MathWorks推出與機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS)完整集成的Robotics System Toolbox

MathWorks近日推出Robotics System Toolbox（機(jī)器人系統(tǒng)工具箱），這個(gè)新產(chǎn)品是Release2015a的組成部分。通過即用型算法和用于開發(fā)自動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用程序的硬件連接性，Robotics System Toolbox提供了常用的機(jī)器人算法，以及MATLAB和Simulink與機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS)之間的接口和集成?，F(xiàn)在，機(jī)器人研究人員和工程師們可以在單個(gè)統(tǒng)一的設(shè)計(jì)環(huán)境中開發(fā)機(jī)器人算法，在支持ROS的機(jī)器人和機(jī)器人仿真器（如Gazebo和V-REP）上測(cè)試和部署機(jī)器人算法。它通過減少從MATLAB程序轉(zhuǎn)換到ROS程序所需的手動(dòng)修改時(shí)間，留出了更多的時(shí)間來測(cè)試和調(diào)試算法。

Robotics System Toolbox中提供的核心算法包括適用于差動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的地圖表示形式、路徑規(guī)劃和路徑跟蹤。工程師現(xiàn)在可以使用MATLAB或Simulink來設(shè)計(jì)電機(jī)控制、計(jì)算機(jī)視覺和狀態(tài)機(jī)應(yīng)用程序，并制作其原型，他們可以將其與Robotics System Toolbox中的核心算法集成。工程師也可以從Simulink模型中生成ROS節(jié)點(diǎn)（node）并通過自動(dòng)生成的C++代碼將其部署到ROS網(wǎng)絡(luò)中。

機(jī)器人學(xué)科的研究者已經(jīng)使用MATLAB和Simulink來開發(fā)算法、可視化機(jī)器人行為并分析日志數(shù)據(jù)?，F(xiàn)在，他們可以使用MATLAB和Simulink為機(jī)器人或仿真器編程，同時(shí)繼續(xù)利用MathWorks硬件支持軟件包來與其他機(jī)器人硬件通信。

MathWorks行業(yè)市場(chǎng)總監(jiān)Sameer Prabhu說：“Robotics System Toolbox將MATLAB和Simulink的算法開發(fā)和系統(tǒng)設(shè)計(jì)功能帶入到了機(jī)器人學(xué)科這個(gè)精彩的領(lǐng)域。研究人員、工程師和學(xué)生們現(xiàn)在可以在提供有MATLAB和Simulink以及支持ROS的機(jī)器人和仿真器的完全集成環(huán)境中，開發(fā)各式各樣的機(jī)器人應(yīng)用程序，以用于汽車、航空航天、國防、醫(yī)療和工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)等領(lǐng)域。”

（M athW orks供稿）