王志強(qiáng)，馬新敏，王 超，郭 飛

(華中科技大學(xué)激光加工國(guó)家工程研究中心，武漢430074)

引 言

高功率半導(dǎo)體激光器驅(qū)動(dòng)電源根據(jù)電流輸出模式的不同，主要分為連續(xù)、準(zhǔn)連續(xù)和脈沖3種輸出模式［1-3］。目前，在激光加工領(lǐng)域廣泛采用連續(xù)輸出模式，為滿足加工要求［4-6］，該類電源要有幾十瓦到幾千瓦的驅(qū)動(dòng)能力，同時(shí)有快速的輸出電流動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度［7-8］。電路結(jié)構(gòu)上普遍采用兩級(jí)變換器相串聯(lián)［1-2］，其中前級(jí)為含有高頻隔離變壓器的開(kāi)關(guān)型交流/直流變換器，輸出呈恒壓源特性;后級(jí)采用串聯(lián)反饋式線性變換電流源，以便將前級(jí)輸出的直流恒定電壓Uin轉(zhuǎn)換成負(fù)載激光二極管(laser diode，LD)模塊所需的直流電流Io，同時(shí)減小輸出電流紋波，提高輸出電流的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度［9-10］。但是，串聯(lián)反饋式線性電流源中的調(diào)整管工作在線性放大區(qū)，結(jié)構(gòu)上與負(fù)載相串聯(lián)，全部的負(fù)載電流Io流過(guò)調(diào)整管，功率損耗大、電源效率低。一旦LD模塊內(nèi)部發(fā)生局部短路使端電壓降低或電源改接低電壓LD負(fù)載時(shí)，都會(huì)造成功耗的大幅增加，調(diào)整管易過(guò)熱損壞，這說(shuō)明電源對(duì)負(fù)載電壓的自適應(yīng)能力較差。為滿足大電流負(fù)載要求，調(diào)整管常采用多個(gè)功率金屬氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)晶體管(metal-oxidesemiconductor field-effect transistor，MOSFET)相并聯(lián)，以此來(lái)均勻分擔(dān)負(fù)載電流和管耗。這勢(shì)必造成后級(jí)電路使用的功率器件增多，相應(yīng)的控制電路復(fù)雜，散熱器加大，硬件成本升高。

目前，國(guó)外對(duì)高功率LD驅(qū)動(dòng)電源的研究已取得令人矚目的成果，處于明顯的領(lǐng)先水平。功率在2kW左右的LD驅(qū)動(dòng)電源相關(guān)產(chǎn)品，有美國(guó)艾賽斯公司生產(chǎn)的額定輸出20V/125A，型號(hào)PCO-6131的LD驅(qū)動(dòng)電源;德國(guó)Lumina Power公司研發(fā)的型號(hào)LDY-2500-XX-YY的額定輸出2.5kW，最大輸出電流150A的LD驅(qū)動(dòng)電源。由于電源采用高頻開(kāi)關(guān)型變換器結(jié)構(gòu)，因此電能轉(zhuǎn)換效率較高，對(duì)負(fù)載電壓自適應(yīng)能力強(qiáng)。國(guó)內(nèi)對(duì)LD驅(qū)動(dòng)電源的研究起步較晚，現(xiàn)今發(fā)展水平與國(guó)外仍有較大差距。現(xiàn)有西安炬光科技有限公司生產(chǎn)的額定輸出24V/100A，型號(hào)FL-DLD06-24-100-CW的LD驅(qū)動(dòng)電源;天津鼎曦光學(xué)科技有限公司研發(fā)的額定輸出30V/100A，型號(hào)CLP-SP-30V100A-12的LD驅(qū)動(dòng)電源。由于電源后級(jí)采用串聯(lián)反饋式線性變換電流源結(jié)構(gòu)，導(dǎo)致電源對(duì)負(fù)載電壓的自適應(yīng)能力較差，后級(jí)變換器效率較低難以突破90%，電源整體效率偏低。

為克服上述后級(jí)串聯(lián)反饋式線性變換電流源的諸多缺陷，作者基于兩相兩重?cái)夭ㄗ儞Q技術(shù)，研發(fā)出一種性能優(yōu)異的開(kāi)關(guān)型變換電流源。該電流源結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，采用脈沖寬度調(diào)制(pulse width modulation，PWM)技術(shù)，電能轉(zhuǎn)換效率高;對(duì)負(fù)載電壓自適應(yīng)能力強(qiáng);輸出電流動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度快，能很好地滿足激光加工要求。

1 電源整體設(shè)計(jì)及原理分析

1．1 主電路結(jié)構(gòu)

基于兩相兩重?cái)夭ㄗ儞Q技術(shù)的半導(dǎo)體激光器用2kW電源，該電源(power supply，PS)電路結(jié)構(gòu)如圖1所示。主電路由兩級(jí)功率變換環(huán)節(jié)PS1和PS2串聯(lián)組成。其中前級(jí) PS1為高頻隔離式開(kāi)關(guān)型交流/直流(alternating-current/direct-current，AC/DC)變換器，具有恒壓源輸出特性。后級(jí)PS2(圖1中虛線框所示)為兩相兩重?cái)夭ㄗ儞Q電流源，用于驅(qū)動(dòng)LD模塊。

Fig.1 Schematic diagram of 2kW laser diode driver

1．2 兩相兩重?cái)夭ㄗ儞Q器工作原理分析

兩相兩重?cái)夭ㄗ儞Q電流源實(shí)質(zhì)上是由兩路降壓式開(kāi)關(guān)型變換器組成［11］，其輸出端并聯(lián)后向負(fù)載供電，參見(jiàn)圖1中的PS2，其中一路由開(kāi)關(guān)器件Q1、續(xù)流二極管D1、儲(chǔ)能電感 L1組成，另一路則由 Q2，D2和 L2組成，且兩路器件參量完全一致。Q1和Q2，D1和D2皆選用低耐壓大電流容量的功率MOSFET，其中D1，D2是利用MOSFET管內(nèi)的體二極管作續(xù)流二極管，以便實(shí)現(xiàn)高頻率開(kāi)關(guān)和大電流輸出。采用高頻PWM開(kāi)關(guān)控制，在每個(gè)開(kāi)關(guān)周期T內(nèi)，Q1與Q2交錯(cuò)導(dǎo)通且占空比同為D，通過(guò)調(diào)節(jié)D來(lái)改變電路的變壓比Uo/Uin，以此調(diào)控負(fù)載電流Io。其中占空比D是指單管的導(dǎo)通時(shí)間與整個(gè)開(kāi)關(guān)周期T的比值，如圖2所示。

Fig.2 Driving waveforms of Q1and Q2

前半周期的［t1，t2］時(shí)段為 Q1導(dǎo)通時(shí)間 Ton，1=D×T，期間加在L1兩端電壓為Uin-Uo，使電感電流i1線性增加，同時(shí)向負(fù)載LD模塊供電，電流i1的變化率Δi1+/Δt為:

［t2，t5］時(shí)段為 Q1截止時(shí)間 Toff，1=(1-D)×T，此時(shí)加在L1兩端電壓為-Uo，i1經(jīng)二極管D1續(xù)流，將L1存儲(chǔ)的磁能轉(zhuǎn)換成電能向負(fù)載供電，電流i1線性減小，i1的變化率 Δi1-/Δt為:

在整個(gè)前半周期［t1，t3］，Q2均處于關(guān)斷狀態(tài)，電感電流i2經(jīng)D2續(xù)流，向負(fù)載供電。

Q1和Q2在每個(gè)開(kāi)關(guān)周期按180°錯(cuò)導(dǎo)通且導(dǎo)通時(shí)間均為DT。穩(wěn)態(tài)時(shí)，在一個(gè)開(kāi)關(guān)周期T內(nèi)，對(duì)電感L1或L2，由伏秒平衡［12］原理可以得到:

由于輸出電容C2取值足夠大，且開(kāi)關(guān)頻率較高，故單個(gè)周期內(nèi)Uo可認(rèn)為恒定不變，則由(3)式可得:

考慮到Q1，Q2交錯(cuò)導(dǎo)通存在死區(qū)時(shí)間，最大占空比D，故根據(jù)(4)式有，即要求輸入電壓Uin高于2倍的輸出電壓Uo。同理也可得到流過(guò)電感L2的電流i2的變化情況。電流i1，i2及總電流io的波形如圖3所示。

由圖3可見(jiàn)，兩電感電流i1，i2波形完全相同，僅在時(shí)間上互差180°，且總電流io=i1+i2，io經(jīng)輸出電容C2濾波后，流向負(fù)載LD模塊的總平均電流等于兩路電感的平均電流之和，即Io=I1+I2，且I1=I2?？傠娏鱥o的脈動(dòng)頻率較電感電流i1，i2的脈動(dòng)頻率提高1倍，變?yōu)?/T，脈動(dòng)幅值卻大大減小。同時(shí)濾波電容C2采用等效串聯(lián)電阻較小的聚丙烯金屬膜電容，在高頻開(kāi)關(guān)狀態(tài)下，使輸出紋波電流更小，電路輸出更加穩(wěn)定。

Fig.3 Inductor current and total current waveforms

在同等輸出條件下，兩相兩重?cái)夭ㄗ儞Q電路中的儲(chǔ)能電感L1，L2及主電路MOSFET承受的電流比單路降壓變換電路小，降低了單個(gè)MOSFET的導(dǎo)通損耗，減少了儲(chǔ)能電感L1，L2和濾波電容C2的值，同時(shí)提高輸入電壓Uin，大大提升了電感L1和L2中電流的上升變化率(Uin-Uo)/L，使電路在啟動(dòng)時(shí)可以快速地給負(fù)載供電，從而提高電路的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度［13］。

1．3 控制電路工作原理分析

控制電路中(如圖1所示)，Uv，g為電源輸出電壓的給定信號(hào)，Ui，g為輸出電流的給定信號(hào)，其值大小可根據(jù)選定的LD模塊的規(guī)格來(lái)分別整定;Uv，f為輸出電壓的反饋取樣信號(hào)，Ui，f為輸出電流的反饋取樣信號(hào)。電壓反饋環(huán)路和電流反饋環(huán)路的輸出經(jīng)二極管Dv和Di并行連接，由電壓比例-積分調(diào)節(jié)器Gv(s)的輸出uv和電流比例-積分調(diào)節(jié)器Gi(s)的輸出ui二者中電壓較高者調(diào)控開(kāi)關(guān)管驅(qū)動(dòng)信號(hào)的脈寬，從而實(shí)現(xiàn)恒流限壓的矩形輸出特性［14］，控制電路采用比例-積分調(diào)節(jié)方式，電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)具體參見(jiàn)參考文獻(xiàn)［14］中的圖4，這里不再贅述。

電源給LD模塊供電時(shí)，為得到恒流輸出特性，可通過(guò)整定輸出電壓的給定值Uv，g，使對(duì)應(yīng)的限定電壓略高于LD模塊額定工作時(shí)的電壓，此時(shí)電壓比例-積分調(diào)節(jié)器Gv(s)僅在空載時(shí)起輸出限壓作用。電源空載時(shí)因輸出電流Io=0，使電流反饋取樣信號(hào)Ui，f=0而Ui，g＞0，經(jīng)電流比例-積分調(diào)節(jié)器Gi(s)的反向比例-積分調(diào)節(jié)使輸出ui為負(fù)飽和值，二極管Di截止而Dv導(dǎo)通，ut=uv，電流調(diào)節(jié)器Gi(s)退出，僅由電壓調(diào)節(jié)器Gv(s)單獨(dú)調(diào)控，電源在電壓負(fù)反饋?zhàn)饔孟螺敵龀氏迚禾匦浴ｋ娫磶ж?fù)載后，因輸出電壓反饋取樣信號(hào)Uv，f始終小于電壓給定信號(hào) Uv，g，經(jīng)電壓比例-積分調(diào)節(jié)器Gv(s)的反相比例-積分調(diào)節(jié)使輸出uv為負(fù)飽和值，二極管Dv截止而 Di導(dǎo)通，ut=ui，電壓比例-積分調(diào)節(jié)器Gv(s)退出，僅由電流比例-積分調(diào)節(jié)器Gi(s)單獨(dú)調(diào)控驅(qū)動(dòng)信號(hào)UPWM的脈寬，電源在電流負(fù)反饋?zhàn)饔孟鲁屎懔髟摧敵鎏匦裕?2］。

2 電源特性測(cè)試與分析

本文中選用的PS1為額定輸出48V/50A的隔離式交流/直流變換器。按圖1所示電路結(jié)構(gòu)，與PS2構(gòu)成了2kW額定輸出20V/100A的LD驅(qū)動(dòng)恒流電源。外接可調(diào)電阻(型號(hào)ZB120-095，阻值范圍為0Ω～18Ω)R0作為負(fù)載，對(duì)電源的靜態(tài)輸出特性和后級(jí)電感均流特性分別進(jìn)行測(cè)試，測(cè)試用示波器型號(hào)為泰克MDO4054-3混合域示波器，電流探頭型號(hào)為泰克TCP0150(量程 25A/150A，30MHz)、泰克 TCP0030(量程30A，120MHz)，測(cè)試環(huán)境為室溫。

2．1 電源靜態(tài)輸出特性

將輸出電壓上限值 Uo，h和輸出電流上限值 Io，h分別設(shè)為18V和50A。改變負(fù)載電阻R0的阻值(非等阻值變化)，測(cè)得1組電源靜態(tài)輸出特性數(shù)據(jù)，繪制成伏安特性曲線，如圖4所示。

Fig.4 V-I curve

由圖4可知:(1)當(dāng)負(fù)載R0=0.36Ω時(shí)，對(duì)應(yīng)輸出特性曲線的轉(zhuǎn)折點(diǎn)B;(2)當(dāng)R0＞0.36Ω時(shí)，電源工作在BC段，輸出電流Io隨負(fù)載R0阻值增加而逐漸減小，輸出保持恒定電壓Uo=18V，電源輸出呈限壓特性;(3)當(dāng)R0＜0.36Ω時(shí)，電源工作在AB段，輸出電壓Uo隨負(fù)載R0阻值減小而逐漸減小，輸出保持恒定電流Io=50A，電源輸出呈恒流特性，這也正是LD驅(qū)動(dòng)電源的正常工作區(qū)域。

因此，無(wú)論是LD模塊內(nèi)部發(fā)生局部短路使端電壓降低，還是電源外接低電壓的LD模塊負(fù)載，電源均能保證輸出恒定的負(fù)載電流而不損壞內(nèi)部的功率器件?？梢?jiàn)，電源對(duì)負(fù)載電壓自適應(yīng)能力強(qiáng)，具有較好的矩形輸出特性。

2．2 后級(jí)電感電流波形

設(shè)置電源輸出電流Io=59.8A，電源恒流正常工作時(shí)，使用電流探頭(TCP0030，量程30A)直接測(cè)量流過(guò)電感L1和L2的電流i1和i2。測(cè)得電感電流i1和i2波形如圖5所示。圖5表明，流過(guò)電感L1和L2的電流平均值相等，與第1.2節(jié)中的理論分析一致，說(shuō)明PS2中兩路降壓式開(kāi)關(guān)型變換器的均流效果好。

Fig.5 Inductor current waveform of i1and i2

3 高功率激光系統(tǒng)聯(lián)機(jī)數(shù)據(jù)測(cè)試

將德國(guó)DILAS公司生產(chǎn)的激光二極管模塊(如圖6所示，型號(hào)E15.4Y-940.3-960C-VH8.1)作為電源負(fù)載。當(dāng)流過(guò)LD模塊的電流為100A時(shí)，其導(dǎo)通壓降約為18V。測(cè)試用激光功率計(jì)為Primes PowerMonitor大功率激光功率計(jì)，其它測(cè)試儀器與第2節(jié)中相同。

Fig.6 Diode laser module

3．1 高功率激光系統(tǒng)靜態(tài)特性

按照第1.3節(jié)中所述，設(shè)置輸出電壓的限壓值Uo，h=20V，調(diào)節(jié)電源在恒流模式下工作。

(1)將負(fù)載開(kāi)路，測(cè)量驅(qū)動(dòng)電源(如圖7所示)輸出端電壓Uo，Uo保持在限壓值20V。

Fig.7 Laser diode driver

(2)接入負(fù)載，將輸出電流從0A連續(xù)調(diào)節(jié)到100A，激光系統(tǒng)工作正常;當(dāng)Io≈14A時(shí)，LD模塊開(kāi)始出光;當(dāng)Io=100A時(shí)，實(shí)現(xiàn)了LD模塊1110W的連續(xù)光功率輸出。

(3)將電源輸出端短路，設(shè)置輸出電流Io=100A，短路狀態(tài)下電源維持恒流100A輸出不變。

由此可見(jiàn)，電源表現(xiàn)出良好的靜態(tài)輸出特性。

3．2 輸出電流的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性

負(fù)載情況下，設(shè)置輸出電流的給定信號(hào)Ui，g為方波(頻率50Hz、幅值0V～10V)，如圖8上方示波器1通道所示，Ui，g幅值0V～10V線性對(duì)應(yīng)輸出電流0A～100A變化。使用電流探頭(TCP0150)直接測(cè)量電源輸出電流Io的波形，如圖8下方示波器2通道所示。

Fig.8 Square-wave response of output current

由圖8可見(jiàn)，輸出電流0A～100A的上升、下降時(shí)間僅為0.5ms。與同類傳統(tǒng)線性變換電流源1ms的動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間相比較，略有提升。同時(shí)克服了傳統(tǒng)開(kāi)關(guān)型電源輸出響應(yīng)速度慢的缺點(diǎn)，可滿足激光加工過(guò)程中快速地開(kāi)光和關(guān)光要求。

3．3 輸出電流紋波測(cè)量

負(fù)載情況下，調(diào)節(jié)輸出電流Io=100A，靜態(tài)時(shí)測(cè)試電源輸出紋波電流的波形如圖9所示。其中示波器上方1通道為輸出紋波電流波形，下方2通道為靜態(tài)輸出電流幅值。

Fig.9 Current ripple

由圖9可見(jiàn)，在輸出滿載電流Io=100A時(shí)，紋波電流的峰峰值IRPP≈140mA，其均方根值IRMS≈28mA，電流紋波系數(shù)為0.028%，遠(yuǎn)小于滿載輸出電流的0.5%，滿足激光加工要求。

3．4 后級(jí)兩相兩重?cái)夭ㄗ儞Q電流源效率

負(fù)載情況下，調(diào)節(jié)輸出電流Io從10A逐步增加到100A，步長(zhǎng)10A，測(cè)試數(shù)據(jù)經(jīng)計(jì)算整理后，可得后級(jí)兩相兩重?cái)夭ㄗ儞Q電流源PS2的電能轉(zhuǎn)換效率η隨輸出功率P的變化曲線，如圖10所示。

圖10表明，在額定輸出范圍內(nèi)，η保持在93%以上，證明兩相兩重?cái)夭ㄗ儞Q電流源具有較高的電能轉(zhuǎn)換效率，克服了傳統(tǒng)的串聯(lián)反饋式線性變換電流源效率低的缺點(diǎn)。若能針對(duì)續(xù)流二極管D1和D2的功耗，合理運(yùn)用同步整流技術(shù)，可進(jìn)一步提升低電壓大電流類電流源的電能轉(zhuǎn)換效率。

Fig.10 Power-efficiency curve(P-η curve)

4 結(jié)論

采用兩相兩重?cái)夭娐纷鳛殡娫粗麟娐泛蠹?jí)變換器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，再結(jié)合電壓、電流閉環(huán)調(diào)節(jié)電路，構(gòu)成了性能優(yōu)異的半導(dǎo)體激光器用2kW電源。

(1)電源后級(jí)采用開(kāi)關(guān)型變換電流源，與傳統(tǒng)線性變換電流源相比，電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉，電能轉(zhuǎn)換效率可高達(dá)93%。

(2)電源具有較為理想的恒流限壓矩形輸出特性，對(duì)負(fù)載電壓自適應(yīng)能力強(qiáng)，提高了電源運(yùn)行的安全性。

(3)兩相兩重?cái)夭ㄗ儞Q器中的雙路降壓變換電路交錯(cuò)導(dǎo)通工作，加快了輸出電流的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度，使電源輸出滿載電流的方波響應(yīng)時(shí)間降至0.5ms左右，滿足工業(yè)加工過(guò)程中快速地開(kāi)光和關(guān)光要求，在激光加工領(lǐng)域具有很強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值。

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