張 燕,岳殿武
(1.大連海事大學(xué) 信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院,遼寧 大連116026;2.大連科技學(xué)院 電氣工程系,遼寧 大連116052)
傳統(tǒng)多輸入多輸出(Multiple- input Multiple-output,MIMO)技術(shù)[1]是在收發(fā)端設(shè)置多根接收天線和發(fā)射天線,在不增加系統(tǒng)帶寬與發(fā)射功率的情況下,能有效提高系統(tǒng)容量與數(shù)據(jù)傳輸速率。2006年,R.Mesleh[2]等人在此基礎(chǔ)上提出了空間調(diào)制(Spatial Modulation,SM)的概念。SM 系統(tǒng)避免了MIMO 系統(tǒng)的信道間干擾、天線同步和接收天線數(shù)的限制等問(wèn)題,同時(shí)獲得了比傳統(tǒng)的單天線系統(tǒng)更高的傳輸速率,提高了系統(tǒng)的頻譜利用率[3]。
2008年,J. Jeganathan 等人[4]提出了一種廣義空移鍵控的調(diào)制技術(shù),把全部輸入信息映射到多根激活的發(fā)射天線,使接收端避免了符號(hào)解調(diào)帶來(lái)的性能惡化,性能與采用最優(yōu)算法檢測(cè)空間調(diào)制的性能相似,但復(fù)雜度得到降低。2010年,N.Serafimovski 等人[5]提出了一種基于分?jǐn)?shù)比特編碼的空間調(diào)制技術(shù),在誤碼性能、傳輸速率和復(fù)雜度之間取得折衷,對(duì)理解空間調(diào)制技術(shù)的性能方面發(fā)揮了積極的作用。文獻(xiàn)[6]綜述了空時(shí)調(diào)制技術(shù)發(fā)展?fàn)顩r,并提出了一些亟待解決的挑戰(zhàn)性問(wèn)題。與此同時(shí),Thomas L.Marzetta[7]提出了能提高系統(tǒng)容量、可靠性和能效的大規(guī)模MIMO 的概念。隨后F.Rusek[8]等人研究了基站中配備數(shù)百根天線的多條信道傳輸信息模型,用來(lái)降低用戶(hù)間干擾。文獻(xiàn)[9]分析了基于天線選擇的下行大規(guī)模MIMO 系統(tǒng)能效。
本文在此基礎(chǔ)上,針對(duì)傳統(tǒng)空間調(diào)制對(duì)發(fā)送端天線數(shù)目有限制的問(wèn)題,首先探討基于天線選擇的SM 系統(tǒng)方案。該方案不僅實(shí)現(xiàn)任意天線數(shù)目的空間調(diào)制,并結(jié)合上述大規(guī)模天線的思想,從中選擇最佳天線進(jìn)行傳輸,能夠有效降低系統(tǒng)誤碼率,進(jìn)一步提高頻譜效率。此外,在固定頻譜利用率的情況下,通過(guò)調(diào)整天線數(shù)目和調(diào)制階數(shù),能夠在系統(tǒng)可靠性和有效性之間進(jìn)行折衷,從而提高SM 系統(tǒng)應(yīng)用的靈活性。
2003年,Sendonaris 等人[10]提出了協(xié)作分集概念,即單天線用戶(hù)可借助合作伙伴的天線構(gòu)造出虛擬多發(fā)送天線,用來(lái)獲得多條獨(dú)立的傳輸路徑以及空間分集增益。另外,協(xié)作通信中,用戶(hù)不僅發(fā)送自己的信息,還可以傳送合作伙伴的信息,有效避免了資源的閑置浪費(fèi)。協(xié)作通信通常要求任一時(shí)隙內(nèi)只有一個(gè)中繼節(jié)點(diǎn)傳輸信號(hào),為保證通信質(zhì)量,其他中繼節(jié)點(diǎn)需保持同步,導(dǎo)致單次傳輸時(shí)間增加,系統(tǒng)傳輸效率降低。為了便于實(shí)際應(yīng)用,可考慮將SM 技術(shù)與協(xié)作分集技術(shù)進(jìn)行融合。這樣不僅可避免協(xié)作分集的同步問(wèn)題,提高傳輸效率,而且還會(huì)使新型SM 系統(tǒng)不再受到上述限制,獲得分集利益[11]。
本文進(jìn)一步將帶天線選擇的SM 技術(shù)思想方法引入到協(xié)作中繼網(wǎng)絡(luò)中,通過(guò)結(jié)合傳感器網(wǎng)絡(luò)的分簇觀念[12]給出采用中繼選擇和空間調(diào)制的中繼傳輸協(xié)議。該協(xié)議利用任意數(shù)目中繼節(jié)點(diǎn)簇組成虛擬MIMO 網(wǎng)絡(luò),并選出其中信道狀態(tài)較好的中繼簇進(jìn)行空間調(diào)制,從而有效地改善系統(tǒng)的分集性能。
SM 技術(shù)是最近幾年新提出的一種多天線傳輸技術(shù),其核心思想是:在任何時(shí)刻,所有的發(fā)射天線只有一根天線被激活用來(lái)發(fā)送數(shù)據(jù),其在天線陣中的位置信息也被當(dāng)做一種“調(diào)制”方式傳送信息,此刻,其余天線都靜默。接收端不僅要實(shí)現(xiàn)發(fā)射天線的序號(hào)估計(jì),還要完成對(duì)發(fā)送符號(hào)的解調(diào)。
圖1給出了4 根發(fā)射天線QPSK 調(diào)制時(shí)SM 的三維星座示意圖。以圖1為例,若采用4 bit/s·Hz-1的頻譜利用率發(fā)送信息,前2 bit 信息用來(lái)選擇發(fā)送天線,后2 bit 信息用作QPSK 調(diào)制。同理,也可采用2根發(fā)射天線或8 根發(fā)射天線,調(diào)制階數(shù)相應(yīng)調(diào)整即可。
圖1 SM 星座圖(4 發(fā)送天線QPSK 調(diào)制)Fig.1 Tridimensional constellation diagram of SM(QPSK with 4 transmit antennas)
根據(jù)SM 原理不難看出[3]:空間調(diào)制系統(tǒng)中,發(fā)射天線數(shù)目必須為2 的冪次方,以便進(jìn)行星座點(diǎn)的三維映射;接收端解調(diào)的信號(hào)取決于發(fā)射信號(hào)正確解碼和發(fā)射天線序號(hào)的正確估計(jì),因此正確的天線序號(hào)估計(jì)決定了系統(tǒng)性能的好壞;空間調(diào)制的頻譜效率只能以對(duì)數(shù)形式增長(zhǎng)。
在MIMO 系統(tǒng)的發(fā)射天線中,采用天線選擇技術(shù),即從任意數(shù)目的發(fā)射天線中選擇與接收射頻鏈路相匹配、滿(mǎn)足SM 系統(tǒng)數(shù)目要求的最佳天線進(jìn)行發(fā)射,保證SM 系統(tǒng)的每一個(gè)射頻鏈路都工作在最佳狀態(tài),使MIMO 系統(tǒng)獲得最大的信道容量,不僅可降低系統(tǒng)成本和接收端復(fù)雜性,而且保留了MIMO系統(tǒng)的優(yōu)越性能[13]。根據(jù)SM 的工作原理和上述天線選擇的思想,圖2給出了具有天線選擇的SM系統(tǒng)模型。
圖2 具有天線選擇的SM 系統(tǒng)模型Fig.2 SM system model with antenna selection
在如圖2所示的系統(tǒng)模型中,發(fā)送端設(shè)置NT(NT為任意數(shù)目)根天線、LT(NT≥LT,LT=2k)條射頻鏈路,接收端設(shè)置NR根接收天線、LR條射頻鏈路。記MIMO 信道增益矩陣為HMIMO(NR×NT),而經(jīng)過(guò)天線選擇后SM 系統(tǒng)所用的MIMO 信道矩陣記為HSM(LR×LT)。隨著每次選取最佳發(fā)射天線的不同,得到的信道增益矩陣HSM也不相同,但要保證天線選擇后SM 系統(tǒng)射頻鏈路的接收信噪比最大。為了降低系統(tǒng)復(fù)雜度和算法運(yùn)算量,接收端指定NR=LR,即只在發(fā)送端采用天線選擇技術(shù)。
在圖2所示的SM 系統(tǒng)模型中,假設(shè)收發(fā)天線之間信道是瑞利衰落信道,那么信道矩陣可表示為HMIMO(NR,NT)=[hij],i =1,…,NR;j =1,…,NT,其中hij表示從第j 根發(fā)射天線到第i 根接收天線之間的信道衰落系數(shù)。在無(wú)天線選擇的情況下,接收端的每個(gè)鏈路的信噪比可表示為
式中,γ0為發(fā)送端總信噪比,γ 為每條發(fā)射鏈路的平均信噪比。
最佳的發(fā)射天線選擇準(zhǔn)則是:從信道矩陣HMIMO的NT列中選擇其中的LT列,使i達(dá)到最大,即從HMIMO所有列中選擇出LT個(gè)具有最大F 范數(shù)的列。這樣每個(gè)鏈路的信噪比表示為
發(fā)送端天線選擇后要進(jìn)行數(shù)字調(diào)制,接收端對(duì)接收的信號(hào)進(jìn)行數(shù)字解調(diào),需要考慮誤碼率的影響。采用相干解調(diào)的誤碼率比較精確的近似公式為[15]
式中,αM和βM取決于近似方法和調(diào)制類(lèi)型。對(duì)于最近鄰近似,αM是星座圖中距離為最小距離dmin的近鄰個(gè)數(shù),而βM是反映dmin和平均符號(hào)能量之間的關(guān)系的常量。
若采用QPSK 調(diào)制,相干解調(diào)時(shí)近似誤碼率為
若采用矩形MQAM 調(diào)制,相干解調(diào)時(shí)近似誤碼率則為
高信噪比條件下,相干解調(diào)時(shí)近似誤碼率為
如圖2所示,為了獲得接收端分集增益,在接收端設(shè)置多根天線,則采用最大比合并(Maximal-Ratio Combining,MRC)方式進(jìn)行合并后,對(duì)于暫時(shí)固定的信道增益,短期誤碼率可近似表示為[13]
式中,γ∑表示MRC 合并后的接收信噪比。
無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中,小型移動(dòng)終端設(shè)備有尺寸小、功率恒定的要求,從而限制了MIMO 技術(shù)的應(yīng)用。但上行鏈路中,單個(gè)移動(dòng)終端設(shè)備有至少一個(gè)合作伙伴,可通過(guò)共享彼此的單天線傳輸自己的信息,也幫助合作伙伴傳輸信息,構(gòu)建虛擬MIMO 網(wǎng)絡(luò)。這種協(xié)作分集中,移動(dòng)終端設(shè)備仿照天線間的交互能夠共享彼此的信息,有效抑制了多徑衰落。
對(duì)于中繼傳輸協(xié)議,本方案采用帶有標(biāo)準(zhǔn)CRC校驗(yàn)的前向解碼(Decode-and-Forward,DF)方式。小型移動(dòng)終端設(shè)備作為中繼節(jié)點(diǎn)工作時(shí),能否正確完成源信號(hào)的重建并轉(zhuǎn)發(fā)影響著整個(gè)通信系統(tǒng)的性能。為了提高采用DF 方式的準(zhǔn)確率,形成功率的合理分配,將傳統(tǒng)協(xié)作分集系統(tǒng)做如下兩點(diǎn)改進(jìn):一是中繼采用多個(gè)移動(dòng)終端設(shè)備組成的中繼節(jié)點(diǎn)簇,形成無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò),且簇內(nèi)采用MRC 合并方式增強(qiáng)中繼節(jié)點(diǎn)解調(diào)的準(zhǔn)確性,提高系統(tǒng)性能;二是每個(gè)中繼節(jié)點(diǎn)簇內(nèi)采用信道選擇技術(shù),選出簇內(nèi)節(jié)點(diǎn)到接收端的最佳信道,將擁有最佳信道的節(jié)點(diǎn)定為簇頭,所有簇頭選定后,形成協(xié)作虛擬MIMO 通信網(wǎng)絡(luò)。圖3給出了帶有中繼選擇的空間調(diào)制系統(tǒng)模型。
圖3 基于空間調(diào)制的協(xié)作通信系統(tǒng)模型Fig.3 Cooperative communication model based on SM
如圖3所示,系統(tǒng)工作原理如下:
(1)發(fā)送端發(fā)送調(diào)制信號(hào)序列;
(2)所有中繼節(jié)點(diǎn)接收信息,并對(duì)接收信號(hào)進(jìn)行DF 譯碼,每個(gè)簇內(nèi)采用MRC 方式合并譯碼結(jié)果形成再生信息,然后進(jìn)行CRC 校驗(yàn),如正確,則該中繼節(jié)點(diǎn)簇成為待選中繼簇;如錯(cuò)誤,該中繼節(jié)點(diǎn)簇舍棄;
(3)每個(gè)待選中繼節(jié)點(diǎn)簇采用信道選擇技術(shù),選出從該簇到接收端的最佳信道,并將擁有該信道的節(jié)點(diǎn)定為簇頭(見(jiàn)圖中實(shí)心圈),所有待選簇頭構(gòu)成虛擬MIMO 系統(tǒng);
(4)進(jìn)行中繼選擇,選出此次參與SM 的簇頭,并根據(jù)中繼簇的譯碼結(jié)果進(jìn)行空間調(diào)制(若備選簇少于SM 所必須的個(gè)數(shù),系統(tǒng)將放棄下一步傳輸);
(5)接收端采用多天線接收信號(hào),并通過(guò)MRC方式進(jìn)行合并處理,通過(guò)中繼節(jié)點(diǎn)簇的序號(hào)估計(jì)和符號(hào)解調(diào),恢復(fù)最初發(fā)射信息。
其中,每個(gè)中繼節(jié)點(diǎn)簇接收到的信號(hào)表示為[16]
式中,hs,r表示源到中繼節(jié)點(diǎn)的信道增益,其上每個(gè)元素是服從CN(0,1)的獨(dú)立同分布復(fù)高斯隨機(jī)變量;ηs,r表示高斯加性白噪聲,是服從CN(0,N0)的復(fù)高斯隨機(jī)向量;x 表示源節(jié)點(diǎn)發(fā)射方差為1 的數(shù)據(jù)符號(hào);P1則表示源節(jié)點(diǎn)發(fā)射的平均符號(hào)功率。
中繼節(jié)點(diǎn)簇內(nèi)采用MRC 方式合并處理后的接收信號(hào)表示為
若該中繼節(jié)點(diǎn)簇經(jīng)過(guò)校驗(yàn)后成為備選簇,并由簇頭重新形成虛擬MIMO 網(wǎng)絡(luò)傳輸信號(hào)至目的節(jié)點(diǎn),則此時(shí)目的節(jié)點(diǎn)接收的信號(hào)應(yīng)為
式中,hr,d表示各備選簇頭到目的節(jié)點(diǎn)的信道增益,其上每個(gè)元素是服從CN(0,1)的獨(dú)立同分布復(fù)高斯隨機(jī)向量;ηr,d表示高斯加性白噪聲,是服從CN(0,N0)的復(fù)高斯隨機(jī)變量;P2表示各備選簇頭發(fā)射的平均符號(hào)功率,若該節(jié)點(diǎn)簇不能正確譯碼,則該備選簇頭發(fā)射功率P2=0。目的節(jié)點(diǎn)同樣采用MRC 進(jìn)行合并,原理同上,不再詳述。
該系統(tǒng)由于利用中繼簇選擇,能將最優(yōu)中繼節(jié)點(diǎn)簇選出進(jìn)行SM,這樣可以更靈活、更有效地利用頻譜資源,提高頻譜效率。
本次仿真采用64 根發(fā)射天線和4 根接收天線,并作如下假設(shè):系統(tǒng)信道是平坦瑞利衰落信道,信道中的噪聲是加性高斯白噪聲,發(fā)送端和接收端都假定能夠獲得完美的信道狀態(tài)信息,接收端采用MRC方式進(jìn)行合并處理。
為了觀察調(diào)制方式對(duì)SM 系統(tǒng)方案的影響,在上述約束條件下,圖4給出了64 發(fā)射天線選8 個(gè)進(jìn)行傳輸、采用不同調(diào)制方式下的誤比特率(Bit-error Rate,BER)仿真曲線。
圖4 不同調(diào)制方式下誤比特率曲線Fig.4 BER curves for different modulation types
從圖4可知,在天線選擇數(shù)目相同情況下,BER為10-5時(shí),QPSK 調(diào)制比8QAM、16QAM、32QAM 分別具有2 dB、3.5 dB、6 dB的增益,性能明顯優(yōu)于其他調(diào)制方式,即隨著調(diào)制階數(shù)的增加,系統(tǒng)性能逐漸下降。另外,圖4中4 條曲線斜率相同,說(shuō)明調(diào)制階數(shù)不能改變分集增益,但能改變編碼增益[11]。
圖5給出了采用8 bit/s·Hz-1的頻譜利用率、不同發(fā)射天線數(shù)和調(diào)制階數(shù)下的BER 性能仿真曲線,其中包括無(wú)天線選擇的64 發(fā)4 收QPSK 調(diào)制、有天線選擇的64 選32 發(fā)的8QAM 調(diào)制、64 選16發(fā)的16QAM 調(diào)制、64 選8 發(fā)的32QAM 調(diào)制、64 選4 發(fā)的64QAM 調(diào)制下的SM 系統(tǒng)仿真結(jié)果。為了公平比較,在仿真參數(shù)設(shè)置時(shí)各個(gè)系統(tǒng)采用相同的符號(hào)發(fā)射功率。
圖5 在多種天線選擇和調(diào)制類(lèi)型下的誤比特率Fig.5 BER for various antenna selections and modulation types
觀察圖5可得,采用天線選擇的SM 系統(tǒng)性能明顯比沒(méi)有天線選擇時(shí)要好,并且隨著選取發(fā)射天線數(shù)目的減少,即最佳發(fā)射天線質(zhì)量的提高,系統(tǒng)性能逐漸提高。由此可知,將天線選擇技術(shù)應(yīng)用于SM系統(tǒng),不僅突破了發(fā)射天線數(shù)的局限性,還很大程度上改善了SM 系統(tǒng)的可靠性能。但這種改善是假設(shè)發(fā)送端獲得完美的信道狀態(tài)信息,這就需要發(fā)送端通過(guò)反饋鏈路能從接收端獲取信道狀態(tài)信息,必然會(huì)增加系統(tǒng)復(fù)雜度。
圖5也說(shuō)明了上述系統(tǒng)性能的逐步改善是以天線資源的越來(lái)越閑置為代價(jià)換取的。例如,當(dāng)BER為10-5時(shí),64 選8 發(fā)信噪比增益為20 dB,已經(jīng)能滿(mǎn)足一般通信質(zhì)量要求,雖比64 選4 有3 dB的性能下降,但從天線資源利用率權(quán)衡,是可行的折衷選擇。
本次仿真采用2 bit/s·Hz-1的頻譜利用率、1根發(fā)射天線(QPSK 調(diào)制)、4 根接收天線和2 組中繼節(jié)點(diǎn)簇,簇內(nèi)含有3 個(gè)中繼節(jié)點(diǎn);發(fā)送端-中繼節(jié)點(diǎn)、中繼節(jié)點(diǎn)-接收端均假設(shè)是瑞利信道,信道噪聲是加性高斯白噪聲,發(fā)送端和接收端都假定能夠獲得完美的信道狀態(tài)信息。
圖6給出了不同數(shù)目、不同轉(zhuǎn)發(fā)方式的中繼節(jié)點(diǎn)簇BER 性能仿真曲線,其中包括無(wú)中繼選擇的2中繼簇AF 方式、無(wú)中繼選擇的2 中繼簇、有中繼選擇的4 選2 中繼簇的DF 方式系統(tǒng)仿真結(jié)果。仿真參數(shù)設(shè)置時(shí)各個(gè)系統(tǒng)采用相同的符號(hào)發(fā)射功率。
圖6 基于空間調(diào)制的協(xié)作通信誤比特率Fig.6 BER of cooperative communications based on SM
仿真結(jié)果表明,對(duì)于DF 方式的SM 系統(tǒng),采用中繼選擇方案的性能明顯優(yōu)于無(wú)中繼選擇方案,BER 為10-5時(shí),有約2 dB的性能提升;對(duì)于無(wú)中繼選擇的AF 方式,在低信噪比區(qū)域與4 選2 中繼的DF方式系統(tǒng)性能非常接近,而在高信噪比區(qū)域,隨著信噪比的增加,系統(tǒng)性能逐漸下降,BER 為10-5時(shí),比無(wú)中繼選擇的DF 方式有約6 dB的性能下降。從圖6可以得出,采用中繼選擇的SM 系統(tǒng)可以在DF 方式下保持良好性能。
為了進(jìn)一步觀察中繼選擇對(duì)SM 系統(tǒng)性能的影響,將信噪比固定為10 dB,改變圖6中DF 方式的備選中繼簇?cái)?shù)量,從中選擇2 中繼簇進(jìn)行SM 的BER 見(jiàn)表1。
表1 不同中繼數(shù)量的BER 結(jié)果Table 1 The BER of different number of relays
表1可得,隨著待選中繼節(jié)點(diǎn)簇?cái)?shù)目的增加,系統(tǒng)性能逐漸提升,而每個(gè)待選簇需進(jìn)行信息合并處理,并選出2 條最佳信道參與轉(zhuǎn)發(fā),導(dǎo)致系統(tǒng)復(fù)雜度也逐漸提高。若系統(tǒng)可靠性要求BER 達(dá)到5×10-4,考慮到系統(tǒng)的復(fù)雜度,待選中繼節(jié)點(diǎn)簇?cái)?shù)量的最優(yōu)值為16。
本文針對(duì)空間調(diào)制技術(shù)的內(nèi)在缺欠,研究了具有天線選擇空間調(diào)制系統(tǒng)方案和具有中繼選擇的空間調(diào)制系統(tǒng)方案。國(guó)內(nèi)其他研究大多對(duì)于功率分配等問(wèn)題進(jìn)行探討,而本文在準(zhǔn)靜態(tài)的平坦衰落信道條件下對(duì)這兩個(gè)方案的可靠性能、頻譜效率進(jìn)行了分析。仿真實(shí)驗(yàn)表明,采用天線選擇和中繼選擇能有效提高系統(tǒng)性能,打破了SM 中對(duì)天線數(shù)目的限制,可適用于任意天線數(shù)目的系統(tǒng),配置更靈活。若將此思想應(yīng)用于現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)中,還應(yīng)充分考慮更復(fù)雜的信道條件(如萊斯信道)、計(jì)費(fèi)、安全等因素。
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