孟慶津，殷　豪，苑佳毅

(中國工程物理研究院 機(jī)械制造工藝研究所 ，四川 綿陽 621900)

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基于普通數(shù)控車床的非圓截面加工技術(shù)

孟慶津，殷豪，苑佳毅

(中國工程物理研究院 機(jī)械制造工藝研究所 ，四川 綿陽 621900)

摘要：非圓截面加工多采用數(shù)控銑削、仿形銑削及線切割等工藝方法完成。以阿基米德螺旋線凸輪的加工為例，提出了一種普通數(shù)控車床加工任意非圓截面的方法。基于普通車床連續(xù)螺紋插補(bǔ)功能，對(duì)阿基米德螺線截面輪廓進(jìn)行了擬合，并通過降低主軸轉(zhuǎn)速及提高編程計(jì)算精度來提高輪廓的加工精度。詳細(xì)地介紹了該類零件的編程方法，并對(duì)關(guān)鍵點(diǎn)位的向心角及螺距等參數(shù)進(jìn)行了計(jì)算。將理論計(jì)算法與軟件作圖法進(jìn)行結(jié)合，確定了刀具的最小后角。經(jīng)實(shí)際生產(chǎn)驗(yàn)證，非圓截面的車削加工有效地?cái)U(kuò)大了數(shù)控車床的使用范圍，增加了工藝選擇的靈活性。

關(guān)鍵詞：阿基米德螺旋線凸輪；非圓截面車削；螺紋插補(bǔ)

通常數(shù)控車床加工的都是各類回轉(zhuǎn)面，如圓柱面、圓錐面和球面等，這類零件其截面都為圓形，而在實(shí)際生產(chǎn)中非圓截面的加工常采用數(shù)控銑削、仿形銑削及線切割等加工方法實(shí)現(xiàn)，如各類凸輪、非圓齒輪齒坯[1]。運(yùn)用數(shù)控車床主軸與X軸聯(lián)動(dòng)，在選用合適的刀具角度的情況下可以實(shí)現(xiàn)非圓截面的車削加工，該方法擴(kuò)展了數(shù)控車床的加工范圍，開闊了數(shù)控車床編程的思路和方法。

1實(shí)例分析

圖1　阿基米德螺線凸輪三維圖

某自動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)中的阿基米德螺旋線凸輪如圖1所示[2]，外輪廓為非圓異形截面(見圖2)，采用數(shù)控車削加工完成。

圖2　凸輪平面圖

2編程原理及程序

2.1加工原理

運(yùn)用數(shù)控車床的連續(xù)螺紋插補(bǔ)功能，通過端面螺紋加工方法，擬合出截面輪廓。在擬合過程中，受X軸伺服響應(yīng)速度的影響，會(huì)有一定的擬合誤差，可以通過降低主軸轉(zhuǎn)速或提高編程時(shí)輪廓的計(jì)算精度的方法來提高輪廓的加工精度。

2.2編程計(jì)算原理

1)輪廓第一、第二象限為阿基米德螺旋線，該輪廓在凸輪截面上的向心角為180°，徑向輪廓尺寸的變化量為：27.5-25=2.5 (mm)，在整個(gè)圓周的變化量應(yīng)為：(360/180)×2.5=5(mm)，該輪廓實(shí)際是螺距為5 mm的端面螺紋(見圖3)，取起點(diǎn)P0、終點(diǎn)P1，即可完成該部分的加工(刀具加工順序?yàn)橛蒔0點(diǎn)向P1點(diǎn)，即該截面取P0點(diǎn)為周向起點(diǎn)，工件順時(shí)針旋轉(zhuǎn)完成加工)。

圖3　第一、二象限阿基米德螺旋線輪廓點(diǎn)位圖

2)第三象限R50輪廓的編程處理方法。第三象限R50圓弧在凸輪截面上的向心角為26.37°，將該輪廓分為10份取點(diǎn)，每份對(duì)應(yīng)的圓弧在凸輪輪廓上的向心角為2.637°，分別取11個(gè)點(diǎn)(P1～P10)，P1點(diǎn)為阿基米德螺旋線的終點(diǎn)(見圖4)。

圖4　第三象限R50輪廓點(diǎn)位圖

各點(diǎn)到回轉(zhuǎn)中心的距離為Rp,則相鄰2點(diǎn)之間的半徑差為：Rp2-Rp1(刀具插補(bǔ)的順序?yàn)橛蒖p1到Rp2)，插補(bǔ)該2點(diǎn)之間的端面螺紋的螺距p應(yīng)為：

(1)

式中，Δθ為Rp2與Rp12點(diǎn)在截面輪廓上以回轉(zhuǎn)中心為坐標(biāo)原點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的向心角。

由上述原理可以推導(dǎo)出插補(bǔ)各點(diǎn)時(shí)編程的螺距與直徑坐標(biāo)數(shù)據(jù)(見表1)。

表1　第三象限R50輪廓數(shù)據(jù)表

續(xù)表

注：P0點(diǎn)的上一點(diǎn)為右側(cè)R50圓弧上的點(diǎn)。

3)第三象限R15輪廓的編程處理方法。第三象限R15圓弧在凸輪截面上的向心角為13.07°，將該輪廓分為5份取點(diǎn)，每份對(duì)應(yīng)的圓弧在凸輪輪廓上的向心角為2.61°，分別取6個(gè)點(diǎn)(P11～P16)，P11點(diǎn)為R50圓弧的終點(diǎn)(見圖5)。同理可以推導(dǎo)出插補(bǔ)該輪廓段中各點(diǎn)時(shí)編程的螺距與直徑坐標(biāo)數(shù)據(jù)(見表2)。

圖5　第三象限R15輪廓點(diǎn)位圖

點(diǎn)位編號(hào)直徑值?p/mm與上一點(diǎn)的半徑差/mm與上一點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的輪廓向心角Δθ/(°)螺距/mmP1158.44470.29772.637040.6492P1259.00310.27922.614838.4397P1359.43850.21772.614829.9725P1459.75020.155852.614821.4571P1559.93750.093652.614812.8935P1660.00000.031252.61484.3024

4)第三、四象限R30圓弧的編程處理方法。該段輪廓為與回轉(zhuǎn)中心同軸的圓弧，徑向變化量為0，可取起點(diǎn)P16與終點(diǎn)P17(見圖6)，在軸向設(shè)置位移量，即將該段輪廓視為軸向螺紋的一部分來處理。

圖6　第三、四象限R30輪廓點(diǎn)位圖

而截面中其余輪廓部分都為端面螺紋插補(bǔ)，無軸向位移，故該段輪廓的軸向位移量即為整個(gè)截面每轉(zhuǎn)的進(jìn)給量，如取每轉(zhuǎn)進(jìn)給量為0.1 mm，則該輪廓編程時(shí)的螺距應(yīng)為：(360°/80.56°)×0.1=0.446 9°。

第四象限R15與R50輪廓部分的處理方法與第三象限R15與R50 兩處圓弧的處理方法相同。

第四象限R15的坐標(biāo)點(diǎn)數(shù)據(jù)見表3。

表3　第四象限R15輪廓數(shù)據(jù)表

第四象限R50圓弧的坐標(biāo)點(diǎn)數(shù)據(jù)見表4。

表4　第四象限R50輪廓數(shù)據(jù)表

2.3程序編制

整理所有點(diǎn)數(shù)據(jù)，得出該截面的加工程序(見表5)。

表5　截面加工程序

續(xù)表

2.4程序說明

1)本程序?yàn)檩喞孛娴淖罱K精加工程序，對(duì)余量較大的輪廓，在不能一次走刀完成加工時(shí)，可以通過修改X方向刀補(bǔ)，分幾次走刀或用變量編程修改坐標(biāo)系偏置等方法實(shí)現(xiàn)。

2)當(dāng)截面輪廓加工完成后需要加工端面時(shí)，可以通過修改X方向刀補(bǔ)，分幾次走刀或用變量編程修改坐標(biāo)系偏置等方法實(shí)現(xiàn)。

3刀具角度的選擇計(jì)算

3.1刀具后角計(jì)算的數(shù)學(xué)原理

根據(jù)數(shù)學(xué)原理可以推出刀具后角的計(jì)算公式為：

式中，α0是刀具后角；f(x)是截面輪廓在以回轉(zhuǎn)中心為原點(diǎn)，所取輪廓上第1點(diǎn)為平面直角坐標(biāo)系X軸上的點(diǎn)的數(shù)學(xué)表達(dá)式。

3.2刀具后角的確定

本實(shí)例中輪廓由多段曲線組成，輪廓的數(shù)學(xué)表達(dá)式比較復(fù)雜，運(yùn)用數(shù)學(xué)方法計(jì)算較繁瑣，可根據(jù)實(shí)際加工經(jīng)驗(yàn)判斷出刀具的最小后角應(yīng)滿足加工Pα0點(diǎn)時(shí)刀具后角不發(fā)生干涉。本實(shí)例中刀具的最小后角應(yīng)在P點(diǎn)附近(見圖7)，采用軟件作圖法在P點(diǎn)及該點(diǎn)輪廓附近畫圖，找出最小刀具后角為：∠DPB=19.11°。

圖7　最小刀具后角圖

4應(yīng)用拓展

1)通過該實(shí)例的編程分析，詳細(xì)闡述了一般非圓截面在普通數(shù)控車床上的車削加工的通用方法，為同行提供了一種非圓截面的車削加工思路，幾種常見非圓截面類型(見圖8)在選擇合適的刀具角度的情況下，都可以運(yùn)用該方法實(shí)現(xiàn)加工。

圖8　常見非圓截面

2)在選擇輪廓的回轉(zhuǎn)中心線時(shí)應(yīng)盡量使直徑的變化量最小，可以使X軸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)盡量趨于平緩，減小加工過程中對(duì)機(jī)床X軸的沖擊。

3)在運(yùn)用該方法加工內(nèi)孔時(shí)，應(yīng)注意進(jìn)退刀時(shí)刀具與內(nèi)輪廓的干涉。

5結(jié)語

通過上述分析，可以得出以下結(jié)論。

1)本文針對(duì)非圓截面車削加工，以阿基米德螺旋線凸輪的加工為例，提出了基于普通車床連續(xù)螺紋插補(bǔ)功能的車削的新方法。

2)通過降低主軸轉(zhuǎn)速及提高編程計(jì)算精度來提高輪廓的加工精度。針對(duì)非圓零件車削加工進(jìn)行了詳細(xì)編程，對(duì)關(guān)鍵點(diǎn)位的向心角及螺距進(jìn)行了計(jì)算，并利用修改刀補(bǔ)、多次走刀或用變量編程偏置坐標(biāo)系等方法實(shí)現(xiàn)了加工精度的提高。

3)將理論計(jì)算法與軟件作圖法進(jìn)行結(jié)合，確定了刀具的最小后角為∠DPB=19.11°。

4)經(jīng)實(shí)際生產(chǎn)驗(yàn)證，該方法可實(shí)現(xiàn)如多邊形、橢圓形和螺旋線形等非圓截面的加工，有效地?cái)U(kuò)大了數(shù)控車床的使用范圍，增加了工藝選擇的靈活性。

參考文獻(xiàn)

[1] Fitzpatrick M. 機(jī)械加工技術(shù)[M].卜遲武，等譯.北京：科學(xué)出版社，2008.

[2] 《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》聯(lián)合編寫組編.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，1982.

責(zé)任編輯馬彤

A Novel Non-circular Cross-section Processing Technology based on CNC Lathes

MENG Qingjin， YIN Hao， YUAN Jiayi

(Institute of Mechanical Manufacturing Technique， China Academy of Engineering Physics， Mianyang 621900， China)

Abstract：CNC milling, copying milling and wire cutting technology are mainly applied in the processing of the non-circular cross-section components. A novel noncircular turning method is proposed based on screw thread interpolation algorithm of CNC lathes. The machining principle and NC programming method are introduced in detail through the Archimede’s spiral cam turning. The optimized parameters of cutting tools are calculated, and the value of minimum base clearance is analyzed. The machining range of the CNC lathes is enlarged with the usage of the non-circular cutting method.

Key words:Archimede’s spiral cam, non-circular cutting, screw thread interpolation

收稿日期：2015-09-18

作者簡介：孟慶津(1988-)，男，數(shù)控車工高級(jí)技師，主要從事數(shù)控加工及數(shù)控加工工藝等方面的研究。

中圖分類號(hào)：TG 659

文獻(xiàn)標(biāo)志碼:B