泄漏檢測,解決了供水泄露監(jiān)測問題;文獻[2]針對水源井群分布分散不易集中管理的技術難題,采用無線數(shù)傳技術,在覆蓋范圍內(nèi)將數(shù)據(jù)實現(xiàn)集中監(jiān)測,實現(xiàn)了遠程和就地控制;文獻[3]在供水監(jiān)測系統(tǒng)中應用了泄漏識別技術,有效提高了供水系統(tǒng)的可靠性;文獻[4]針對城市供水管網(wǎng)監(jiān)測系統(tǒng),提出采用GPRS技術實現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸,實現(xiàn)了供水管網(wǎng)的遠程無線監(jiān)控。
監(jiān)測分站單元進行數(shù)據(jù)采集,對現(xiàn)場管網(wǎng)流量參數(shù)、壓力參數(shù)、溫度參數(shù)、液位參數(shù)、電機電流參數(shù)等進行實時觀測,并通過模擬量輸入模塊輸送到采集控制分站。現(xiàn)場控制量信號通過開關量輸入模塊輸送到采集控制分站??刂品终景l(fā)出的水泵電機開關信號和報警信號則通過開關量輸出模塊發(fā)出?,F(xiàn)場還配備了觸摸屏實現(xiàn)對所有輸入?yún)?shù)信號及輸入?yún)⒘康娘@示。遠程通信信號通過RS485信號與無線模塊連接,信號經(jīng)過空中傳輸以后,被監(jiān)控中心的無線模塊獲得,并傳輸?shù)奖O(jiān)控中心。監(jiān)控中心通過RS232接口,通過GSM網(wǎng)絡實現(xiàn)故障狀態(tài)的無線報警。監(jiān)控中心通過以太網(wǎng)接口可實現(xiàn)與路由器的連接,借此連入互聯(lián)網(wǎng),實現(xiàn)供水監(jiān)控系統(tǒng)的遠程監(jiān)控。監(jiān)測系統(tǒng)原理框圖如下頁圖1所示。
圖1 監(jiān)測系統(tǒng)原理框圖
供水系統(tǒng)主要由西門子S7-200型PLC、EM-231模擬量采集模塊、MCGS觸摸屏、以太網(wǎng)CP243-1模塊、華研工控機、數(shù)傳電臺、流量傳感器、電流傳感器、液位傳感器、壓力傳感器、繼電器、12V和24V直流開關電源以及通訊線構成。其核心部分為分站設計。分站PLC需要控制水源井水泵的啟停,需要采集傳感器發(fā)送給它的液位、流量、壓力、電流等參數(shù)。管網(wǎng)分站PLC需要控制管網(wǎng)閥門的旋轉(zhuǎn)角度,而且需要采集傳感器發(fā)送給它的液位、流量、壓力、電流等參數(shù)。壓力傳感器安裝在供水系統(tǒng)的特定管道上,電流傳感器安裝在水源井水泵供電的三相電上,液位傳感器安裝在水源井水泵的電機上,流量傳感器安裝在供水系統(tǒng)的特定管道上。通過傳感器檢測并采集數(shù)據(jù),發(fā)送給分站PLC,PLC以無線數(shù)傳電臺的傳輸方式發(fā)送給主站PLC,然后通過以太網(wǎng)把數(shù)據(jù)發(fā)送到上位機,上位機對數(shù)據(jù)進行分析、處理、存儲。監(jiān)控中心只需要對現(xiàn)場設備發(fā)送控制命令,控制現(xiàn)場設備的工作狀態(tài)。每一臺供水管網(wǎng)分站,在分站PLC控制柜內(nèi)都裝有繼電器,能夠?qū)ΡO(jiān)測點的管道閥門進行旋轉(zhuǎn)控制,控制水量的大小,控制方式主要由手動和自動兩種,自動方式是監(jiān)控中心上位機軟件依據(jù)傳感器采集流量、壓力、累計流量等數(shù)據(jù)的綜合統(tǒng)計,對供水需求的一種自動化響應控制。每一個管網(wǎng)分站在硬件設計上安裝了兩個模擬量采集擴展模塊EM-231,能夠同時對8路模擬量進行數(shù)據(jù)采集,同時每個分站PLC都連接有8路繼電器,能夠?qū)?路監(jiān)測點進行實地控制。管網(wǎng)分站監(jiān)測點傳感器采集的數(shù)據(jù)信息主要包括:管道壓力、流量、計算累計流量等數(shù)據(jù)參數(shù),所有數(shù)據(jù)采集功能都是擴展模塊EM-231實現(xiàn)的,控制功能則是通過PLC本身自帶的控制接口對繼電器進行控制實現(xiàn)的??刂品终綪LC設計原理如圖2所示。
圖2 分站硬件設計原理圖
管網(wǎng)分站在設計上結(jié)合實際需求,配有8路模擬量采集,每一路連接就地的傳感器,柜子里配有12V和24V直流電源來給數(shù)傳電臺和PLC模擬量模塊供電,柜子外接220V交流電源,在柜子內(nèi)配有浪涌保護器和空氣開關來保護整個系統(tǒng)正常運行。傳感器采集的信號為微弱電壓信號,通過傳輸保護線傳輸給PLC,PLC模擬量模塊對其進行處理,把采集到的信號轉(zhuǎn)化為4~20mA電流信號,PLC處理器把信號通過電臺發(fā)送出去。主站的結(jié)構與分站基本類似,所不同的是設置了CP243-1以太網(wǎng)模塊,實現(xiàn)數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡傳輸,工控機通過以太網(wǎng)連接主站,PLC通過CP243-1以太網(wǎng)通訊模塊與Internet網(wǎng)絡相連接,完成整個數(shù)據(jù)通信過程,獲得主站所有的數(shù)據(jù)信息,對主站數(shù)據(jù)信息進行Web發(fā)布。主站接受到數(shù)據(jù),完成了整個處理過程。
流量測量選用的超聲波流量計,此種類型的傳感器不但可以監(jiān)測瞬時流量,而且可完成累計流量的測定,操作方便直接安裝在管壁上,就可以對流量進行監(jiān)測。本設計選用唐山大方匯中流量儀表有限公司的LCZ803超聲波流量計。
壓力傳感器采用PT401型號壓阻式傳感器,該傳感器結(jié)構簡單、精度高、超低阻抗,過載能力大,具有靈敏度高、可靠性好等優(yōu)點。
上位機在選擇時考慮到連續(xù)工作時間長,需要保證系統(tǒng)穩(wěn)定運行,散熱功能良好,存儲空間足夠大,運算處理速度快,我們選擇了華研工控機IPC-610/PCA-6010VG,配備22寸三星液晶顯示器。
數(shù)據(jù)采集部分選用了西門子EM-231模塊,該模塊是一款數(shù)據(jù)采集處理模塊。模塊內(nèi)部有著強大的處理功能,對采集的數(shù)據(jù)進行初次過濾,在超出數(shù)據(jù)處理誤差的數(shù)據(jù)進行濾除,而且能設置采樣頻率,對數(shù)據(jù)進行多次采樣,確保數(shù)據(jù)的準確性。該模塊是最長用的擴展模塊之一,實現(xiàn)了4路模擬量采集功能。
數(shù)據(jù)通訊硬件設備選擇上采用了數(shù)傳電臺,首先要考慮到它的硬件部分,硬件部分的設置關系到無線傳輸?shù)臏蚀_性和穩(wěn)定性,在使用之前要熟悉每個I/O口的意義,定義好每個I/O口,在數(shù)傳電臺使用前要對其進行寫頻設置,保證每一個電臺的頻率都在一個頻段內(nèi),這樣才能確保系統(tǒng)數(shù)據(jù)正常收發(fā)。本設計使用的是日精ND250型數(shù)傳電臺。
監(jiān)控中心的組態(tài)軟件在監(jiān)控系統(tǒng)中實現(xiàn)了數(shù)據(jù)的動態(tài)顯示、模塊化操作控制功能。操作人員在監(jiān)控中心可以直接查看現(xiàn)場設備的運行狀態(tài),而且可以通過模塊化的控制對縣城設備進行操控。使用上位機組態(tài)軟件優(yōu)點是操作人員不需要編輯程序代碼,需要做的工作只是合理的配置參數(shù),即可實現(xiàn)監(jiān)控系統(tǒng)的基本功能。組態(tài)軟件可以讓操作人員對人機界面進行管理,設置輸出數(shù)據(jù)格式、采樣頻率、報表形式、曲線形式、報警形式等,而且允許在外網(wǎng)上進行數(shù)據(jù)交互,使系統(tǒng)集成度更高。本系統(tǒng)的監(jiān)控中心配有一臺工控機,工控機內(nèi)嵌組態(tài)軟件為組態(tài)王軟件,該軟件人機交互功能強,能兼容市面上的多數(shù)硬件設備,內(nèi)置圖形庫豐富,而且能支持Web發(fā)布。本系統(tǒng)軟件設計包括對系統(tǒng)整體界面設計。系統(tǒng)報表顯示畫面,能夠動態(tài)地查看系統(tǒng)采集數(shù)據(jù),能夠?qū)崟r顯示系統(tǒng)所有水源井的數(shù)據(jù)參數(shù)信息,每一個監(jiān)測點的數(shù)據(jù)集中顯示,接收顯示PLC計算的累計流量,同時還能夠查看歷史數(shù)據(jù)報表,方便管理。利用組態(tài)王自帶的報表控件,在建立的畫面中拉出控件,選擇合適的窗口大小,在每一個參數(shù)框中對應組態(tài)王中相應的參數(shù)變量。
本研究所設計系統(tǒng)集中了現(xiàn)場和遠程配合的方式,對供水管網(wǎng)統(tǒng)一管理,在監(jiān)測點安裝測量傳感器,傳感器數(shù)據(jù)通過無線數(shù)傳電臺進行傳輸,數(shù)據(jù)被主站處理后通過以太網(wǎng)把數(shù)據(jù)傳輸?shù)缴衔粰C工控機,經(jīng)由組態(tài)軟件處理,實現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲及Web發(fā)布,大大減輕了操作人員負擔,提高了供水系統(tǒng)效率。
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